Braccio manipolatore fai da te: come si fa?

Vedremo come è fatto il braccio manipolatore.fai da te, su disegni industriali. Prima verranno toccate le questioni generali, poi le caratteristiche tecniche del risultato, i dettagli e infine il processo di assemblaggio stesso.

In generale e in generale

La creazione di questo dispositivo nel suo insieme non dovrebbecausare alcune difficoltà. Sarà necessario pensare qualitativamente solo alle possibilità dei movimenti meccanici, che saranno abbastanza difficili da implementare da un punto di vista fisico, in modo che la mano manipolatrice adempia ai compiti ad essa assegnati.

Caratteristiche tecniche del risultato

Verrà preso in considerazione un campione con parametrilunghezza/altezza/larghezza, rispettivamente, 228/380/160 millimetri. Il peso di un braccio manipolatore autocostruito sarà di circa 1 chilogrammo. Per il controllo viene utilizzato un telecomando cablato. Il tempo di montaggio stimato con esperienza è di circa 6-8 ore. Se non c'è, potrebbero volerci giorni, settimane e, con la connivenza e mesi, per montare il braccio manipolatore. Con le tue mani e una in questi casi, vale la pena farlo solo per il tuo interesse. Per la movimentazione dei componenti vengono utilizzati motori a collettore. Con uno sforzo sufficiente, puoi realizzare un dispositivo che ruoterà di 360 gradi. Inoltre, per comodità di lavoro, oltre agli strumenti standard come un saldatore e una saldatura, è necessario fare scorta di:

1. Pinze a becchi lunghi.
2. Taglierine laterali.
3. Cacciavite a stella.
4. 4 batterie D.

Il telecomando puòimplementare utilizzando pulsanti e microcontrollore. Se si desidera realizzare un telecomando wireless, sarà necessario anche un elemento di controllo dell'azione nella mano del manipolatore. Come aggiunte, saranno necessari solo dispositivi (condensatori, resistori, transistor) che stabilizzeranno il circuito e trasmetteranno la corrente della grandezza richiesta attraverso di esso nei momenti giusti.

Piccoli dettagli

Per regolare il numero di giri, puoi usare le ruote di transizione. Renderanno fluido il movimento del braccio del manipolatore.

Devi anche fare attenzione che i filinon complicava i suoi movimenti. Sarà ottimale posarli all'interno della struttura. Puoi fare tutto dall'esterno, questo approccio farà risparmiare tempo, ma può potenzialmente portare a difficoltà nello spostamento di singoli nodi o dell'intero dispositivo. E ora: come fare un manipolatore?

Assemblaggio in generale

Ora procediamo direttamente alla creazionebracci manipolatori. Partiamo dal basso. Deve essere possibile ruotare il dispositivo in tutte le direzioni. Una buona soluzione sarebbe posizionarlo su una piattaforma del disco, che viene ruotata utilizzando un singolo motore. Affinché possa ruotare in entrambe le direzioni, ci sono due opzioni:

1. Installazione di due motori. Ognuno di loro sarà responsabile di svoltare in una direzione specifica. Quando uno è in funzione, l'altro è a riposo.
2. Installazione di un motore con un circuito che può farlo girare in entrambe le direzioni.

Da quale delle opzioni proposte scegliere dipendeesclusivamente da te. Successivamente, viene eseguita la costruzione di base. Per il comfort del lavoro, sono necessarie due "articolazioni". Attaccato alla piattaforma deve essere in grado di inclinarsi in diverse direzioni, cosa che si risolve con l'ausilio di motori posti alla sua base. Un altro o una coppia dovrebbe essere posizionato alla curva del gomito in modo che parte dell'impugnatura possa essere spostata lungo le linee orizzontali e verticali del sistema di coordinate. Inoltre, se vuoi ottenere le massime capacità, puoi anche installare il motore al posto del polso. Inoltre, il più necessario, senza il quale il braccio manipolatore non può essere immaginato. Con le tue mani, devi realizzare il dispositivo di presa stesso. Ci sono molte opzioni per l'implementazione. Puoi dare un consiglio su due dei più popolari:

1. Vengono utilizzate solo due dita, il chestringere e sbloccare contemporaneamente l'oggetto di presa. È l'implementazione più semplice, che tuttavia di solito non può vantare una capacità di carico significativa.
2. Il prototipo della mano umana è in fase di creazione.Qui, un motore può essere utilizzato per tutte le dita, con l'aiuto del quale verrà eseguita la piegatura / piegatura. Ma puoi rendere il design più complicato. Quindi, puoi collegare un motore a ciascun dito e controllarli separatamente.

Successivamente, resta da realizzare un telecomando, con l'aiuto del qualei singoli motori e le loro velocità di funzionamento saranno influenzati. E puoi iniziare esperimenti usando un braccio robotico realizzato con le tue mani.

Possibili rappresentazioni schematiche del risultato

Il braccio manipolatore fai-da-te fornisceampie opportunità per invenzioni creative. Pertanto, vengono presentate alla tua attenzione diverse implementazioni, che possono essere prese come base per creare il tuo dispositivo per tale scopo.

Qualsiasi schema manipolatore presentato può essere migliorato.

conclusione

L'importante nella robotica è chenon c'è praticamente alcuna limitazione al miglioramento funzionale. Pertanto, se lo desideri, non sarà difficile creare una vera opera d'arte. Quando si parla di possibili modi di ulteriore miglioramento, va menzionata la gru caricatrice. Non sarà difficile realizzare un dispositivo del genere con le tue mani, allo stesso tempo ti permetterà di abituare i bambini al lavoro creativo, alla scienza e al design. E questo, a sua volta, può avere un effetto positivo sulla loro vita futura. Sarà difficile realizzare una gru da carico con le tue mani? Questo non è così problematico come potrebbe sembrare a prima vista. A meno che non valga la pena occuparsi della presenza di piccole parti aggiuntive come un cavo e delle ruote lungo le quali girerà.