คำถามเกี่ยวกับโครงสร้างของจักรวาลและสถานที่ในจักรวาลดาวเคราะห์โลกและอารยธรรมมนุษย์มีนักวิทยาศาสตร์และนักปรัชญาให้ความสนใจมาตั้งแต่ไหน แต่ไร เป็นเวลานานระบบปโตเลมีที่เรียกว่า geocentric ถูกนำมาใช้ ตามที่เธอพูดมันเป็นโลกที่เป็นศูนย์กลางของจักรวาลและรอบ ๆ ดาวเคราะห์ดวงอื่นดวงจันทร์ดวงอาทิตย์ดวงดาวและวัตถุท้องฟ้าอื่น ๆ ก็เข้ามา อย่างไรก็ตามในช่วงปลายยุคกลางมีข้อมูลสะสมเพียงพอแล้วว่าความเข้าใจเกี่ยวกับจักรวาลดังกล่าวไม่สอดคล้องกับความเป็นจริง
เป็นครั้งแรกที่คิดว่าดวงอาทิตย์เป็นศูนย์กลางดาราจักรของเรากล่าวว่านักปรัชญาชื่อดังแห่งยุคฟื้นฟูศิลปวิทยานิโคไลคูซันสกี แต่งานของเขาค่อนข้างมีลักษณะเชิงอุดมคติและไม่ได้รับการสนับสนุนจากหลักฐานทางดาราศาสตร์ใด ๆ
ระบบ heliocentric ของโลกโดยรวมโลกทัศน์ทางวิทยาศาสตร์ซึ่งได้รับการสนับสนุนจากหลักฐานที่สำคัญเริ่มก่อตัวขึ้นในศตวรรษที่ 16 เมื่อนักวิทยาศาสตร์จากโปแลนด์เอ็นโคเปอร์นิคัสตีพิมพ์ผลงานของเขาเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์รวมถึงโลกรอบดวงอาทิตย์ แรงผลักดันในการสร้างทฤษฎีนี้คือการสังเกตท้องฟ้าเป็นเวลาหลายปีของนักวิทยาศาสตร์ซึ่งเป็นผลมาจากการที่เขาได้ข้อสรุปว่ามันเป็นไปไม่ได้เลยที่จะอธิบายการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนของดาวเคราะห์โดยอาศัยแบบจำลอง geocentric ระบบ heliocentric อธิบายว่าเมื่อระยะห่างจากดวงอาทิตย์เพิ่มขึ้นความเร็วในการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์จะลดลงอย่างเห็นได้ชัด ในกรณีนี้หากสังเกตเห็นดาวเคราะห์ที่อยู่ด้านหลังโลกดูเหมือนว่ามันจะเริ่มเคลื่อนที่ถอยหลัง
ในความเป็นจริงในขณะนี้สวรรค์นี้ร่างกายอยู่ห่างจากดวงอาทิตย์มากที่สุดดังนั้นความเร็วจึงช้าลง ในเวลาเดียวกันควรสังเกตว่าระบบเฮลิโอเซนตริกของโลกโคเปอร์นิกันมีข้อบกพร่องที่สำคัญหลายประการที่ยืมมาจากระบบปโตเลมี ดังนั้นนักวิทยาศาสตร์ชาวโปแลนด์จึงเชื่อว่าไม่เหมือนกับดาวเคราะห์ดวงอื่น ๆ คือโลกเคลื่อนที่ในวงโคจรอย่างสม่ำเสมอ นอกจากนี้เขายังเป็นที่ถกเถียงกันอยู่ว่าศูนย์กลางของจักรวาลไม่ใช่วัตถุท้องฟ้าหลักมากนักเท่ากับศูนย์กลางของวงโคจรของโลกซึ่งไม่ได้ตรงกับดวงอาทิตย์อย่างสมบูรณ์
ฉันจัดการเพื่อค้นหาและเอาชนะความไม่ถูกต้องเหล่านี้ทั้งหมดนักวิทยาศาสตร์ชาวเยอรมัน I. Kepler ระบบเฮลิโอเซนตริกสำหรับเขาดูเหมือนจะเป็นความจริงที่ไม่เปลี่ยนรูปยิ่งไปกว่านั้นเขาเชื่อว่าถึงเวลาแล้วที่จะคำนวณขนาดของระบบดาวเคราะห์ของเรา
หลังจากการวิจัยที่ยาวนานและอุตสาหะในซึ่งนักวิทยาศาสตร์ชาวเดนมาร์ก T.
ประการที่สองโลกเช่นเดียวกับดาวเคราะห์ดวงอื่น ๆ เคลื่อนที่ไม่สม่ำเสมอ นอกจากนี้วิถีการเคลื่อนที่ของมันไม่ใช่วงกลมปกติ แต่เป็นวงรีซึ่งเป็นหนึ่งในจุดโฟกัสที่ดวงอาทิตย์ครอบครอง
ประการที่สามระบบ heliocentric ได้รับจากเคปเลอร์และเหตุผลทางคณิตศาสตร์ของเขา: ในกฎข้อที่สามของเขานักวิทยาศาสตร์ชาวเยอรมันแสดงให้เห็นถึงการพึ่งพาช่วงเวลาของการปฏิวัติของดาวเคราะห์กับความยาวของวงโคจรของพวกมัน
ระบบ heliocentric ได้สร้างเงื่อนไขสำหรับการพัฒนาฟิสิกส์ต่อไป ในช่วงเวลานี้เองที่ I. นิวตันอาศัยผลงานของเคปเลอร์สรุปหลักการที่สำคัญที่สุดสองประการของกลศาสตร์ของเขานั่นคือความเฉื่อยและสัมพัทธภาพซึ่งกลายเป็นคอร์ดสุดท้ายในการสร้างระบบใหม่ของจักรวาล
