Контроллеры являются важными устройствами для efektīva tehnoloģijas darbība. Kā viņi radās? Kur tos izmanto? Kā vispār izskatās to uzstādīšana, pievienošana, iestatīšana, labošana un kontroliera nomaiņa? Atbildes uz šiem jautājumiem tiks sniegtas šī raksta ietvaros.
Kas ir kontrolieri?
Это обозначение в системах автоматизации To izmanto ierīcēm, kurām uzticētas fizisko procesu kontroles funkcijas saskaņā ar iepriekš ierakstīto algoritmu. Šajā gadījumā tiek izmantota informācija, kas nāk no sensoriem un tiek izvadīta pievadiem. Datoros kontrolieri ir ierīces, kas perifērijas ierīces savieno ar iekšējām datu caurulēm. Pateicoties lēno I / O operāciju apstrādei, to darbība pozitīvi ietekmē sistēmas darbību. Tas ir, kontrolieri ir ierīces, kas sakārto daļu centrālā procesora funkcionalitātes. Tātad viņam vairs nav pastāvīgi jāklausās, vai tastatūra ir aktīva vai nē. Centrālā procesora uzdevumos ietilpst tikai vēlme pieņemt datus par mijiedarbības esamību un attiecīgi uz to reaģēt.
Rašanās vēsture
Pirmo reizi nozarē tie tika izmantotiautomašīnu celtniecība 60. gadu beigās. Tos izmantoja, lai automatizētu montāžas līnijas. Toreiz datori bija ļoti dārgi, tāpēc kontrolieri izmantoja stingru loģiku, kas bija ieprogrammēta aparatūrā. Bet to pārveidošana bija ļoti laikietilpīgs process. Tāpēc radās ierīces, kuras tika mainītas, izmantojot īpašu releju. Viņi saņēma nosaukumu programmējamie loģiskie kontrolieri, un tas ir saglabājies līdz šai dienai. Laika gaitā radās ierīces, kas tika programmētas mašīnorientētās valodās. Konstruktīvi to izdarīt ir vieglāk, taču ir nepieciešams programmētājs, lai veiktu pat mazākās izmaiņas vadības algoritmā. Kopš šī brīža pastāvīgi tika vienkāršots procesu uzdevums. Pirmkārt, radās augsta līmeņa valodas un pēc tam īpaša vizuālā programmēšana, kurai ir daudz kopīga ar releju loģiku.
Pieteikums
Vadītājus varat atrast gandrīz visur:tehnoloģisko procesu automatizācijā, darbgaldos ar ciparu vadību, trauksmes un avārijas aizsardzības sistēmās, dzīvības uzturēšanā, dzīvības uzturēšanas celtniecībā, drošībā, sakaros, medicīnas un eksperimentālajās iekārtās. Neskatoties uz šo izplatību, joprojām ir pietiekami daudz apgabalu, kur šīs ierīces tikai sāk parādīties.
Mēs veicam uzstādīšanu un nomaiņu
Kā tiek uzstādīti kontrolieri?Skaidrojuma vienkāršības labad un ņemot vērā arī lielo iespējamo lietojumu skaitu, mēs apsvērsim konkrētu gadījumu ar ierīci, kas nodarbojas ar temperatūru siltumnīcā. Tātad sākotnēji mums būs jāizvēlas instalācijas horizonts. Parasti tās kvalitāte ir pieaugušo veģetācijas augstuma vidusdaļa. Ir nepieciešams rūpēties par piestiprināšanas vietu. Tam tiek izvirzītas noteiktas prasības. Tātad tam jāatrodas vietā, kur gaisa cirkulācija tiks vismaz nosacīti veikta. Turklāt temperatūras sensoram jābūt tieši pieejamam, lai nekas netraucētu. Tad kontrolieris tiek uzstādīts tieši, tas ir uzstādīts savā vietā, un paliek savienojums, konfigurēšana un tā pakalpojumu izmantošana. Bet ko tad, ja jums ir problēmas ar ierīces aparatūras komponentu? Ja nepieciešams, tiek veikta nomaiņa. Mums būs jāizjauc ierīce un jāsamontē visa temperatūras uzturēšanas ķēde, koncentrējoties uz jaunās ierīces fizikālajām īpašībām.
Mēs savienojamies
Lai ieslēgtu kontrolieri, ir divas galvenās iespējas:
- Stacionārs enerģijas avots.Tas nozīmē akumulatora klātbūtni, kas kontrolierim piegādās enerģiju. Šīs iespējas priekšrocības ietver ievērojamu autonomijas līmeni. Tomēr pēc tam regulatora akumulators ir regulāri jāuzlādē. Jūs varat automatizēt šo procesu, izstrādājot ķēdi, kas to savienos ar tīklu. Kad lādiņš ir mazāks par noteiktu vērtību (teiksim, 50%), grims tiks ieslēgts. Bet tas ir papildu enerģijas izšķiešana (lai arī tas nav ļoti nozīmīgs).
- Elektrības tīkls.Tas attiecas uz kontroliera savienojumu ar elektrotīklu. Bet, ja jums pastāvīgi jākontrolē temperatūra (siltumnīcā ar eksotiskiem augiem vai vistu inkubatorā), tad strāvas zuduma iespējas dēļ šī opcija nav piemērota. Jāizsver katras shēmas plusi un mīnusi.
Pielāgot
Šeit viss ir diezgan vienkārši.Regulators vienkārši jāpielāgo vajadzīgajam temperatūras diapazonam un darbībām tā pārejas laikā. Ja mēs runājam par iegādātu ierīci, tad tai jānodrošina saskarnes, ar kurām strādājot jūs varat darīt visu nepieciešamo. Ar pašmāju ierīcēm tas būs nedaudz grūtāk. Siltumnīcā varat izvēlēties nepieciešamo temperatūras režīmu, pievienojot jaunus elementus vai mainot jau iestatītos vērtējumus. Šajā gadījumā jums vajadzētu skatīties, lai nejauši netiktu sadedzināta ķēde pārslodzes dēļ vai nelieciet daļu, kas padarīs to nejutīgu. Lai to izdarītu, būs jāveic attiecīgi aprēķini un jāpārliecinās, ka praksē tie ir pareizi. Tas ir viss kontroliera iestatījums.
Remonts
Kad kontrolieri neizdodas, ir trīs galvenās iespējas:
- Nododiet to profesionāļiem, lai tie salabotu.
- Izmetiet to un iegādājieties jaunu.
- Remonts pats.
Katrs no tiem savā veidā ir dārgs.Pirmie divi galvenokārt balstās uz naudu, bet trešie - uz savu laiku un pūlēm. Un, ja rūpnīcas kontrolieris nav kārtībā, tad labāk nemēģināt to izdomāt pats (lai gan galu galā viss ir atkarīgs no vēlmēm un pārliecības par savām prasmēm). Pašlabošana ir vislabāk piemērota gadījumos, kad ierīce tika uzbūvēta ar rokām un samontēta. Šajā gadījumā būs nepieciešams izmantot īpašu aprīkojumu (vai testa ķēdes) un noteikt katra elementa darbspēju. Un, kad tiek konstatēta nedarbojoša saite, tā būs jāiztvaicē, un tās vietā tiks uzstādīta jauna daļa, kurai nav problēmu ar darbību. Tas ir viss kontroliera labošana pašam. Meistaram tas nav nekas grūts.
Secinājums
Kā redzat, kontrolieriem nav grūti.To pašu var teikt par darba procesiem ar viņiem. Bet jāatceras, ka kontrolieri ir ierīces, kas darbojas ar noteiktu spriegumu, tāpēc jums jābūt uzmanīgam. Labākais variants būtu ierīci ievietot čaulā, kuras dēļ nepiederošu personu piekļuve tai būs ievērojami ierobežota.