Rooman valtakunta, joka oli olemassa 16 vuottavuosisatojen ajan, näki monia hallitsijoita: ekstravagantteja, tyranneja, oikeudenmukaisia, julmia. Maan muodostumisen ja kehityksen merkittävinä ajanjaksoa pidetään kuitenkin ns. Antonin-dynastian hallituskaudella, joka meni historiaan nimellä "Rooman valtakunnan kulta-aika". Itse dynastian nimi on peräisin keisarin nimestä - Antoninus Pius, joka hallitsi maata vuosina 86-1616 p.
Roomassa perustetun perinteen mukaanvallan perintönä, hallitsevan keisarin oli tarkoitus adoptoida seuraajansa. "Isäisän kuoleman" jälkeen adoptoidusta pojasta tuli maan täysi hallitsija. Joten vuonna 98 A.D. Rooman keisari oli jalojen roomalaisten siirtomaalaisten, komentajan Mark Traianin, poika, joka tuli kuuluisaksi oikeudenmukaisuudestaan ja lakien tiukasta noudattamisesta. Trajanin tärkeimpiä ansioita ovat huolenpito köyhistä ja köyhistä, voitto Dacian sodassa, Tonavan pankkien valloittaminen jne. Trajaanin alla olevien tavallisten ihmisten elämä muuttui mitattavimmaksi ja rauhallisemmaksi, Rooman valtakunta lakkasi olemasta riippuvaista Egyptin leivän saannista maahan ja pystyi jo ruokkimaan omia kansalaisiaan.
Toinen merkittävä kauden lukuAntonin-dynastian hallituskautena oli keisari-filosofi Marcus Aurelius (161-180), joka halusi kirjoittaa esseitä ihmisen syistä ja ihmisten tasa-arvosta. On luotettavasti tiedossa, että Marcus Aurelius ei kohdellut kansalaisiaan ei aiheina, vaan ihmisinä, jotka olivat kaikessa suhteessa vapaita.
Keisari-mies-rakastajan jafilosofia varjosti germaaniheimojen ryöstö tai kuten barbaarit kutsuivat heitä Roomassa. Roomalaiset muuten kutsuivat barbaareja kaikiksi kansoiksi, jotka eivät puhu latinaa tai kreikkaa ja ovat alemmassa kehitysvaiheessa. Keski- ja Pohjois-Euroopan alueita asuttavat gallit ja saksalaiset olivat myös niiden sivilisaatioiden joukossa, jotka olivat kehitystasollaan jäljessä Roomasta. Sota taistelevien heimojen kanssa vei useita vuosia ja päättyi vain saksalaisten luvalla asua Rooman Tonavan alueilla.
Rooman kukoistuspäivän viimeinen hallitsijavaltakunta oli kommodi Lucius Aurelius, joka tuli kuuluisaksi varakkaiden senaattorien vainosta, jotka takavarikoivat epärehellisellä tavalla hankitun omaisuuden. Commodore-avustajat ja avustajat olivat tavallisia sotilaita ja praetorialaisia, jotka saivat kunnollisen korvauksen palvelustaan. Keisari oli tunnettu tuhlaamisestaan, ja hänen pääharrastus - osallistuminen sirkuspeleihin gladiaattorina - vaikutti negatiivisesti valtionkassaan. Palvelu Saksan, Dacian ja Ison-Britannian joukkoissa maksettiin huomattavasti vähemmän kuin pääkaupungin asepalvelus. Ihmisten tyytymättömyys kasvoi entisestään, kun keisari julisti itsensä jumalan Jupiterin ja Roomalaisen Herculesin pojaksi ja vaati jumalallista asennetta. Järjestäjät Compiuksen salamurhastaan ryhmässä olivat 192. Yhdessä hänen kuolemansa, kultakausi maan kehityksessä päättyi, valtionkassa loppui ja Rooman valtakunta rappeutui. Vaikka ainakin kaksisataa vuotta oli jäljellä ennen valtion romahtamista, tämä tapahtuma ei voinut muuta kuin vaikuttaa lähestymistapaan maan jakamiseen länsi- ja itäosaan. Länsi-Rooman valtakunta kesti vuoteen 476, itäinen hajosi kymmenen vuosisataa myöhemmin vuonna 1453 Turkin rynnäkkeen jälkeen.
Nykyään luotettavat syyt Rooman romahtamiseenvaltakunnat eivät ole täysin vakiintuneita. Toisaalta valtavia valtioita, jotka valloittivat yhä uusia alueita, ei voinut olla ikuisesti. Ja toisaalta, maailma on järjestetty siten, että valtiot ilmestyvät ja katoavat, mutta tämä ei käytännössä vaikuta ihmiskunnan historiaan. Nykyään voidaan väittää, että Rooman valtakunnan romahtaminen ei todennäköisesti tarkoittanut yhden valtion olemassaolon lopettamista, vaan itse muinaisen sivilisaation lopettamista.