역학은 물리학의 한 분야입니다.신체의 움직임과 이러한 물질의 상호 작용을 연구합니다. 이 물리 섹션에는 역학 (기계 역학의 하위 섹션 중 하나)이 포함되며, 이는 기계적 동작의 원인을 연구하는 데 전념합니다. 역학의 기본 원리 중 하나를 달랑베르 (D' Alembert) 원리라고합니다. 정적 문제를 통해 동적 문제를 공식화 할 수있어 계산이 크게 간소화됩니다.
동적 작업은 종종 다음과 같이 해결됩니다.뉴턴의 법칙. 그러나 이것이 유일한 방법은 아닙니다. 그러한 문제를 해결하기위한 역학의 원리가 개발되었습니다. 이것들은 역동적 인 문제를 해결하는 방법의 기초가되는 몇 가지 시작점입니다. 이러한 원리 중 하나는 d' Alembert 원리이며, 이는 동 역학적 방법과 상호 연결되어 있습니다. 이 방법은 동적 방정식을 평형 방정식 형태로 작성하는 것을 기반으로하는 동적 문제를 해결하는 방법 중 하나입니다. 동역학의 방법은 메커니즘 및 기계 이론, 재료의 저항 (소프로 마트), 이론적 역학의 다른 영역에서 사용됩니다. 여러 가지 일반적인 기술 문제의 솔루션을 단순화하는 데 사용됩니다. 역학의 첫 번째 문제를 해결하는 것이 가장 편리합니다 (질량과 운동이 지정된 경우 재료 점에 대한 유효 힘 또는 여러 힘 중 하나 결정).
d' Alembert 원칙 또는 다른 원칙동역학은 재료 포인트와 기계 시스템 모두에 사용할 수 있습니다. 이 원리를 통해 정적 솔루션 방법을 사용하여 역학 문제를 해결할 수 있습니다. 재료 점은 치수가 0 인 몸체로 간주되지만 동시에 질량은 유지됩니다. D' Alembert는 가속에 따라 움직이는, 즉 능동적으로 가속되는 몸에 관성력을 조건부로 적용하는 것을 암시했습니다. 이 경우 점에 작용하는 힘의 시스템이 균형을 잡게되어 정적 방정식을 사용하여 역학 문제를 해결할 수 있습니다. 재료 점에 대한 달랑 베르트 원리는 다음과 같이 공식화됩니다.
자유 자재가 아닌 지점으로 이동하는 경우가해진 유효 힘과 결합 반력의 작용 하에서, 관성력을 가한 다음, 결과적인 힘 시스템이 균형을 잡을 것입니다. 즉, 표시된 힘의 기하 합은 0이됩니다.
다시 말해, 관성력이 재료 점에 작용하는 힘에 조건부로 추가되면 결과는 균형 잡힌 시스템이됩니다.
동역학 원리 인 달랑베르 (D' Alembert) 원리를 사용하여 문제를 해결하는 특정 절차가 있습니다. 다음과 같은 일련의 동작이 수행됩니다.
기계 시스템을 커뮤니티라고합니다움직임이 서로 연결되어있는 경우 더 자세한 정의는 기계 시스템이 고전 역학의 법칙에 따라 움직이는 재료 점의 집합 인 집합이며, 서로뿐만 아니라이 점 집합에 속하지 않는 몸체와도 상호 작용한다고 말합니다. 기계 시스템의 d' Alembert 원칙은 다음과 같습니다.
Для движущейся механической системы в любой 시간의 순간 외부 힘의 주 벡터, 결합의 반응, 관성력의 기하학적 합은 0이고 외부 힘의 주요 순간, 결합의 반응, 관성력의 기하학적 합은 0입니다.
기계 시스템 (및 재료)포인트) 운동 방정식은 평형 방정식으로 작성 될 수 있으며, 이로부터 결합 반응을 포함하는 미지의 양 (힘)이 결정될 수있다. D' Alembert 원리에 의해 문제를 해결하기 위해 도출 된 공식은 각각 2 점 미분 방정식으로, 가속도 (점, 운동의 법칙, 신체의 2 차 미분)가 있다는 사실에 기인합니다.
분석 정적 원리는가능한 변위의 원리는 라그랑주 원리입니다. 이 원리 또는 그 공식은 시스템의 균형을 위해 시스템에 가해지는 힘의 합이 시스템의 모든 가능한 움직임에 대해 0이고 평형 상태에서 빠져 나가는 것이 필요하고 충분하다고 말합니다.
Принцип Даламбера и принцип Лагранжа нетрудно 하나로 결합하면 일반적인 역학 방정식을 표현할 수 있습니다. 결과는 완벽한 연결을 갖춘 시스템에 대한 방정식입니다. d' Alembert-Lagrange 원리는 다음과 같이 공식화됩니다.
이상적인 기계 시스템을 이동할 때각 순간의 연결 시스템의 가능한 변위에 적용된 모든 활성 힘과 관성력의 기본 작업의 합은 0과 같습니다.
역학의 일반 방정식에서 모든 것을 추론 할 수 있습니다역학 정리는 이론 역학에 설명되어 있습니다. 이 방정식은 관성력의 작용과 활성 력의 작용을 같은 수준으로 중요하게합니다. 즉, 이러한 작용은 서로 동등하게 간주됩니다.
