매니퓰레이터 암이 어떻게 만들어지는지 살펴보겠습니다.자신의 손으로 산업 샘플에. 먼저 일반적인 문제를 다룬 다음 결과의 기술적 특성, 세부 사항 및 마지막으로 조립 프로세스 자체를 설명합니다.
매개변수가 있는 샘플이 고려됩니다.길이 / 높이 / 너비 각각 228/380/160 밀리미터. DIY 조작기 암의 무게는 약 1kg입니다. 유선 리모콘을 사용하여 제어합니다. 경험이 있는 예상 조립 시간은 약 6-8시간입니다. 그것이 없으면 조작기 암을 조립하는 데 며칠, 몇 주가 걸릴 수 있으며 몇 달이 걸릴 수 있습니다. 그러한 경우에는 자신의 손으로 혼자서 자신의 이익을 제외하고는 할 가치가 있습니다. 컬렉터 모터는 구성 요소를 이동하는 데 사용됩니다. 충분한 노력으로 360도 회전하는 장치를 만들 수 있습니다. 또한 작업의 편의를 위해 납땜 인두 및 땜납과 같은 표준 도구 외에도 다음을 비축해야 합니다.
리모콘 수버튼과 마이크로 컨트롤러를 사용하여 구현합니다. 원격 무선 제어를 하려면 매니퓰레이터 암에 동작 제어 요소가 필요합니다. 또한 회로를 안정화하고 적절한 시간에 회로를 통해 필요한 크기의 전류를 전송할 수 있는 장치(커패시터, 저항기, 트랜지스터)만 필요합니다.
또한 전선이그녀의 움직임을 복잡하게 만들지 않았습니다. 구조물 내부에 배치하는 것이 가장 좋습니다. 외부에서 모든 작업을 수행할 수 있습니다. 이 접근 방식은 시간을 절약할 수 있지만 잠재적으로 개별 노드 또는 전체 장치를 이동하는 데 어려움을 초래할 수 있습니다. 그리고 지금 : 조작기를 만드는 방법?
선택할 옵션은 다음에 따라 다릅니다.당신에게서 독점적으로. 다음은 주요 구조입니다. 작업의 편의를 위해 두 개의 "조인트"가 필요합니다. 플랫폼에 부착된 플랫폼은 다른 방향으로 기울일 수 있어야 하며, 이는 베이스에 있는 엔진의 도움으로 해결됩니다. 그리퍼 부분이 좌표계의 수평 및 수직 라인을 따라 이동할 수 있도록 다른 또는 한 쌍은 팔꿈치의 굽힘에 배치되어야 합니다. 또한 최대한의 기회를 얻으려면 손목에 다른 엔진을 설치할 수 있습니다. 또한, 조작기 암을 상상할 수없는 가장 필요한 것입니다. 자신의 손으로 캡처 장치 자체를 만들어야합니다. 여기에는 많은 구현 옵션이 있습니다. 가장 인기 있는 두 가지에 대한 팁을 제공할 수 있습니다.
다음으로 리모콘을 만드는 것이 남아 있습니다.개별 엔진과 속도가 영향을 받습니다. 그리고 DIY 로봇 팔을 사용하여 실험을 시작할 수 있습니다.
매니퓰레이터의 제시된 계획은 개선될 수 있습니다.
