Do-it-yourself rankų manipuliatorius: kaip tai padaryti?

Apžvelgsime, kaip sukurta manipuliatoriaus rankena.tai atlikite sau dėl pramoninio dizaino. Pirma, bus aptarti bendrieji klausimai, tada techninės rezultato charakteristikos, detalės ir galiausiai pats surinkimo procesas.

Apskritai ir apskritai

Šio įrenginio sukūrimas apskritai neturėtų būtisunkumų. Būtina kokybiškai mąstyti tik apie mechaninių judesių galimybes, kurios bus gana sunku atlikti fiziniu požiūriu, kad manipuliatorius galėtų atlikti savo užduotis.

Techninės rezultato charakteristikos

Mėginys bus svarstomas su parametraisilgis / aukštis / plotis atitinkamai 228/380/160 mm. Rankomis manipuliatoriaus svoris bus maždaug 1 kilogramas. Valdyti naudojant laidinį nuotolinį valdiklį. Apytikslis surinkimo laikas su patirtimi yra apie 6-8 valandas. Jei ne, tai gali užtrukti kelias dienas, savaites ir su jais, ir mėnesiais, kad būtų galima surinkti manipuliatoriaus ranką. Tokiais atvejais rankos ir vien tik turėtų būti atliekamos, išskyrus jūsų pačių interesus. Komponentų judėjimui naudojami kolektoriniai varikliai. Su pakankamai pastangų, galite sukurti prietaisą, kuris sukasi 360 laipsnių kampu. Be to, norint dirbti patogiau, be standartinių įrankių, pvz., Geležies ir lydmetalio, reikia atsargų:

1. Replės ilgoms nosims.
2. Šoniniai pjovimo replės.
3. „Phillips“ atsuktuvas.
4. 4 D baterijos.

Nuotolinio valdymo pultas galiįdiegti mygtukais ir mikrokontroleriu. Jei norite nuotolinio belaidžio valdymo, rankoje reikės veiksmų kontrolės elemento. Kaip papildymai, bus reikalingi tik įtaisai (kondensatoriai, rezistoriai, tranzistoriai), kurie stabilizuos grandinę ir perkelia reikiamos vertės srovę reikiamu laiku.

Smulkios detalės

Norint reguliuoti posūkių skaičių, galite naudoti pereinamuosius ratukus. Jie leis rankos manipuliatoriaus judėjimą sklandžiai.

Taip pat turite pasirūpinti, kad laidaineapsunkino jos judesių. Optimalu bus juos išdėstyti konstrukcijos viduje. Galite daryti viską iš išorės, šis metodas sutaupys laiko, tačiau gali kilti sunkumų perkeliant atskirus mazgus ar visą įrenginį. O dabar: kaip padaryti manipuliatorių?

Asamblėja apskritai

Dabar pereiname tiesiai prie kūrimomanipuliatoriaus rankos. Mes pradedame nuo apačios. Turi būti įmanoma pasukti prietaisą visomis kryptimis. Geras sprendimas būtų pastatyti jį ant disko platformos, kuri sukama naudojant vieną variklį. Kad jis galėtų suktis į abi puses, yra dvi galimybės:

1. Dviejų variklių montavimas. Kiekvienas iš jų bus atsakingas už sukimąsi tam tikra kryptimi. Kai vienas dirba, kitas ilsisi.
2. Vieno variklio sumontavimas su grandine, dėl kurios jis gali suktis į abi puses.

Kurį iš siūlomų variantų pasirinkti, priklausotik iš tavęs. Toliau atliekama pagrindinė konstrukcija. Darbo patogumui reikalingi du „sujungimai“. Pritvirtintas prie platformos turi turėti galimybę pakreipti skirtingomis kryptimis, o tai išsprendžiama padedant prie jo pagrindo sumontuotus variklius. Kitas arba pora turėtų būti dedama alkūnės linkyje, kad dalį rankenos būtų galima perkelti išilgai horizontalių ir vertikalių koordinačių sistemos linijų. Be to, jei norite išnaudoti maksimalias galimybes, variklį taip pat galite sumontuoti riešo vietoje. Be to, pats būtiniausias, be kurio neįsivaizduojama manipuliatoriaus ranka. Savo rankomis turite padaryti patį sugriebimo įtaisą. Yra daug įgyvendinimo variantų. Galite duoti patarimą dėl dviejų populiariausių:

1. Naudojami tik du pirštai, kurievienu metu suspauskite ir atlenkite sugriebiantį daiktą. Tai paprasčiausias įgyvendinimas, kuris paprastai negali pasigirti didele apkrova.
2. Kuriamas žmogaus rankos prototipas.Čia vienas variklis gali būti naudojamas visiems pirštams, kurio pagalba bus atliktas lenkimas / atlenkimas. Bet jūs galite padaryti dizainą sudėtingesnį. Taigi, galite prijungti variklį prie kiekvieno piršto ir valdyti juos atskirai.

Toliau belieka pasigaminti nuotolinio valdymo pultą, kurio pagalbaįtakos turės atskiri varikliai ir jų veikimo greitis. Ir jūs galite pradėti eksperimentus naudodami robotų ranką, pagamintą savo rankomis.

Galimi scheminiai rezultato vaizdai

„Pasidaryk pats“ manipuliatoriaus rankos suteikiadaug galimybių kūrybiškiems išradimams. Todėl jūsų dėmesiui pateikiamos kelios diegimo priemonės, kuriomis galima remtis kuriant savo prietaisą tokiam tikslui.

Bet kurią pateiktą manipuliatoriaus schemą galima patobulinti.

Išvada

Svarbiausia robotikoje yra taifunkcijų tobulinimas praktiškai neribojamas. Todėl, jei norite, sukurti tikrą meno kūrinį nebus sunku. Kalbant apie galimus tolesnio tobulinimo būdus, reikėtų paminėti krautuvą -kraną. Padaryti tokį prietaisą savo rankomis nebus sunku, tuo pačiu tai leis pratinti vaikus prie kūrybinio darbo, mokslo ir dizaino. Ir tai, savo ruožtu, gali turėti teigiamą poveikį jų būsimam gyvenimui. Ar bus sunku savo rankomis pasidaryti krautuvą -kraną? Tai nėra tokia problematiška, kaip gali pasirodyti iš pirmo žvilgsnio. Nebent verta pasirūpinti, kad būtų papildomų smulkių dalių, tokių kaip kabelis ir ratai, kuriais jis suksis.