Posudba stranih riječi općenito je tipičnaza povijest vojne terminologije. Treba imati na umu da je stvaranje vojske i mornarice prema europskom uzoru započelo pod Petrom 1. Nije bilo dovoljno na materinjem jeziku za imenovanje novih vrsta trupa, titula i nagrada. Jedan od tih uvjeta vojnog posuđivanja bila je riječ "pješaštvo". O toj je riječi, kojoj vojsci pripada i kada se počela primjenjivati - pročitajte u nastavku.
Podrijetlo riječi "pješaštvo" dovodi doFrancuski ili španjolski korijeni. U tim se jezicima još uvijek koristi riječ "pješaštvo". Što je ovaj pojam i kada je ušao u leksikon ruske vojske, možete saznati iz povijesnih dokumenata
U 18. stoljeću prvi se spominju takvioblik trupa, poput pješaštva. Značenje riječi na ruskom jeziku je pješaštvo, posebna vrsta pješačkih trupa. Vojna izvješća tijekom Sjevernog rata spominju vojnu pješaštvu kao uspostavljenu jedinicu regularne vojske. Nešto kasnije, već u vrijeme Pavla 1, spominje se novi vojni čin - general pješaštva, odnosno general pješačkih trupa. Riječ je, kakva je i bila, ostala strana, a do sredine 19. stoljeća bila je gotovo u potpunosti iz upotrebe u ruskim vojnim dokumentima.
Kao zasebna borbena postrojba postojala je pješaštvou svim drevnim carstvima svijeta. Sumerani, Babilonci, Asirci pokrivali su svoje kočije i konjice zasebnim jedinicama za podnožje - prototip vojske koja je kasnije postala poznata kao pješaštvo. Da je ta borbena postrojba stvorena za određene zadatke potvrđuju podaci dobiveni od arheologa i fragmentarni podaci povjesničara.
U srednjem vijeku pješaštvo je postalo pomoćnoprisilno zaštititi utvrde, dvorce, gradove i druge utvrđene točke. Slijedeći primjer vitezova, pješaštvo je koristilo lančane pošte, oklop i kacigu. Krajem srednjeg vijeka monarhije su ojačane. Za to su kraljevi trebali jake trupe, pa je pješaštvo opet u prvom planu. Bilo je jasno od samog početka da se ovu vojnu jedinicu lakše regrutuje i naoružava.
Trenutno se naziv "pješaštvo" koristi za pješaštvo u Italiji, Francuskoj, Portugalu, Njemačkoj.
