I controller automatici sono diversi sia dal principio del dispositivo, sia dall'algoritmo di azione. Hanno una cosa in comune: implementano tutti un feedback.
Il tipo più comune èDIP. Questo è il dispositivo più semplice ed economico per mantenere il parametro desiderato in un determinato intervallo. Esistono molti esempi di tali sistemi, che vengono utilizzati sia negli elettrodomestici che negli elettrodomestici. Ferro, stufa elettrica - termoconvettore, AGV e persino un water - questi sono i dispositivi che utilizzano il più semplice circuito a due posizioni, il cui principio è che l'organismo di regolamentazione (RO) si trova in una posizione estrema o nell'altra. Lo svantaggio di questo metodo di controllo del parametro di uscita è la bassa precisione della regolazione.
Controlli proporzionali più complessi.Generano un segnale per la posizione dell'organismo di regolamentazione, a seconda di quanto è aumentato o diminuito il valore del parametro regolabile. Non ci sono già due posizioni PO; può essere posizionata in qualsiasi punto intermedio. Principio di funzionamento: più il parametro di uscita si discosta dal valore impostato, più forte cambia la posizione degli organi regolati. Lo svantaggio è la presenza di un errore statico, ovvero una deviazione stabile dal valore dato del parametro di output.
Per eliminare questo errore, applicareregolamento integrale. Di conseguenza, sono comparsi i regolatori proporzionali integrali (PI). Il loro svantaggio era l'incapacità di prendere in considerazione l'inerzia del sistema regolamentato, il suo ritardo in relazione all'azione di controllo. Quando il regolatore risponde al disturbo del sistema, è del tutto possibile che sia necessario un effetto completamente opposto e che il feedback negativo possa trasformarsi in positivo, il che è estremamente indesiderabile.
Il più avanzato è il controller PID.Tiene conto della componente differenziale della caratteristica di accelerazione del parametro regolabile, ovvero la sua velocità di variazione a seguito di una variazione graduale della posizione dell'OP. L'impostazione del controller PID è più complicata, è preceduta dalla rimozione delle caratteristiche di overclocking, dalla determinazione di tali parametri dell'oggetto come il tempo di ritardo e la costante di tempo. Inoltre, tutti e tre i componenti sono configurati. Il controller PID fornisce un'efficace stabilizzazione del parametro di uscita senza errori statici. Allo stesso tempo, elimina la generazione spuria.
Il controller PID può essere eseguito su varibase dell'elemento. Se la base del suo circuito è un microprocessore, viene spesso chiamato controller. L'accuratezza del mantenimento del parametro è calcolata sulla base di ragionevole sufficienza.
Succede che i requisiti tecnologici permantenere uno dei parametri è così difficile che puoi usare solo il controller PID. Un esempio è la produzione microbiologica, in cui le condizioni termiche determinano la qualità dei prodotti. In questo caso, il termoregolatore PID manterrà il microclima con una precisione di 0,1 gradi o inferiore, a meno che, naturalmente, i sensori non siano montati correttamente e le impostazioni vengano calcolate.
