DIY manipulator arm: hvordan man gør det?

Vi vil se på, hvordan manipulatorarmen er lavet.gør det selv på industrielt design. Først vil generelle spørgsmål blive diskuteret, derefter de tekniske egenskaber ved resultatet, detaljer og endelig selve samleprocessen.

Generelt og generelt

Oprettelsen af ​​denne enhed som helhed bør ikkeforårsage nogle vanskeligheder. Det vil være nødvendigt kun at tænke kvalitativt over mulighederne for mekaniske bevægelser, som vil være ret vanskelige at implementere fra et fysisk synspunkt, så manipulatorhånden udfører de opgaver, der er tildelt den.

Resultatspecifikationer

En prøve med parametre overvejeslængde / højde / bredde henholdsvis 228/380/160 millimeter. Vægten af ​​en gør-det-selv-manipulatorarm vil være ca. 1 kg. En kablet fjernbetjening bruges til kontrol. Den omtrentlige samlingstid med erfaring er ca. 6-8 timer. Hvis den ikke er der, kan det tage dage, uger og med medfund og måneder, før manipulatorarmen samles. Med dine egne hænder og alene i sådanne tilfælde er det værd at kun gøre for din egen interesse. Til bevægelse af komponenterne anvendes kollektormotorer. Med tilstrækkelig indsats kan du lave en enhed, der roterer 360 grader. For at gøre det nemmere for arbejdet skal du ud over standardværktøjer såsom loddejern og lodde også have lager på:

1. Lang næsetænger.
2. Sideskærere.
3. Stjerneskruetrækker.
4. 4 x D batterier.

Fjernbetjeningen kanimplementere ved hjælp af knapper og mikrocontroller. Hvis du vil oprette en trådløs fjernbetjening, skal du bruge et handlingskontrolelement i manipulatorhånden. Som tilføjelse er der kun brug for enheder (kondensatorer, modstande, transistorer), der stabiliserer kredsløbet og transmitterer strømmen af ​​den krævede størrelse gennem det på de rigtige tidspunkter.

Små detaljer

For at justere antallet af omdrejninger kan du bruge overgangshjulene. De vil gøre bevægelsen af ​​manipulatorarmen glat.

Du skal også passe på, at ledningernekomplicerede ikke hendes bevægelser. Det vil være optimalt at lægge dem inde i strukturen. Du kan gøre alt udefra, denne tilgang sparer tid, men kan potentielt føre til vanskeligheder med at flytte individuelle noder eller hele enheden. Og nu: hvordan man laver en manipulator?

Montering generelt

Nu fortsætter vi direkte med at skabemanipulatorarme. Vi starter fra bunden. Det skal være muligt at dreje enheden i alle retninger. En god løsning ville være at placere den på en diskplatform, der drejes ved hjælp af en enkelt motor. For at den kan rotere i begge retninger, er der to muligheder:

1. Installation af to motorer. Hver af dem er ansvarlige for at dreje i en bestemt retning. Når den ene arbejder, er den anden i ro.
2. Installation af en motor med et kredsløb, der kan få den til at dreje i begge retninger.

Hvilken af ​​de foreslåede muligheder at vælge afhænger afudelukkende fra dig. Dernæst er den grundlæggende konstruktion færdig. For at gøre arbejdet behageligt kræves der to "samlinger". Fastgjort til platformen skal være i stand til at vippe i forskellige retninger, hvilket løses ved hjælp af motorer placeret i bunden. Et andet par eller et par skal placeres ved albuen, så en del af grebet kan bevæges langs koordinatsystemets vandrette og lodrette linjer. Yderligere, hvis du ønsker at få maksimal kapacitet, kan du også installere motoren i stedet for håndleddet. Desuden det mest nødvendige, uden hvilken manipulatorarmen ikke kan forestilles. Med dine egne hænder skal du fremstille selve gribeenheden. Der er mange muligheder for implementering. Du kan give et tip til de to mest populære:

1. Der bruges kun to fingre, somsamtidig klemme og fjerne det gribende objekt. Det er den enkleste implementering, som dog normalt ikke kan prale af en betydelig belastningskapacitet.
2. Prototypen på den menneskelige hånd oprettes.Her kan en motor bruges til alle fingre, ved hjælp af hvilken bøjning / ubøjning udføres. Men du kan gøre designet mere kompliceret. Så du kan forbinde en motor til hver finger og styre dem separat.

Dernæst er det fortsat at lave en fjernbetjening, ved hjælp af hvilkende enkelte motorer og deres driftshastigheder vil blive påvirket. Og du kan starte eksperimenter ved hjælp af en robotarm lavet med dine egne hænder.

Mulige skematiske gengivelser af resultatet

Gør-det-selv manipulatorarmen giverrigelige muligheder for kreative opfindelser. Derfor præsenteres flere implementeringer for din opmærksomhed, som kan tages som grundlag for at oprette din egen enhed til et sådant formål.

Ethvert præsenteret skema for manipulatoren kan forbedres.

konklusion

Det vigtige inden for robotteknologi er detder er praktisk talt ingen begrænsning for funktionel forbedring. Derfor, hvis du ønsker det, vil det ikke være svært at skabe et ægte kunstværk. Når man taler om mulige måder til yderligere forbedring, skal læssekranen nævnes. Det vil ikke være svært at lave en sådan enhed med egne hænder, samtidig med at det giver dig mulighed for at vænne børn til kreativt arbejde, videnskab og design. Og dette kan igen have en positiv effekt på deres fremtidige liv. Vil det være svært at lave en kran med egne hænder? Dette er ikke så problematisk, som det kan synes ved første øjekast. Medmindre det er værd at tage sig af tilstedeværelsen af ​​yderligere små dele som et kabel og hjul, som det vil dreje rundt om.