Neįmanoma įsivaizduoti be kinematinės diagramosjokios įrangos. Kalbame ir apie automobilius, ir apie traktorius, ir apie stakles, ir apie paprastesnius mechanizmų tipus. Apskritai kinematika yra specialus mechanikos skyrius, kurio tikslas – tirti mechanizmų jungčių savybes. Mokslas leidžia kinematinę analizę tiriant jungčių trajektorijas, nustatant elementų taškus, padėtis ir greitį. Pasiekti galutinio rezultato neįmanoma nepagrindžiant „kinematinės schemos“ sąvokos, kuri bus aptariama šiame straipsnyje.
Trumpai atsakydami į šį klausimąkinematinė diagrama yra tam tikras brėžinys arba dokumentas, taip sakant, kuriame pavaizduotos visos mechaninės jungtys, nurodant jų matmenis. Labai dažnai grandinės jungtys vadinamos kinematinės poros. Jei pateikiame apibrėžimą moksline kalba, tai yra konjuguoti kietieji elementai, kurių kiekis yra 2 vienetai, kurie dėl bendravimo sąlygų riboja vienas kito judėjimą.
Norint atlikti, būtina turėti matmenųkinematinė analizė, tirianti mechanizmų judėjimo pagrindus, jų trajektoriją ir greitį. Kinematikos uždavinius galite spręsti tiek grafiškai, tiek eksperimentiškai.
Apskritai mes kalbame apie kinematinę schemą,kai analizuojame mechanizmo tipą. Jie vadina tam tikrą kūnų sistemą, kuri vienų judėjimą paverčia reikiamu kitų judėjimu. Bet kuris mechaninis elementas turi grandines – kelias kietas daleles, standžiai sujungtas viena su kita. Jungtis, kuri laikoma nejudančia, vadinama statramsčiu.
Kinematinės poros arba jungties elementas yra paviršių ir linijų sistema, išilgai kurios viena grandis liečiasi su kita. Šis taškas taip pat vadinamas maišymo tašku.
Kinematinė schema naudojama absoliučiai visose pramonės srityse - mechaninėje inžinerijoje, staklių konstrukcijoje ir tt Visas įgyvendinimo taisykles reglamentuoja specialus dokumentas - vadinamasis GOST.
Yra keli pagrindiniai kinematinių brėžinių sudarymo dėsniai:
Kinematikos brėžiniai skirstomi į tris tipus: pagrindinius, konstrukcinius ir funkcinius. Jų sudarymo taisyklės taip pat skiriasi viena nuo kitos.
Kalbant apie schemas, paveikslėlyjeturi būti taikomos visokios jungtys tarp elementų. Dokumentas pateikiamas nuskaitytu būdu. Pagrindinė kinematinė diagrama, kurios žymėjimą kūrėjas nurodo laukuose, turėtų būti pavaizduota gaminio kontūre aksonometrinėje projekcijoje. Išsamesnes jų sudarymo taisykles galima rasti pagal GOST 2.303 ir 2.701.
Pagrindinis skirtumas tarp konstrukcinių schemų irPagrindinis dalykas yra tas, kad pirmasis vaizduoja funkcines gaminio dalis ir ryšį tarp jų. Paprastai jie pateikiami grafinių vaizdų arba analitinių įrašų pavidalu.
Funkcinės diagramos iliustruoja ryšius tarp elementų dalių, kurios pavaizduotos paprastomis geometrinėmis figūromis.
Kompiliavimo taisyklės yra išdėstytostarpvalstybiniai standartizacijos dokumentai. Dauguma pasaulio šalių prieš daugelį metų balsavo už šio dokumento įsigaliojimą. Periodiškai keičiami GOST, tai suprantama - mokslo pažanga nestovi vietoje, mokslas vystosi, o kartu su juo keičiasi ir norminiai dokumentai. Be pagrindinio standarto, kinematinių diagramų vykdymo taisyklės yra išdėstytos Vieningoje projektavimo dokumentacijos sistemoje.
Kaip minėta aukščiau, visi mechanizmai susideda iš tam tikro skaičiaus kinematinių porų. Jie skirstomi į keletą pagrindinių:
Kinematinės mechanizmų schemos nustato jųstruktūra. Jei šiai sąvokai suteiksime apibrėžimą, tai yra visų įrenginio elementų visuma ir ryšys tarp jų. Be to, norint nustatyti mechanizmo struktūrą, būtina nustatyti gaunamų nuorodų sudėtį.
Remiantis aukščiau pateikta klasifikacija, išskiriami pagrindiniai mašinos elementų tipai, kurie lemia jų struktūrą:
Yra daug skirtingų dizainų. Dažniausiai mechanizmai skirstomi į:
Tarp pagrindinių mechanizmų klasifikacijų yra viena, kuri skirstoma į tris grupes:
Daugiau informacijos apie kinematinę diagramą bus aprašyta naudojant elektros pavaros pavyzdį.
Prieš kalbėdami apie kinematinę diagramąvairuoti, jūs turite žinoti, kas tai yra. Pavara yra specialus įrenginys, kuris varo mašiną naudodamas variklį. Kitaip tariant, mechanizmas pradeda judėti nuo energijos srauto, kuris ateina arba iš variklio, arba iš papildomų elementų. Pavarų dėžės kinematinė schema yra būtina tiriant „pavaros“ sąvoką. Šis įtaisas yra sliekinis arba krumpliaratinis mechanizmas, kuris perduoda sukimąsi iš variklio tiesiai į mašinos veleną. Jo korpusas susideda iš guolių, velenų ir krumpliaračių.
Bet kuriame diske visi elementai yra sujungtipatys, daro tam tikrą įtaką vienas kitam. Tai yra, nepakaks ištirti tik vienos grandies judėjimo, svarbu atsižvelgti į jų tarpusavio įtaką. Tam visos konstrukcijos jėgos veda į vieną tašką, paprastai tai yra variklio velenas. Kinematinė pavaros schema vadinama ekvivalentine, o parametrai – redukuoti.
Šios įrangos grandinės susideda iš tokių pagrindinių elementų kaip:
Tai klasikinė kinematinės diagramos kompozicija, kai kurių elementų gali trūkti.
Kinematika yra mokslas, tiriantis įvairiusdizaino, todėl bet kokio tipo įrangai schema turi savo. Apsvarstykite labiausiai paplitusio įrenginio - mašinos - brėžinį. Žinoma, yra daugybė kitų mechanizmų, todėl jų schemų studijavimas gali užtrukti daug laiko. Sudėtingų struktūrų vaizdus išsamiau svarsto mokslininkai, mechanikai ir kinematikos mėgėjai.
Staklės yra paprastas mechanizmo pavyzdys, kurispajudinamas veikiant tam tikroms jėgoms. Konstrukcijos vykdomieji organai yra: stalas, atrama, velenas ir kitos dalys. Mašinų kinematinės grandinės susideda iš įvairių pavarų, kurios dedamos tam tikra seka. Kinematinės perdavimo schemos gali būti diržas, dantytasarba sliekinės pavaros. Brėžinyje visi elementai pažymėti specialiais ženklais, kurie išdėstyti GOST 3462-61. Mašinos kinematinė diagrama būtinai apima švino varžtų žingsnius, sliekų modulius, variklių apsisukimų skaičių, galią ir kt.
Šiuolaikinė įranga turi ne tikmechaninėse transmisijose, dažnai naudojami hidrauliniai ar pneumatiniai įtaisai, atitinkamai staklių pasuose galima rasti ne kinematinių schemų, o kombinuotų pneumohidraulinių ar elektrinių.
Šiuolaikinis mašinų ir dalių pasaulis yra didžiulis,yra tūkstančiai įvairių mechanizmų ir elementų. Tačiau kiekvienas mechaninis mazgas turi savo kinematinę schemą, ar tai būtų kranas, automobilio pakaba, metalo pjovimo staklės ar alyvos platforma. Kinematikos brėžiniai ir dizaino aprašymai padeda suprasti mechanizmų sandarą ir sudėtį, palengvina elementų ir grandžių judėjimo grandinėje tyrimo procesą. Dėl tokių schemų ir viso kinematikos mokslo mokslo ir technologijų pažanga nestovi vietoje, atsiranda vis tobulesni mechanizmai, staklės ir mazgai, kurie aktyviai įtraukiami į mūsų gyvenimą.
