Filosofija yra filosofijos filialasapibūdinant teisinių reiškinių esmę, atskleidžiant teisinių normų ir institucijų kilmę ir raidą, vertinant teisės normų tinkamumą ir nepriimtumą.
Filosofija ir teisė nuo seniausių laikųbuvo neatskiriami vienas nuo kito. Heraklitas, Thales, Aristotelis savo raštuose sakė, kad "teisė" sąvoka yra susijusi su "tiesa", kuri yra filosofinė kategorija. Tačiau šios disciplinos atskyrimas į nepriklausomą padarė Hegelį. Jo filosofija, jo nuomone, gali būti nagrinėjama dviem būdais: legistine ir grynai teisine. Teisininkai tvirtina, kad įstatymas yra valstybės veiklos produktas, o normos - tai valdžia. Šis teisės nustatymas su teisės padėtimi būdingas glossatoriams ir pozityvistams. Teisėtumo palaikytojo mokslinis susidomėjimas yra susijęs tik su dabartinių teisės aktų tyrinėjimu. Gamtos įstatymo pobūdis, kuris nėra pagrįstas įstatymais, jam nėra įdomus. Positivistinė epistemologija nepripažįsta teisės teorijos kaip tokios. Positiviai rodo didesnį susidomėjimą įstatymo tekstu, teisės kalba. Tokiu atveju teisinė prasmė joms yra formos išvestinė, todėl juo daugiau dėmesio skiriama. Priešingai, teisinio požiūrio rėmėjai raginami studijuoti ne kodeksų tekstus, o įstatymo pobūdį, jo raidos dinamiką, jos raidą laikui bėgant. Jie tvirtina, kad teisė yra suteikta žmogui nuo gimimo, o ne valdovas. Pirmoji istorija tokias idėjas išreiškė sophists. Gyvosios tarptautinės teisės postulatai buvo išdėstyti Hugo Grotiusio septyniolikto amžiaus pradžioje.
Atskiras klausimas, į kurį daugelisleidiniai yra gyvūnų teisių filosofija. Ar gyvūnai turi teisę? Ar jie laikosi normų? Teisės filosofija ištyrė totemizmo fenomeną. Senais laikais nenetai, prieš nušluodami loką, vedė specialią "derybų" procedūrą, kuri sutiko, kad nužudytųjų neatsigaus jo gimtoji žvėrys. Žanas Žakasas Rousseau manė, kad gyvūnai yra teisės subjektai, nes jie žino, kaip jausti. Prancūzijos pedagogas daro išvadą, kad asmuo yra atsakingas ne tik už žmones, bet ir už gyvūnus. Kita vertus, Immanuel Kantas buvo įsitikinęs, kad žmonės neturi jokios atsakomybės už gyvūnus. Australijos P. Singeris surado gyvūnų teisių judėjimo ir feministinio judėjimo panašumą.
Šiandieninės teisės filosofijos tema negali būti apibrėžtaunikaliai. Teisinė aksiologija nagrinėja įstatymų ir teisės vertybes, ontologija nagrinėja teisinio idealizmo ir teisinio nihilizmo problemas, plėtoja teisės idėją. Teleologija nagrinėja tikslą priimti norminius aktus, įstatymų ir teisės vaidmenį visuomenėje. Fenomenologija laikosi teisės kaip reiškinio kaip savarankiškos sistemos. Teisinė epistemologija moko mus atskirti šią teisę nuo melagingos, įsivaizduojamos. Socialinė teisės filosofija nagrinėja įstatymų ir moralės bei moralės normų tarpusavio priklausomybę, vieno asmens teisėto intereso klausimus, genezės problemą ir teisės globalizaciją, jos derinimą ir hermeneutika.
Šiandien įstatymų filosofija yra tokioje stadijojeatgimimas po šio mokslo vystymosi pertraukos, kilusios sovietmečiu. Suinteresuotumą šia sritimi žino įvairiausių sričių ir specializacijų mokslininkai: teisininkai, filosofai, sociologai, antropologai, istorikai, psichologai. To paties pavadinimo disciplina studijuoja šalies universitetų filosofijos ir teisės fakultetuose, specializuotuose institutuose ir akademijose. Tai savotiška teisinių ir bendrųjų humanitarinių žinių sintezė.
