Kiekvienas žmogus turi energijos centrus,atsakingas už tam tikrus veiksmus, galimybes, kūno būklę. Ezoterikoje jie vadinami čakromis ir išskiriami septyni pagrindiniai taškai. Jogos specialistai įsitikinę, kad visos ligos, bloga sveikata, nepasitenkinimas gyvenimu ir žmogaus padėtis visuomenėje atsiranda dėl energijos centrų disbalanso. Meditacija siekiama pagerinti kūną, pagerinti psichinę pusiausvyrą, todėl taip svarbu žinoti, kaip atidaryti čakras.
Первая чакра отвечает за физическую оболочку, Jis yra coccyx ir turi raudoną spalvą. Turėtų būti patogu sėdėti ant grindų, sukryžiuotomis kojomis, užmerkti akis ir vizualiai pateikti žėrinčią raudoną rutulį tinkamoje vietoje. Šios čakros pralaimėjimo ženklas yra baimė likti alkanam, sužlugdytam, įžeistam, jei tai dažnai jaudina žmogų, tuomet reikia atidžiai išmėginti šį energijos krešulį. Iš pradžių galbūt nesugebėsite susikaupti ir aiškiai pamatyti šviečiančio rutulio, tačiau neturėtumėte nusiminti, nes atidaryti čakras nėra vienos dienos darbas.
Ketvirtasis centras turi dvigubą spalvą - žalia irrausva, ji yra širdies srityje ir yra atsakinga už meilę, galimybę nesavanaudiškai padėti kitiems. Negalite turėti pykčio prieš žmones, jų nekęsti, turėtumėte daryti gerus darbus net ir svetimiems žmonėms ir tuo pačiu jausti nuoširdų džiaugsmą. Tokie jausmai energizuos ir išvalys jūsų čakrą. Penktasis energijos krešulys yra atsakingas už kūrybiškumą ir jo atskleidimą. Prieš atidarant čakras, reikėtų atsikratyti savo interesų. Talentas pasireiškia visa savo šlove, jei žmogus patiria džiaugsmą dėl to, kad jo sugebėjimai padeda kitiems, o ne dėl to, kad už tai gaus pinigų, šlovės ar kitokio atlygio.
Šeštoji čakra taip pat vadinama „trečiąja akimi“nes ji yra atsakinga už viską, kas nenustatyta. Norėdami jį išvalyti, turėtumėte įsivaizduoti save kaip visatos dalelę; labai sunku ateiti į šio centro atidarymą, nes reikia įgyti ramią išmintį, būti aukščiau priešų apkalbų ir gudrybių. Septintoji čakra yra kanalas, per kurį jogai gauna energiją iš kosmoso. Jis yra galvos gale, spalva yra violetinė. Žinoma, atidaryti visus centrus yra labai sunku, tačiau kiekvienas žmogus gali išvalyti bent tris pagrindinius.