De theorie van automatische besturing was geborenin de 19e eeuw, in de tweede helft, en droeg de naam "verordening". Met de uitbreiding van het toepassingsgebied van machines met stoommachines, is er behoefte aan speciale regelaars, apparaten die de ononderbroken werking van dergelijke machines ondersteunen. Het is dit feit dat een impuls gaf aan het begin van wetenschappelijk onderzoek op het gebied van technisch beheer van objecten en staat bekend als de "theorie van automatische regulering". In de toekomst hebben wetenschappers de belangrijkste aspecten van deze doctrine afgeleid, die behoorlijk succesvol kunnen worden toegepast in systemen als sociaal en economisch. Daarom werd de oorspronkelijke naam vervangen door een term met een brede betekenis - 'Theorie van automatische controle'.
De volgende stap op dit onderzoeksgebied ishet proces van implementatie in het besturingssysteem (SU) en regulering van automatiseringsapparatuur van sommige elektronische elementen en telemechanica. Dit feit heeft bijgedragen tot het ontstaan van vrij nauwkeurige navigatie- en volgsystemen, telemetrie en telecontrole, automatische correctie en controle. De 20e eeuw (50e jaar) staat bekend om het creëren van automatische besturingssystemen voor industriële complexen en productieprocessen met behulp van elektronische computers.
Het beheer van een object impliceertinvloed op hem om een doel te bereiken dat wordt bepaald door een specifiek proces of een specifieke situatie. In de vorm van een besturingsobject (OS), kan een elektromotor, elke machine of vliegtuig worden gebruikt. Het gebruik van technische middelen zonder een persoon bij het beheerproces te betrekken, wordt automatisch genoemd. Op zijn beurt wordt het automatische besturingssysteem (ACS) gevormd op basis van de combinatie van automatische besturing en OS.
Basisprincipes van de theorie van automatische controlesuggereren het handhaven van wetten van verandering van bepaalde fysieke grootheden die de processen in het besturingssysteem karakteriseren, zonder menselijke tussenkomst. Dergelijke hoeveelheden worden "gecontroleerde hoeveelheden" genoemd. In deze klasse van systemen zijn automatische besturingssystemen te zien. Hun taak is om op een constant niveau de waarden van de gecontroleerde hoeveelheid vast te stellen. Het is ook noodzakelijk om binnen een bepaald programma wijzigingen van dezelfde waarde te realiseren. Wanneer bijvoorbeeld een bakoven als een controleobject en als een gecontroleerde hoeveelheid wordt beschouwd, zal de temperatuur veranderen, waarbij de waarden worden gewijzigd volgens een specifiek programma, op basis van de vereisten van het proces.
In verder onderzoek, het doel van managementrechtstreeks contact opgenomen met een set kwaliteitsindicatoren die een volledige beschrijving van het systeem gaven. Op hun beurt begonnen deze indicatoren nodig te zijn om hun laagste of hoogste (limiet) waarden te bereiken. Hiervoor zijn zelf-adaptieve of adaptieve systemen gecreëerd.
Automatische besturingstheorie draagt bijverbetering van de werking van de faciliteit, die moet worden beheerd door een speciaal systeem. Vaak kunnen hulphandelingen zoals starten, bewaken, stoppen en in bedrijf stellen ook worden geautomatiseerd. Zelfrijdende kanonnen moeten op zichzelf functioneren als onderdeel van een specifiek productiecomplex.
De theorie van automatische besturing beschouwt dergelijke classificaties van besturingssystemen als:
- doel van het management;
- type regelkring;
- een methode voor het verzenden van signalen.
Automatische besturingstheorie zou moeten studerenregelmatigheden van de processen die zich voordoen tijdens de constructie van zelfrijdende wapens, om de ontwerpkenmerken van het besturingsobject te onderzoeken, rekening houdend met de omstandigheden van zijn werking, om hoogwaardige, nauwkeurige en efficiënte besturingssystemen te bouwen.
