Kad 1938. gadā ApvienotāAmerikas Savienotajām Valstīm vajadzēja jaunu mobilo automašīnu, nevis parasto motociklu ar blakusvāģi, un attīstību pārņēma Willys Overland. Pirmie jaunās automašīnas zīmējumi tika prezentēti līdz 1939. gada beigām. Automašīnu izstrādāja amerikāņu inženieris Artūrs Heringtons. Automašīna tika nosaukta par Willys MB. Pēc kara beigām Willys Overland nolemj mainīt Willis MB modeli un padarīt to piemērotu izmantošanai civilajā dzīvē.
Viliss 1946. gadā izlaida automašīnuVilis Džipa universāls ir civilais mikroautobuss. Automašīna ar aizmugures piedziņu uzņēma līdz septiņiem cilvēkiem, tomēr tā attīstīja tikai ātrumu līdz simts kilometriem. Bet tā galvenā priekšrocība bija visaugstākā krosa spēja. Trīs gadus vēlāk tika izlaists pilnpiedziņas apvidus automobilis. Viņš kļuva par pašreizējā, mūsdienu Grand Cherokee cilts cilti.
Astoņdesmito gadu beigās Džipsnonākusi grūtā stāvoklī. Ietekmē japāņu spiediens uz automobiļu tirgu, kuri piedāvāja savus ļoti solīdos džipus. Pirmkārt, japāņu automašīnas komforta ziņā bija pārākas par amerikāņu automašīnām.
1992. gadā Jeep sasniedza atriebību cīņā par patērētāju pieņemšanu.
1998. gadā uzņēmums prezentē automašīnujaunās paaudzes Grand Cherokee. Automašīnas dizains ir nedaudz mainījies. Virsbūves līnijas ir kļuvušas mīkstākas, mainījusies lukturu forma. Uz priekšējā bufera parādījās miglas lukturi.
Jeep 1999 bija aprīkots ar diviem dzinējiem - 3,1 litru V5, jauda - 140 ZS. un benzīns 4,7 litri.
2004. gadā trešās pārstāvispaaudzes Grand Cherokee. Viņš kļuva par jaunu benzīna un dīzeļdzinēju īpašnieku. Automašīnas dizains nav daudz mainījies - ir lieli lukturi un atjaunināts vējstikls.
Brutāla un solīda automašīna ieguva vairākmaigas, racionalizētas ķermeņa līnijas, kas piešķir tai papildu šarmu. Priekšējā reste ir daudz mazāka, priekšējā daļa ir vienmērīgāka un izliekta. Mainījies arī interjers - mainījies jauns panelis, ādas apdare, sēdekļu forma un dizains.
Oficiālā jaunā SUV Grand prezentācija2014. gada Cherokee notika Detroi auto izstādē, kas tika atklāta 2013. gada 14. janvārī. Jaunās automašīnas pārdošana Ziemeļamerikā paredzēta 2013. gada vasaras beigās.