Het sterrenbeeld Ursa Minor bevat alleenvijfentwintig sterren die met het blote oog kunnen worden gezien. Het heeft geen bijzonder heldere sterrenstelsels of nevels; het bevat geen clusters. Het belangrijkste onderscheidende kenmerk van het sterrenbeeld Ursa Minor is niet de aanwezigheid van dergelijke dingen, maar het feit dat het gemakkelijk op elk moment van het jaar kan worden gezien.
Over Griekse mythen gesproken, men kan niet anders dan vermeldende verbinding van zo'n hemels element als het sterrenbeeld Grote Beer, en de legende van de geboorte van de god Zeus. Aardgodin Gaia, die haar zoon redde van zijn vader Kronos, die zijn eigen kinderen verslond, nam de kleine Zeus mee naar de berg Ida. Daar, in een heilige grot, liet Gaia hem onder de hoede van de nimfen Melissa en Kinosur. Als dank hiervoor, nadat hij de Allerhoogste God en Olympiër was geworden, verhief de Donder Melissa naar de hemel in de vorm van de Grote Beer, en Kinosur - in de vorm van de Kleine. Op oude Griekse kaarten heet Ursa Minor Kinosura.
Op het prachtige mozaïek van zo'n hemels wonder,net als het sterrenbeeld Grote Beer domineren verschillende heldere sterren - Cohab (het wordt ook wel de Grote Beer genoemd), die aan de rechterkant zichtbaar is, en de Poolster aan de linkerkant, aan de punt van het handvat van de Kleine Emmer, die naar de noordpool wijst.
Еще одной интересной достопримечательностью можно noem de asterism Small Hanger. Dit is een soort miniatuurkopie van een ander asterisme dat eenvoudigweg Hanger wordt genoemd (in het sterrenbeeld Chanterelle). Een ander asterisme van dit sterrenbeeld kan de diamanten ring worden genoemd. Sterren vormen zoiets als een ring rond de Poolster.
Dit sterrenbeeld is vrij klein, dat is het nietnoch grote emissienevels, noch stoffige donkere wolken, aangezien dit sterrenbeeld zich aan de rand van de Melkweg bevindt, ver van de meeste andere. Desalniettemin dringen zeer dunne sluierachtige gasstofclusters en nevels erin door. Het is erg moeilijk om ze te zien, en om een hoogwaardig beeld van de sterrenhemel te krijgen met het beeld van deze clusters, is het helaas bijna onmogelijk.