오늘날 로봇 공학 수업은인기 있는. 이러한 수업은 학생들이 비판적 사고를 형성하고 발전시키고 다양한 난이도의 문제를 해결하는 과정에서 창의성을 배우며 팀워크 기술을 습득하는 데 도움이됩니다.
현대 교육은 새로운 라운드로 이동개발. 많은 교사들과 부모들은 과학에 관심이있는 아이들에게 관심을 가질 기회를 찾고 있으며, 학습에 대한 사랑을 심어주고, 특별한 창조와 사고에 대한 욕구를 부과합니다. 전통적인 형태의 프레젠테이션은 오랫동안 관련성을 잃어 왔습니다. 새로운 세대는 조상과 다릅니다. 그들은 활발하고 흥미롭게 대화식으로 배우기를 원합니다. 이 세대는 현대 기술을 쉽게 지향합니다. 아이들은 빠르게 발전하는 기술을 따라갈뿐만 아니라이 과정에 직접 참여하는 방식으로 발전하기를 원합니다.
그들 중 많은 사람들이 관심을 갖고 있습니다.“로봇 공학이란 무엇입니까? 어디서 배울 수 있습니까?”
이 징계에는 다음이 포함됩니다.공학, 프로그래밍, 알고리즘, 수학, 물리학 및 공학과 관련된 기타 분야와 같은 과목. 세계 로봇 공학 올림피아드 (WRO)는 매년 개최됩니다. 교육 분야에서 이것은 대중적인 경쟁으로, 비슷한 주제를 처음 접한 사람들에게 로봇 공학이 무엇인지 더 잘 배울 수있게합니다. 50 개국 이상에서 온 참가자들에게 힘을 줄 수있는 기회를 제공합니다. 7 ~ 18 세의 어린이를 포함하여 약 2 만 개의 팀이 경쟁에 참여합니다.
WRO의 주요 목적 :청소년과 어린이의 NTT (과학 및 기술 창의성) 및 로봇 공학의 개발 및 대중화. 이러한 올림피아드는 21 세기의 현대 교육 도구입니다.
아이들이 무엇을 더 잘 이해하도록로봇 공학, 경쟁은 교실에서 얻은 이론 및 실용 기술을 클럽 활동의 일부로 적용하고 자연 과학 및 정확한 과학 연구를위한 학교 교과 과정을 적용합니다. 로봇 공학 분야에 대한 열정은 점차 수학, 물리, 컴퓨터 과학 및 기술과 같은 과학에서 더 깊이 배우려는 욕구로 발전합니다.
WRO는 그녀에게 독특한 기회입니다참가자와 관찰자들은 로봇 공학이 무엇인지 더 깊이 배울뿐만 아니라 21 세기에 필요한 창의성과 비판적 사고 기술을 개발합니다.
교육 분야에 대한 관심로봇의 방향은 매일 증가하고 있습니다. 재료 기반은 지속적으로 개선 및 개발되고 있으며, 최근에는 꿈으로 남아있는 많은 아이디어가 있습니다. 오늘날은 현실입니다. "로봇 공학의 기초"라는 주제에 대한 연구는 많은 어린이들에게 가능해졌습니다. 수업에서 아이들은 제한된 자원으로 문제를 해결하고 정보를 처리하고 동화하며 올바른 방향으로 사용하는 법을 배웁니다.
아이들은 쉽게 배웁니다.새로운 가제트에 대한 갈망과 갈망이 있다면, 원칙적으로 다양한 가제트를 기르는 현대의 젊은 세대는 "로봇 공학의 기초"를 습득하는 데 어려움이 없습니다.
성인조차도순수하지만 목 마른 아이들의 마음을 가르치는 것보다 사람들이 재교육하는 것이 더 어렵습니다. 긍정적 인 추세는 러시아 정부의 청소년 환경에서 로봇 공학의 대중화에 대한 엄청난 관심입니다. 공학 교육을 현대화하고 젊은 전문가를 유치하는 일은 국제 무대에서 국가 경쟁력의 문제이기 때문에 이해할 수 있습니다.
오늘, 사역의 주제교육은 학교 분야에 교육 로봇을 도입하는 것입니다. 그것은 개발의 중요한 영역으로 간주됩니다. 기술 수업에서 아이들은 현대 기술 및 디자인 개발 분야에 대한 아이디어를 받아야하며,이를 통해 스스로 발명하고 건설 할 수 있습니다. 모든 학생이 엔지니어가 될 필요는 없지만 모든 사람이 기회를 가져야합니다.
일반적으로 로봇 학습은 매우 흥미 롭습니다.아이들에게. 이것은 교사와 학부모 모두가 이해하는 것이 중요합니다. 이러한 수업은 다른 학문을 다른 관점에서 볼 수있는 기회를 제공하여 연구의 의미를 이해합니다. 그러나 이것이 왜 필요한지에 대한 이해, 정확하게 아이들의 마음을 움직이는 의미입니다. 결석은 교사와 학부모의 모든 노력을 무효화합니다.
중요한 요소는 훈련입니다로봇 공학-성 가시고 어린이를 완전히 흡수하지 않는 과정. 이것은 학생의 성격 발달뿐만 아니라 거리를 떠나는 기회, 불리한 상황, 유휴 오락 및 그 결과입니다.
로봇 공학의 이름은해당 영어 로봇. 이것은 기술 자동화 시스템을 개발하는 응용 과학입니다. 생산에서 이는 강화의 주요 기술 기반 중 하나입니다.
과학 자체와 마찬가지로 로봇 공학의 모든 법칙은 밀접한 관계가 있습니다전자, 기계, 텔레 메카닉 스, 메카트로닉스, 컴퓨터 과학, 무선 공학, 전기 공학과 관련이 있습니다. 로봇 공학 자체는 산업, 건설, 의료, 우주, 군사, 수중, 항공 및 가정으로 나뉩니다.
"로보틱스"의 개념은 공상 과학 작가 이삭 아시모프의 이야기에서 처음으로 사용되었습니다. 그것은 1941 년이었다 (이야기 "거짓말").
"로봇"이라는 단어는 1920 년 체코에 의해 만들어졌습니다.작가 Karel апapek과 그의 형 Joseph. 공상 과학 연극 Rossum Universal Robots에 포함되어 1921 년에 무대에 올랐으며 큰 성공을 거두었습니다. 오늘날, 공상 영화 촬영의 관점에서 연극에 묘사 된 선이 어떻게 널리 개발되었는지 관찰 할 수있다. 줄거리의 본질 : 식물의 소유자는 쉬지 않고 작동 할 수있는 많은 수의 안드로이드 릴리스의 개발 및 커미셔닝에 종사하고 있습니다. 그러나이 로봇은 결국 제작자에게 반항합니다.
흥미롭게도 로봇 공학의 시작이 나타났습니다고대에 다시. 이것은 기원전 1 세기에 만들어진 움직이는 동상의 유물로 입증됩니다. 호머는 일리아드에서 말하기와 사고가 가능한 금으로 만든 손녀에 대해 썼습니다. 오늘날 로봇에 부여 된 지능을 인공 지능이라고합니다. 또한 고대 그리스 기계 엔지니어 Archit Tarentsky는 기계 비행 비둘기의 개발과 창조로 유명합니다. 이 행사는 기원전 약 400 년부터 시작됩니다.
그러한 예가 많이 있습니다.그들은 I. Makarov의 책에 잘 나와 있습니다. 그리고 Topcheeva Yu.I. "로보틱스 : 역사와 전망." 인기있는 형태로 현대 로봇의 기원과 미래의 로봇 공학 및 인류 문명의 발전에 대해 설명합니다.
현재, 범용 로봇의 가장 중요한 클래스는 이동 및 조작입니다.
모바일은 움직이는 섀시와 제어 가능한 드라이브가있는 자동 기계입니다. 이 로봇은 걷기, 바퀴 달린, 추적, 크롤링, 부유, 비행이 가능합니다.
조작은 자동 정지또는 몇 가지 이동도를 가진 조작기와 생산시 모터 및 제어 기능을 수행하는 프로그래밍 된 제어 장치로 구성된 모바일 머신. 이러한 로봇은 바닥, 포털 또는 매달린 형태로 제공됩니다. 그들은 기계 제작 및 기계 제작 산업에서 가장 큰 분포를 받았습니다.
바퀴 달린추적 로봇. 보행 로봇을 움직이는 것은 쉬운 일이 아닙니다. 이러한 로봇은 아직 인간 고유의 안정적인 움직임을 가질 수 없습니다.
플라잉 로봇과 관련하여대부분의 현대 항공기는 그저 조종사에 의해 제어됩니다. 동시에, 자동 조종 장치는 모든 단계에서 비행을 제어 할 수 있습니다. 비행 로봇에는 드론 (UAV)과 서브 클래스 크루즈 미사일이 포함됩니다. 이러한 장치는 가볍고 작업자의 명령에 따라 발사까지 위험한 임무를 수행합니다. 또한 자체 발사가 가능한 설계 장치가 있습니다.
방법을 사용하는 비행 로봇이 있습니다펭귄, 해파리 및 가오리를 사용하는 움직임. 이 운동 방법은 로봇 Air Penguin, Air Ray, Air Jelly에서 볼 수 있습니다. 이들은 Festo에서 제조합니다. 그러나 RoboBee 로봇은 곤충 비행 기술을 사용합니다.
크롤링 로봇 중에는 여러 가지 개발이 있습니다.웜, 뱀 및 슬러그 이동과 유사합니다. 이 경우 로봇은 거친 표면 또는 곡률에 마찰력을 사용합니다. 이러한 움직임은 좁은 공간에 유용합니다. 이러한 로봇은 파괴 된 건물의 잔해에서 사람들을 검색하는 데 필요합니다. 뱀과 같은 로봇은 물속에서 움직일 수 있습니다 (예 : 일본 제 ACM-R5).
수직 표면에서 움직이는 로봇은 다음과 같은 접근법을 사용합니다.
플로팅 로봇 중에는물고기 모방의 원칙에 따라 발전. 이러한 운동의 효율은 프로펠러의 운동 효율보다 80 % 더 높습니다. 이러한 설계는 소음 수준이 낮고 기동성이 우수합니다. 따라서 이들은 수중 우주 연구자들에게 큰 관심을 불러 일으킨다. 이러한 로봇에는 Field Robotics Institute에서 개발 한 University of Essex-Robotic Fish and Tuna의 모델이 포함됩니다. 그것들은 참치의 움직임 특성을 모델로합니다. 경사로의 움직임을 시뮬레이션하는 로봇 중에서 Festo : Aqua Ray라는 회사의 개발이 알려져 있습니다. 그리고 해파리처럼 움직이는 로봇은 같은 개발자의 Aqua Jelly입니다.
대부분의 로봇 클럽초등 및 중등 학교에 중점을 둡니다. 그러나 미취학 아동은 주의력이 박탈되지 않습니다. 여기서 주된 역할은 창의성 개발에 의해 수행됩니다. 미취학 아동은 자유롭게 생각하고 자신의 아이디어를 창의성으로 번역하는 법을 배워야합니다. 6 세 미만의 어린이를위한 서클의 로봇 공학 수업은 큐브와 간단한 디자이너의 적극적인 사용을 목표로하는 이유입니다.
학교 커리큘럼은 확실히 복잡해지고 있습니다.다양한 종류의 로봇을 익히고 실습하며 과학을 탐구 할 수있는 기회를 제공합니다. 새로운 학문은 선택한 공학 분야에서 전문 기술과 지식을 습득 할 수있는 아동의 잠재력을 보여줍니다.
로봇 공학의 현대 개발은로봇 공학의 강력한 돌파구가 다가올 것 같습니다. 화상 통화 및 모바일 가젯과 동일합니다. 최근까지이 모든 것이 대량 소비에 접근하기 어려워 보였다. 그리고 오늘날-이것은 평범한 일이며 놀라워하고 있습니다. 그러나 각 로봇 공학 전시회는 사회에서의 구현에 대한 단순한 생각에서 인간의 정신을 사로 잡는 환상적인 프로젝트를 보여줍니다.
교육 시스템에서는 프로젝트 활동을 사용하여 프로그램을 구현할 수 있도록하는 로봇의 정밀한 복잡한 설치가 인기가 있습니다.
제어 유형에 따라 시스템은 다음과 같습니다.
로봇 제어의 주요 작업은 다음과 같습니다.
제어 방법의 개발은 로봇 공학 분야에서 매우 중요합니다. 이것은 기술 사이버네틱스와 자동 제어 이론에 중요합니다.
