マニピュレータアームがどのように作られているかを見ていきます。工業デザインで自分でやる。最初に一般的な問題について説明し、次に結果の技術的特性、詳細、最後に組み立てプロセス自体について説明します。
パラメータ付きのサンプルが考慮されます長さ/高さ/幅、それぞれ228/380/160ミリメートル。自作のマニピュレーターアームの重量は約1kgになります。制御には有線リモコンを使用しています。経験を積んだ推定組み立て時間は約6〜8時間です。それがない場合は、マニピュレーターアームが組み立てられるまでに、数日、数週間、そして気を配って数か月かかる場合があります。あなた自身の手で、そしてそのような場合に一人で、それはあなた自身の利益のためだけに行う価値があります。コンポーネントの移動には、コレクターモーターが使用されます。十分な努力を払えば、360度回転するデバイスを作ることができます。また、作業の便宜のために、はんだごてやはんだなどの標準的なツールに加えて、次のものを買いだめする必要があります。
リモコンはできますボタンとマイクロコントローラーを使用して実装します。リモートワイヤレスコントロールを作成する場合は、マニピュレータの手にもアクションコントロール要素が必要になります。さらに、回路を安定させ、適切なタイミングで必要な大きさの電流を回路に流すデバイス（コンデンサ、抵抗、トランジスタ）のみが必要になります。
また、ワイヤーに注意する必要があります彼女の動きを複雑にしませんでした。それらを構造物の中に置くことが最適です。外部からすべてを行うことができます。このアプローチは時間を節約しますが、個々のノードまたはデバイス全体の移動が困難になる可能性があります。そして今：マニピュレーターを作る方法は？
提案されたオプションのどれを選択するかは、あなただけから。次に、基本的な構築が行われます。作業を快適にするために、2つの「ジョイント」が必要です。プラットフォームに取り付けられている場合は、さまざまな方向に傾けることができる必要があります。これは、ベースに配置されたモーターの助けを借りて解決されます。グリップの一部を座標系の水平線と垂直線に沿って移動できるように、もう1つまたはペアを肘の曲げに配置する必要があります。さらに、最大限の能力を発揮したい場合は、手首の代わりにモーターを取り付けることもできます。さらに、マニピュレータアームが想像できない最も必要なものです。自分の手で、グリップ装置自体を作る必要があります。実装には多くのオプションがあります。最も人気のある2つのヒントを与えることができます：
次に、それはリモコンを作るために残っています、その助けを借りて個々のモーターとその動作速度が影響を受けます。また、自分の手で作ったロボットアームを使って実験を始めることもできます。
マニピュレータの提示されたスキームはどれでも改善することができます。
