Bez kinemātiskās diagrammas to nav iespējams iedomātiesnekāda veida aprīkojums. Mēs runājam par automašīnām, traktoriem, darbgaldiem un vienkāršākiem mehānismu veidiem. Kopumā kinemātika ir īpaša mehānikas nodaļa, kuras mērķis ir pētīt mehānismu saišu īpašības. Zinātne ļauj veikt kinemātisko analīzi, pētot saišu kustības trajektorijas, nosakot punktus, pozīcijas un elementu ātrumus. Gala rezultāta sasniegšana nav iespējama, nepamatojot jēdzienu "kinemātiskā shēma", kas tiks apspriests šajā rakstā.
Īsā atbilde uz šo jautājumu irkinemātiskā diagramma ir sava veida zīmējums vai dokuments, tā sakot, uz kura ir parādītas visas mehāniskās saites ar izmēriem. Ļoti bieži ķēdes saites sauc par kinemātiskajiem pāriem. Ja mēs to definējam zinātniskā valodā, tad tie ir konjugēti cietie elementi 2 gabalu apjomā, kas komunikācijas apstākļu dēļ ierobežo viens otra kustību.
Izmēru klātbūtne ir nepieciešama, lai veiktukinemātiskā analīze, kas pēta mehānismu kustības pamatus, to trajektorijas un ātrumus. Kinemātikas problēmas var atrisināt gan grafiski, gan eksperimentāli.
Kopumā mēs runājam par kinemātisko shēmu,analizējot mehānisma veidu. Viņi to sauc par noteiktu ķermeņu sistēmu, kas pārveido vienu kustību par nepieciešamo citu kustību. Jebkura mehāniskā elementa sastāvs ietver saites - vairākas cietas daļiņas, kas ir stingri savstarpēji savienotas. Saite, kas tiek uzskatīta par fiksētu, tiek saukta par statīvu.
Kinemātiskā pāra jeb saites elements ir virsmu un līniju sistēma, pa kurām viena saite saskaras ar otru. Šo punktu sauc arī par konjugācijas mezglu.
Kinemātiskā shēma tiek izmantota absolūti visās rūpniecības jomās - mašīnbūvē, darbgaldu ražošanā uc Visus izpildes noteikumus regulē īpašs dokuments - tā sauktais GOST.
Kinemātisko zīmējumu sastādīšanai ir vairāki pamatlikumi:
Kinemātiskie zīmējumi ir sadalīti trīs veidos: fundamentālie, strukturālie un funkcionālie. Arī to sastādīšanas noteikumi atšķiras viens no otra.
Kas attiecas uz shēmu shēmām, attēlājāpiemēro visa veida savienojumi starp elementiem. Dokuments tiek nodrošināts skenēta veidā. Galvenā kinemātiskā diagramma, kuras apzīmējumus izstrādātājs norāda malās, ir jāattēlo izstrādājuma kontūrā aksonometriskā projekcijā. Sīkākus noteikumus to sagatavošanai var atrast GOST 2.303 un 2.701.
Galvenā atšķirība starp strukturālajām diagrammām unGalvenie ir tādi, ka izstrādājuma funkcionālās daļas un attiecības starp tām ir attēlotas pirmajā. Parasti tie tiek parādīti grafisku attēlu vai analītiska ieraksta veidā.
Funkcionālās diagrammas ilustrē attiecības starp elementu daļām, kuras attēlo vienkāršas ģeometriskas formas.
Sastādīšanas noteikumi ir noteiktistarpvalstu dokumenti par standartizāciju. Daudzas pasaules valstis pirms daudziem gadiem balsoja par šī dokumenta stāšanos spēkā. Laiku pa laikam GOST tiek veiktas izmaiņas, tas ir saprotams - zinātnes progress nestāv uz vietas, zinātne attīstās, un līdz ar to tiek mainīti normatīvie dokumenti. Papildus galvenajam standartam vienotajā projektēšanas dokumentācijas sistēmā ir noteikti kinemātisko diagrammu ieviešanas noteikumi.
Kā minēts iepriekš, visi mehānismi sastāv no noteikta skaita kinemātisko pāru. Tie ir sadalīti vairākos galvenajos:
Mehānismu kinemātiskās shēmas nosaka tostruktūra. Ja mēs sniedzam šim jēdzienam definīciju, tad tas ir visu ierīces elementu kopums un attiecības starp tiem. Turklāt, lai noteiktu mehānisma struktūru, ir jānosaka ienākošo saišu sastāvs.
Pamatojoties uz iepriekšminēto klasifikāciju, tiek izdalīti galvenie mašīnu elementu veidi, kas nosaka tā struktūru:
Ir liels skaits dažādu dizainu. Visbiežāk mehānismi ir sadalīti:
Starp galvenajām mehānismu klasifikācijām ir viena, kas tos iedala trīs grupās:
Sīkāka informācija par kinemātiskajām shēmām tiks aprakstīta, izmantojot elektriskās piedziņas piemēru.
Pirms runāt par kinemātisko shēmubrauciet, jums jāzina, kas tas ir. Piedziņa ir īpaša ierīce, kas darbina mašīnu ar dzinēja palīdzību. Citiem vārdiem sakot, mehānisms sāk kustēties no enerģijas plūsmas, kas nāk vai nu no dzinēja, vai no papildu elementiem. Pārnesumkārbas kinemātiskā diagramma ir neaizstājama, pētot jēdzienu "piedziņa". Šī ierīce ir tārpu vai zobratu mehānisms, kas pārraida rotāciju no dzinēja tieši uz mašīnas vārpstu. Tās korpuss sastāv no gultņiem, vārpstām un zobratiem.
Jebkurā diskā visi elementi ir savienoti starppaši, zināmā mērā ietekmē viens otru. Tas ir, ar vienas saites kustības izpēti nepietiks, ir svarīgi ņemt vērā to savstarpējo ietekmi. Lai to izdarītu, visi konstrukcijā esošie spēki tiek novirzīti vienā punktā, parasti motora vārpstā. Piedziņas kinemātisko shēmu sauc par ekvivalentu, bet parametrus sauc par samazinātiem.
Šī aprīkojuma shēmas sastāv no tādiem pamatelementiem kā:
Šis ir klasisks kinemātiskās diagrammas sastāvs, dažu elementu var nebūt.
Kinemātika ir zinātne, kas pēta dažādasdizains, tāpēc jebkura veida iekārtām shēmai ir sava. Apsveriet visizplatītākās vienības - mašīnas - rasējumu. Protams, ir vairāki citi mehānismi, un to shēmu izpēte var aizņemt daudz laika. Sarežģītu struktūru attēlus sīkāk aplūko zinātnieki, mehāniķi un kinemātikas cienītāji.
Darbgaldi ir vienkāršs piemērs mehānismam, kasnoteiktu spēku vadīts. Dizaina izpildinstitūcijas ir: galds, suports, vārpsta un citas detaļas. Mašīnas kinemātikas ķēdes sastāv no dažādiem zobratiem, kas ir novietoti noteiktā secībā. Kinemātiskās pārnesumu shēmas var ietvert siksnu, rīkuvai tārpu zobrati. Zīmējumā visi elementi ir apzīmēti ar īpašām zīmēm, kas noteiktas GOST 3462-61. Mašīnas kinemātiskā diagramma obligāti ietver vadošo skrūvju, tārpu ieejas moduļu, dzinēja apgriezienu skaita, jaudas utt. soļus.
Mūsdienu iekārtām ir ne tikaimehāniskajās transmisijās bieži tiek izmantotas hidrauliskās vai pneimatiskās ierīces, un attiecīgi darbgaldu pasēs var atrast nevis kinemātiskās diagrammas, bet gan kombinētās pneimohidrauliskās vai elektriskās.
Mūsdienu mašīnu un detaļu pasaule ir milzīga,ir tūkstošiem dažādu mehānismu un elementu. Tomēr katram mehāniskajam blokam ir sava kinemātiskā shēma, vai tas būtu celtnis, automašīnas balstiekārta, metāla griešanas iekārta vai urbšanas iekārta. Kinemātiskie rasējumi un dizaina apraksti palīdz izprast mehānismu uzbūvi un sastāvu, atvieglo elementu un saišu kustības izpētes procesu ķēdē. Pateicoties šādām shēmām un kinemātikas zinātnei kopumā, zinātniskais un tehnoloģiskais progress nestāv uz vietas, parādās arvien progresīvāki mehānismi, mašīnas un mezgli, kas aktīvi ienāk mūsu dzīvē.
