Daugelio žmogaus sukurtų mechanizmų darbasremiantis nugaros energija. Kartais, stebint iš šono mašinos veikimą (šiuo atveju tai nėra automobilis, o mechanizmas), gali atrodyti, kad nėra sukimosi, tačiau dažnai pirmasis įspūdis yra klaidinantis. Faktas yra tas, kad daugelis mašinų naudoja įvairius techninius sprendimus, leidžiančius konvertuoti pradinį judesio pobūdį kita jo forma. Vienas ryškiausių pavyzdžių yra kumštelio mechanizmas. Su jo pagalba tampa įmanoma „gauti“ transliacinį ar virpesinį sukimosi judesį. Kur tiksliai galime sutikti kumštelio mechanizmą?
Neakivaizdūs faktai
Be abejo, kiekvienoje šeimoje tarp būtinųĮrankiai turi elektrinį plaktuko gręžtuvą: ant jo korpuso yra specialus jungiklis, leidžiantis pasirinkti darbo režimą - tik grąžto pasukimas arba transliacinis-atbulinis poslinkis kartu su sukimu. Pirmuoju atveju nekyla klausimų: elektros variklis dalį savo apsisukimų perduoda gręžtuvui per veleną ir pavarų dėžę. Bet kas nutinka, kai įjungtas perforavimo režimas? Nėra nieko sudėtingo - tiesiog įsigalioja kumštelio mechanizmas, kuris dalį sukimo momento paverčia horizontaliu poslinkiu. Panašus sprendimas naudojamas daugelyje įrankių ir buitinių prietaisų. Be tokių mechanizmų neįmanoma klasikinės formos vidaus degimo variklių.
Dizaino paprastumas ir maža kaina - čiaPagrindiniai tokių mechaninių keitiklių pranašumai. Taip pat yra trūkumas - jei pavarą veikia per didelis slėgis (atsparumas judėjimui), galima sugadinti elementus. Pvz., Norint sulaužyti gręžimo gręžtuvą, gręžiant skylę pakanka paspausti grąžtą prie paviršiaus, faktiškai užblokuojant jo transliacinį judėjimą.
Nuo pavyzdžių iki praktikos
Kumštelio mechanizmas yra vienas iškinematinės poros veislės, susidedančios tik iš dviejų grandžių (numanoma, kad yra stovo) - stūmiko ir kumštelio. Pastarojo paviršius, kuriuo vyksta slydimas, yra profiliuotas, o tai leidžia perduoti judėjimo impulsą su juo susijusiam stūmikui. Kumšteliai gali būti įvairiausios formos: plokšti, rutuliški, cilindriniai, sudėtingos erdvinės konfigūracijos ir kt. Taigi galima suskirstyti tik į dvi apibendrinančias grupes - erdvinę ir plokščią.
Рассмотрим, как устроены простейшие кулачковые plokščio tipo mechanizmai. Išvesties jungtis gali judėti tiek vertikaliai (slankikliu), tiek pasukti (rokeriu). Šarnyro, liečiančio su kumšteliu, pusė gali būti plokštumos, pusrutulio, galiuko pavidalo arba su ritinėliais, kad sumažėtų susidėvėjimas.
Slankiklio atveju kumštelis su kiaušinio formos dalimiforma sukasi aplink savo ašį. Kadangi forma skiriasi nuo apskritimo, tada viršūnėse stūmiklis su voleliu yra pakeliamas, todėl judėjimas vyksta pagal kreipiklius. Viršutinės dalies nuosmukis - ir volelis nusileidžia, grąžindamas nuorodą atgal. Sūpuoklės konstrukcijoje nėra kreipiamojo įtaiso, todėl volas visiškai „apsivynioja“ virš kumštelio, todėl jungtys juda pagal sukimosi ašį.
Galimas patikimas kumštelio veiksmastik su saugiu stūmiko ir pačios kumštelio kontaktu. Norėdami išspręsti šią problemą, naudojami keli būdai: išvesties jungtis yra spyruoklinė; besisukančios dalies kūne yra padaryta griovelis, kuriame tvirtinamas stūmiko volelis. Pats išpjova gali leisti volui riedėti, o ne tvirtinti vienoje vietoje.
Kumštelio mechanizmo sintezė reikalingatikslus parametrų, reikalingų techniniam procesui, pasirinkimas. Pirmiausia sukuriama struktūrinė schemos dalis, kurioje atsižvelgiama į kinematinių porų skaičių, sąsajas, jų laisvės laipsnius, jungčių tipus. Kitas žingsnis yra metrika. Atsižvelgiant į reikalingus parametrus, parenkami visų pagrindinių elementų matmenys. Atsižvelgiama į racionaliausią kumštelio formą, jėgą viršūnėse, medžiagos sunaudojimą konstrukcijai sukurti.
