Pēdas struktūra kā cilvēka ķermeņa evolūcijas pilnības pazīme.

Evolucionārā staigāšana ir unikāladažas cilvēka skeleta daļas, kas nav vienādas starp citu dzīvnieku pasaules pārstāvju skeleta līdzīgām daļām. Pirmkārt, mainījās mugurkaula forma, kas ļāva personai pastāvīgi stāvēt pretī viņa kustības virsmai. Un, otrkārt, daba, ņemot vērā pastāvīgo slodzi uz kājām, mainīja pēdas skeletu, tā ka viņa, savukārt, staigājot vai stāvot, neizturēja nogurumu. Katru dienu, veicot jebkuru motora darbību, kas saistīta ar apakšējām ekstremitātēm, cilvēks vienā vai otrā veidā rada visai masai spiedienu uz šo šķietami trauslo un mazo anatomisko reģionu. Pēdas struktūra būtībā ir ļoti sarežģīta, jo Šajā struktūrvienībā ir liels skaits kaulu, saišu, locītavu un ļoti plānas, kā arī dažādu funkcionālo īpašību muskuļi. Skelets šeit, kā arī jebkurā citā ķermeņa daļā ir kauli, kas veido pēdas raksturīgo izskatu. Kā augšējo ekstremitāšu rokās, kā arī pēdās ir trīs svarīgas sadaļas.

1. Tarsus.Šī ir daļa, kas savieno apakšējās ekstremitātes lielos cauruļveida kaulus ar maziem. Saskaņā ar tās histoloģisko struktūru ērces kaulus var klasificēt kā porainus, ar ļoti īsu izmēru. Pievilcē ir septiņi mazi kauli, no kuriem lielākais ir kauliņš un kaļķakmens. Pārējie, proti, trīs ķīļveida, kubveida un scaphoid kauli, kuru izmēri ir ievērojami mazāki par pirmajiem diviem. Pēdas struktūra, it īpaši tā, ka tai ir liels locītavu skaits salīdzinoši nelielā virsmā. Talss kopā ar kaula kauliem veido potītes locītavu. Cilvēka pēdas atlikušie kauli arī ir saistīti ar citu locītavu palīdzību.
2. Plus.Tā pārstāv vidējo daļu starp sāpju kauliem un kāju pirkstiem. Metatarsu kauli atrodas nedaudz tālu no trim ķīļveida un kubveida kauliem. Metatarsālajos kaulos ir trīs orientieri: galva, kas savieno tos ar phalanges, ķermeni un pamatni, kas savieno šīs anatomiskās struktūras ar sāpju kauliem ar mazām locītavām.
3. Pirkstu fanksi.Viņi parasti ir trīs, neskaitot pirmo pirkstu, kurā ir tikai divi phalanges. Tā ir vienīgā kājas daļa, kas var saliekt un noliekt, neņemot vērā potītes locītavu, kas sastāv no pusi no kājas kauliem.

Pēdas struktūrai ir vēl viena īpaša iezīmeun visu ķermeņa vertikālā stāvokļa dēļ. Fakts ir tāds, ka pēdas garenvirziena ass atrodas gandrīz taisnā leņķī pret apakšējās ekstremitātes proksimālās daļas vertikālo asi, tomēr šīs zonas kauli nav vienā plaknē, jo daži no tiem veido garenvirzienu un otru šķērsgriezuma daļu. Ieliektā kājas puse saskaras ar zoli, un izliekta puse ir vērsta pret dorsumu. Šī kājas struktūra nodrošina elastīgu, gludu un elastīgu gaitu. Atpūsties veselā cilvēkā, tikai stumbrs (tā bumbuļi) un pakaļgala kaulu galviņas cieši pieskaras grīdai. Viss pārējais, kas atrodas uz zemes, ir pēdas mīkstie audi. Šobrīd, t.i. atpūtas brīdī paliekošā arka, ko attēlo kājas ārējā virsma, arī pieskaras zemei, un tās pretējā iekšējā mala ir nedaudz pacelta no grīdas un spēlē pavasara (atsperu loka) lomu. Pastaigas laikā atsperu loks pēc tam saplūst, pēc tam atgriežas sākotnējā pozīcijā, tādējādi mīkstinot soli un samazinot svara slodzi uz pašas pēdas.