자동 제어의 이론은 심지어 시작되었습니다.19 세기에는 후반기에 "규제"라는 이름을 지었다. 증기 엔진을 갖춘 기계의 적용 분야가 확장됨에 따라 이러한 기계의 중단없는 작동을 지원하는 장치 인 특수 조절기가 필요합니다. 사물의 기술적 관리 분야에서 과학 연구의 시작에 자극을 주었고 "자동 제어 이론"으로 알려져있다. 미래에 과학자들은 사회와 경제와 같은 시스템에 성공적으로 적용될 수있는이 교수법의 주요 측면을 확인했습니다. 따라서 원래의 이름은 "자동 제어 이론"이라는 광범위한 용어로 대체되었습니다.
이 분야의 다음 단계는제어 시스템 (CS)에 전자 부품 및 원격 기계 장치를 도입하고 일부 전자 부품의 자동화 장치를 제어하는 프로세스. 이 사실은 충분히 정확한 안내 및 추적 시스템, 원격 측정 및 원격 제어, 자동 보정 및 제어의 출현에 기여했습니다. 20 세기 (50 년)는 전자 컴퓨터를 사용하여 산업 단지와 생산 공정을위한 자동 제어 시스템을 만드는 것으로 유명합니다.
모든 객체의 관리가 의미하는 것특정 프로세스 또는 상태에 의해 결정되는 목표를 달성하기위한 노출. 제어 객체 (OU) 형태로 전기 모터, 모든 기계 또는 항공기를 사용할 수 있습니다. 관리 프로세스에 사람을 관여시키지 않고 기술적 수단을 사용하는 것을 자동이라고합니다. 차례로, 자동 제어 시스템 (ACS)은 자동 제어 수단과 OU의 조합에 기초하여 형성된다.
자동 제어 이론의 기초인간 참여없이 OS에서 발생하는 프로세스의 특성을 나타내는 특정 물리적 양의 변화 법칙을 유지한다고 가정합니다. 이러한 값을 "제어 값"이라고합니다. 이 시스템 클래스에서는 자동 제어 시스템을 볼 수 있습니다. 그들의 임무는 일정한 수준에서 통제 변수의 가치를 확립하는 것이다. 또한 주어진 프로그램 내에서 동일한 크기의 변화를 달성하는 것이 필요합니다. 예를 들어 제어 대상으로 베이킹 오븐을 고려하고 제어 변수로 고려할 때 기술 프로세스의 요구 사항에 따라 온도가 변경되어 특정 프로그램에 따라 값이 변경됩니다.
В дальнейших исследованиях цель управления 필자는 품질 지표 세트와 직접 관련되어있어 시스템에 대한 완벽한 설명을 제공했습니다. 차례로 이러한 표시기는 최저 또는 최고 (한도) 값을 얻기위한 요구 사항이되었습니다. 이러한 목적을 위해 자기 적응 형 또는 적응 형 시스템이 만들어졌습니다.
자동 제어 이론이 기여한다.특수 시스템에 의해 관리되어야하는 객체의 기능을 향상시킵니다. 종종 시동, 제어, 셧다운 및 조정과 같은 보조 작동도 자동화 될 수 있습니다. 자체적으로 ACS는 특정 생산 단지의 일부로 기능해야합니다.
자동 제어 이론은 다음과 같은 제어 시스템의 분류를 고려합니다.
-관리 목적;
- 제어 루프의 유형;
-신호 전송 방법.
자동 제어 이론은 공부해야한다.ACS의 건설 중에 발생하는 프로세스의 규칙 성, 제어 작업의 조건을 고려하여 제어 객체의 설계 특징을 조사하고, 고품질의 정확하고 실행 가능한 제어 시스템을 구축합니다.
