Rubensova malba "Sestup z kříže" (1612-1914) je druhým velkým oltářem malíře, který byl namalován pro katedrálu Panny Marie Antverpské.
Práce se skládá ze tří částí.Vlevo - "Setkání dvou sestřiček", ústřední - "Sestup z kříže" a ten správný - "Prezentace". "Odstranění z kříže" - obraz Rubensa, napsaný v barokním stylu pod vlivem benátské školy. Barvy a světlo a stín připomínají Caravaggio prací z římské doby, která znamenala začátek realismu a od mladého věku myšlení o pomíjivosti života.
Centrální panel je 421x311 cm.Dvě strany jsou pro ni stejně vysoké a šířka je 153 cm. Rubensova malba "Odstranění z kříže" byla napsána pro jednu z bočních kaplí kaple Cech arquebusiers. Tato práce nikdy neopustila Flandry. Pouze Napoleon, který si podmanil zemi v roce 1794, ho vzal do Paříže. Po porážce v roce 1815 se Rubensova malba "Sestup z kříže" vrátila do své vlasti.
Levý panel popisuje setkání mezi Marií a Elizabethou po zvěstování, kdy byla stará a bezdětná Elizabeth konečně těhotná.
Na centrálním panelu je devět číslic.Kompozitní, jsou uspořádány diagonálně. To dává dynamiku k akci. Držte látku rukama a zuby, pracovníci, kteří jsou na vrcholu pečlivě a pečlivě odstraňují Kristovo tělo ze schodů.
Popisuje bývalého římského repeláka a nyní st. Kryštofa, patrona řádu Arquebusiers, který nařídil malbu, která se setkává se Svatým dítětem, aby ji převzala přes řeku.
"Odstranění z kříže" - obraz Rubens, ve kterém onochotně nebo nevědomě ukázal své technické dovednosti ve své kráse. Rubens vytvořil obraz Krista, který je odhaluje jako celek. Painter byl nejen velkým sekulárním, ale i největším náboženským umělcem. Barva, forma a kompozice poskytly vysvětlení, interpretovaly víru svých současníků. Toto uzavírá popis obrazu Petra Rubensa "Sestup z kříže".