Penza se može pohvaliti velikim brojem muzeja smještenih kako u samom gradu, tako i u regiji. Došavši ovdje, svaki će turist sigurno pronaći taj muzej u Penzitko će ga zanimati, ispričati priču,život ili kultura regije. Možda će to biti zbirka slika, ili možda knjiga ili glazbenih instrumenata. Koji muzeji čekaju goste i stanovnike grada?
Književni muzej nalazi se u zgradi nekadašnje muške gimnazije, sagrađene godine XVIII stoljeću. Ovdje su svojevremeno studirali izvrsni ljudi: V. Belinski, N. Lobačevski, V. Žukovski, P. Proskurin, V. Astafjev i mnogi drugi. I vi imate priliku ući na ova vrata. Otvoreni su za one koji žele posjetiti izložbu "Penzanska zemlja - do ruske književnosti", uživati u filmovima prema djelima naših klasika ili sudjelovati u književnoj i glazbenoj večeri. Opsežan i raznolik program muzeja namijenjen je odraslima i djeci.
Ljubitelji slike neće moći proći pored slikegalerija ih. K. Savitsky. Radovi zapadnoeuropskih, ruskih i sovjetskih majstora ostavit će odgovarajući dojam na one koji ovdje dođu. Ovaj muzej u Penzi, osnovan 1892. godine ima preko 12 tisuća slika.
Mnogi ljudi sada vole povijest. Stoga muzej V. Ključevskog, doktora povijesti, čija djela zanimaju i stručnjaci i obični ljudi, nikada nije prazan. Muzej Penza, otvoren 1991. godine, jedini je posvećen carskom akademiku.
Svi znaju za muzej-rezervat Tarkhany. Lermontov je ovdje živio u djetinjstvu. 
