Automaattisen ohjauksen teoria syntyi1800-luvulla, sen toisella puoliskolla, ja kansi nimeä "asetus". Höyrykoneilla varustettujen koneiden soveltamisalan laajentuessa tarvitaan erityisiä säätimiä, jotka ovat laitteita, jotka tukevat tällaisten koneiden keskeytymätöntä toimintaa. Juuri tämä tosiasia antoi impulssin tieteellisen tutkimuksen aloittamiselle esineiden teknisen hallinnan alalla ja tunnetaan nimellä "automaattisen säätelyn teoria". Jatkossa tutkijat ovat päätellyt tämän opin pääpiirteet, joita voidaan melko menestyksekkäästi soveltaa sellaisissa järjestelmissä kuin sosiaalinen ja taloudellinen. Siksi alkuperäinen nimi korvattiin termillä, jolla oli laaja merkitys - "Automaattisen ohjauksen teoria".
Seuraava askel tällä tutkimusalalla ontoteutusprosessi ohjausjärjestelmässä (SU) ja joidenkin elektronisten elementtien ja telemekaniikan automaatiolaitteiden säätö. Tämä tosiasia myötävaikutti melko tarkkojen ohjaus- ja seurantajärjestelmien, telemetrian ja kaukosäätimen, automaattisen korjauksen ja ohjauksen syntymiseen. 1900-luku (50. vuosi) on kuuluisa automaattisten ohjausjärjestelmien luomisesta teollisuuskomplekseille ja tuotantoprosesseille sähköisiä tietokoneita käyttämällä.
Minkä tahansa kohteen hallinta tarkoittaavaikuttaa häneen tietyn prosessin tai olosuhteiden määrittämän tavoitteen saavuttamiseksi. Ohjausobjektin (OS) muodossa voidaan ottaa käyttöön sähkömoottori, mikä tahansa kone tai lentokone. Teknisten keinojen käyttöä ottamatta henkilöä mukaan hallintaprosessiin kutsutaan automaattiseksi. Automaattinen ohjausjärjestelmä (ACS) puolestaan muodostetaan automaattisen ohjauksen ja käyttöjärjestelmän yhdistelmän perusteella.
Automaattisen ohjausteorian perusteetehdottaa tiettyjen fyysisten määrien muutoslakien ylläpitämistä, jotka kuvaavat käyttöjärjestelmässä tapahtuvia prosesseja, ilman ihmisen väliintuloa. Tällaisia määriä kutsutaan ”valvotetuiksi määriksi”. Tässä järjestelmäluokassa voidaan nähdä automaattiset ohjausjärjestelmät. Heidän tehtävänä on vahvistaa vakiona hallitun määrän arvot. On myös tarpeen saavuttaa saman arvon muutokset tietyssä ohjelmassa. Esimerkiksi, kun harkitaan leivinuunia ohjausobjektina ja kontrolloiduna määränä, lämpötila muuttuu, muuttaen arvojaan tietyn ohjelman mukaan prosessin vaatimusten perusteella.
В дальнейших исследованиях цель управления otettiin suoraan yhteyttä laatumittarien kanssa, jotka antoivat järjestelmän täydellisen kuvauksen. Näitä indikaattoreita puolestaan alettiin vaatia alimman tai suurimman (raja) arvon saavuttamiseksi. Juuri tätä varten on luotu itsesopeutuvia tai mukautuvia järjestelmiä.
Automaattisen ohjauksen teoria edistäälaitoksen toiminnan parantaminen, jota olisi hallittava erityisjärjestelmällä. Usein myös aputoiminnot, kuten käynnistys, valvonta, pysäytys ja käyttöönotto, voidaan myös automatisoida. Itsekulkevien aseiden on sinänsä toimittava osana tiettyä tuotantokompleksia.
Automaattisen ohjauksen teoriassa tarkastellaan sellaisia ohjausjärjestelmien luokituksia kuin:
- johdon tarkoitus
- ohjaussilmukan tyyppi;
- menetelmä signaalien lähettämiseksi.
Automaattisen ohjausteorian tulisi opiskellaItsekulkevien pistoolien rakentamisen aikana tapahtuvien prosessien säännöllisyys, jotta voidaan tutkia ohjausobjektin suunnitteluominaisuuksia ottaen huomioon sen toimintaolosuhteet laadukkaiden, tarkkojen ja tehokkaiden ohjausjärjestelmien rakentamiseksi.
