Il progresso non si ferma.Pertanto, stanno emergendo sempre più nuovi dispositivi. Alcuni di loro sono modifiche significative di dispositivi sviluppati in precedenza. Questi includono controller programmabili. Cosa sono e dove vengono utilizzati?
Quello che viene chiamato un controller programmabile
Questa è la designazione di un dispositivo a microprocessore,che raccoglie, trasforma, elabora e archivia le informazioni. Sulla sua base, può inviare comandi di controllo. Fisicamente, questo dispositivo è limitato da un numero finito di ingressi e uscite. Ad essi sono collegati sensori, chiavi, attuatori. I controllori programmabili sono finalizzati al funzionamento in tempo reale. Come sono stati creati?
Com'è cominciato tutto
L'automazione industriale è iniziata concircuiti relè di contatto che controllavano i processi in corso. Avevano una logica di lavoro fissa e quando l'algoritmo è stato modificato, è stato necessario rifare tutto. Ma nel tempo, l'inconveniente ha portato a miglioramenti graduali nel design e nei controllori logici programmabili.
Principio di funzionamento
Qual è la base del loro funzionamento?Va notato che i controllori programmabili sono abbastanza diversi da altri dispositivi a microprocessore. Quindi, il componente software è composto da due parti:
- Supporto del sistema. Questo è un tipo di sistema operativo che controlla il funzionamento dei nodi, collega le parti costitutive e conduce la diagnostica interna.
- La parte software che si occupa della gestionee lo svolgimento di tutte le funzioni. Gli vengono quindi affidati i compiti di polling degli ingressi, esecuzione di un programma utente, impostazione dei valori delle uscite, nonché alcune operazioni ausiliarie (visualizzazione, preparazione per l'invio dei dati al debugger).
Il tempo di risposta a ciascun evento dipende dal tempo necessario per eseguire un ciclo del programma applicativo. Più potenti sono gli ingredienti utilizzati, meno sarà.
Risposta del controllore programmabile
I controller liberamente programmabili hannomemoria, che dipende dalla storia degli eventi. E in base a quanto è già accaduto, potrebbero reagire in modo diverso a quanto sta accadendo ora. I controllori programmabili differiscono dai semplici automi combinatori in quanto possono essere controllati a tempo, hanno capacità di elaborazione avanzate e possono eseguire l'elaborazione del segnale digitale.
Ingressi e uscite
Sono di tre tipi:analogico, discreto e speciale. Nel primo tipo, un segnale elettrico riflette la presenza di una certa quantità fisica in un punto di flusso nel tempo, che viene eseguita utilizzando un livello di corrente o tensione. Quindi, possono trasmettere dati su temperatura, peso, posizione, pressione, frequenza, velocità e altre informazioni simili. Sono quasi sempre multicanale. Gli ingressi discreti possono funzionare con un segnale elettrico binario. Può essere descritto da due stati: off o on. Gli ingressi discreti sono in genere progettati per accettare segnali standard con un livello di corrente CC di circa 10 mA a 24 V. Considerando il fatto che i controllori programmabili sono computer digitali, è necessario effettuare trasformazioni appropriate. Il risultato è una variabile discreta con un certo bit. Di norma, 8-12 di questi vengono utilizzati in un dispositivo. Per gestire la maggior parte dei processi tecnologici in quota, questo è sufficiente. Inoltre, con un aumento della profondità di bit, aumenta la quantità di interferenza industriale, che influisce negativamente sul funzionamento di altri dispositivi.
