Romas impērija atkārtoti tika uztverta kā paraugssekot. Daudzu valstu elite pasludināja sevi par romiešu pēctečiem, uzticot sev dievišķo misiju - atjaunot pasaules impēriju. Viņa atdarināja valsts iestādes, romiešu paražas un arhitektūru. Tomēr tikai daži spēja uzlabot savu armiju. Slavenie romiešu leģionāri, kas izveidoja lielāko Senās pasaules valsti, paļāvās uz retu katra karavīra augsto prasmju un nevainojamo spēju cīņu jebkurā situācijā neatkarīgi no atbalstītāju skaita. Tas bija Romas ieroču lielāko uzvaru noslēpums.
Sākotnēji to sauca par visu Romas leģionuarmija, kas bija brīvu pilsoņu milicija, kas tika izvēlēta uz īpašuma pamata. Armija pulcējās tikai militārām mācībām un kara laikā. Vārds leģions nāk no lat. legio - "militārais izsaukums". Bet šāda armija nevarēja nodrošināt drošu aizsardzību valstij, kas pastāvīgi rīko agresīvus karus. Tās reorganizāciju veica komandieris Gajs Mariuss. Pat nabadzīgie Romas pilsoņi tagad tika iesaukti profesionālajā armijā uz 25 gadu dienesta termiņu. Tika noteikta viņu ieroču piegādes kārtība. Par atlīdzību veterāni saņēma zemes gabalus un naudas pensiju. Sabiedrotajiem par kalpošanu tika piešķirta Romas pilsonība.
Romiešu leģioni pateicoties reformām pietiekīstermiņa kļuva par profesionāli apmācītu nepārspējamu armiju, kas palielināja impērijas militāro spēku. Romas armija bija perfekti bruņota, izcēlās ar stingru disciplīnu, tās komandieri lieliski apguva militāro mākslu. Bija īpaša soda un soda sistēma, kuras pamatā bija bailes zaudēt cieņu pret viņu kolēģiem, patronu un imperatoru. Romieši izmantoja senas tradīcijas, lai sodītu nepaklausīgus karotājus: prakse izpildīt katru desmitu vienību, kurā karavīri tika sadalīti. Leģionāriem, kas 3. gadsimtā izvairījās no militārā dienesta BC tika apstiprināts nāvessoda likums. Karavīri, kuri priekšroku deva pašnāvībai, nevis gūstā, tika pagodināti.
Taktika, kaujas grafiki, ieroči, retas sakāves un lielākās uzvaras ir aprakstītas A. Makhlayuk, A. Negin A. grāmatā "Romas leģionāri cīņā". Nav brīnums, ka leģionāri ko sauc par lielākās senās valsts mugurkaulu. Viņi ir viņi iekaroja pusi pasaules impērijas labā un pamatoti tiek uzskatīti par tā laika vismodernāko un spēcīgāko kaujas līdzekli. Pārspēt leģionārus līdz 18. gadsimtam AD e. neizdevās nevienam.
Romiešu leģionu vēsture visā tās varenībāpasniegta austriešu rakstnieka Stefana Dando-Kolinsa grāmatā “Romas leģioni. Visu Romas impērijas leģionu pilnīga vēsture ”, kur viņš vāca un sistematizēja unikālu informāciju par visām šīm Senās Romas militārajām vienībām. Katrs no viņiem tiek aprakstīts no tā izveidošanas brīža, tiek izsekots viņu militārais ceļš, panākumi un sakāves kaujās. Romiešu leģioni tika pētīti no atlases nosacījumiem līdz leģionāru militārās apmācības metodēm. Grāmatā sniegts ieroču, ekipējuma, militāro atšķirību apraksts, apbalvojumu un algu sistēma, disciplīnas un soda pazīmes. Leģionu struktūra, kara stratēģija un taktika tiek analizēta pietiekami detalizēti. Šis ir pilnīgs vēstures ceļvedis, kurā ir diagrammas, kartes, kaujas plāni un fotogrāfijas.