Az egyik legnagyobb traktorgyártó aa Szovjetunió területe és a modern Oroszországban a Vlagyimir Motor-Traktor Gyár (VMTZ). A növény leghíresebb modellje a T 25 kicsi kerekes traktor volt, amelyet 1966 és 2000 között gyártottak. Ez alatt az idő alatt több mint 800 ezer autó haladt át az üzem kapuján.
A T 25-et és annak módosításait két hengerrel szerelték felD dízelmotor 21. A motort a VMTZ tervezői fejlesztették ki egy motorcsalád részeként, amely három-, négy- és hathengeres dízelmotorokat tartalmazott. A D 21 motor műszaki jellemzői teljes mértékben megfeleltek az ezen osztályba tartozó traktorra vonatkozó követelményeknek. Az összes opciót kényszerlevegő-hűtési rendszerrel szerelték fel. A D 21-es motorral felszerelt traktor általános nézetét az alábbi kép mutatja.
A motorok sok részletben széles körû egységessé váltak. Azonosak voltak a henger-dugattyú csoport és a gázelosztó mechanizmus részletei (a vezérműtengelyek kivételével).
A D 21 motor fő része öntöttvasa forgattyúház (úgynevezett blokkos forgattyúház), alján lezárva egy lepecsételt olajteknővel. A forgattyúház belsejében vannak a főtengely három csapágya, valamint a vezérműtengely és a kiegyenlítő tengely pár csapágya. A merevség növelése érdekében a főtengely-csapágyak tengelye a blokk alsó síkja felett helyezkedik el. A blokk belsejében csatornák vannak az olaj szállításához a sebességváltó-szivattyúról a csapágyakra.
Öntött fedél van rögzítve a forgattyúház hátsó részéhez.motor lendkerék. A motor elején a vezérműtengely hajtóművei és a kiegészítő egységek vannak. A sebességváltó blokkot eltávolítható fedél zárja le. Az összes főmotor-szerelvényt a forgattyúházra vagy a motor első és hátsó burkolatára szereljük.
A motor bal oldalán (a traktor mentén) állszivattyú üzemanyag-ellátáshoz és csővezetékek üzemanyag-ellátáshoz a szivattyúhoz és a hengerfejek fúvókáihoz. Ugyanazon az oldalon vannak a levegő szívó- és kipufogócsonkok. A szívócsonkon egy izzítógyertya található, amely a levegőt melegíti. További fűtést használnak a motor alacsony léghőmérsékleten történő indításához.
A nyak a motor elején található.az olaj feltöltéséhez, a tengelyirányú ventilátor levegőbemenethez és a ledolgozott órák számlálójához. A ventilátorral azonos tengelyre egy generátor van felszerelve. A teljes szerelvényt rögzítjük egy szorítóval a sebességváltó-burkolathoz. A hajtást a főtengelyről származó szíjhajtással hajtjuk végre. A tengelytárcsán az első hengerben lévő ellentétes holtpontok jelei vannak (TDC és BDC jelöléssel) és az üzemanyag-befecskendezés kezdetének jele az első hengerben (T jelölés). A D 21 motor elejére olajmérő pálca és szűrőrendszer is van az üzemanyag tisztításához.
A dekompresszor van felszerelve a motor jobb oldalán,a motor indításának megkönnyítésére szolgál. Ez a mechanizmus összeköti a henger üregét a légkörrel, és felhasználható a dízelmotor vészleállítására. Ugyanezen az oldalon az üzemanyag-befecskendező fúvókák vannak felszerelve a hengerfejekbe. A hengereket egy ház zárja le, amelybe a levegőt szivattyúzzák a hűtés céljából. A motor aljára, a lendkerék házához közelebb, elektromos indító van felszerelve.
Az egység tetején két lyuk van az egyes hengerek beszereléséhez. Mindegyik oldalán van egy pár kiegészítő furat a szelepvezető rudak számára.
Öntöttvasból készült és felszerelt hengerekszerelőkarima és tizennyolc vékonyfalú hűtőbordája. A bordák között 8 mm-es rés van a hűtőlevegő keringtetéséhez. A bordák kerülete aszimmetrikus.
A ventilátor oldalán a uszony rövidebb és továbbaz ellenkező oldal hosszabb. Ennek célja a henger egyenletesebb lehűtése. Az elülső és a hátsó részből a bordák rövidre vannak állítva, hogy csökkentsék a hengerek közötti távolságot és a motor teljes hosszát. Ezenkívül a bordákon vágások vannak a csapszegek rögzítéséhez.
Mivel a henger anyaga egy speciális kopásálló öntöttvas, a tükör közvetlenül a belső felületre készül. Kopás vagy sérülés esetén a hengert egyszerűen kicserélik egy újra.
A D 21 motor mindegyik hengerének van egy egyedi alumínium feje, amelyben a bemeneti és kimeneti szelepek, a dekompresszor lyuk és a fúvóka található.
A fej és a henger négy csappal van rögzítvebecsavarva a blokk testébe. A fejek, mint a hengerek, cserélhetők. A fej tizenegy uszonyokkal van felszerelve a hűtéshez. A fej tetején szelepvezetők és csapok vannak a szelephajtás billenőkar tengelyéhez. A hőálló öntöttvas szelepüléseket az alsó részbe nyomják.
A fej belsejében balra nyíló bemeneti és kimeneti csatornák találhatók. A szívó- és kipufogócsonkok ezekhez a csatornákhoz vannak rögzítve.
Az alumínium dugattyúk kialakításában égéskamra van. A kamra gömb alakú és a dugattyúkoronában van kialakítva.
A megbízható működés érdekében a dugattyúnak három kompressziós gyűrűje és két olajkaparó gyűrűje van. Az olajkaparó gyűrűk hornyaiban lyukak vannak a gyűrűk által eltávolított olaj leeresztésére.
A dugattyú átmérője különböző hosszúságúcsökkenti a beragadás valószínűségét munka közben. A dugattyú felső, termikusan terhelt része kisebb átmérőjű, mint a dugattyú szoknya. Ez a megoldás lehetővé teszi az alkatrész hőtágulásának kiegyenlítését működés közben.