Žemės vieta visatos sistemoje nuo seniausiųlaiko nerimastingi mąstytojai. Techninių priemonių tiksliems kosminių objektų tyrimams trūkumas ir nereikšminga astrofizikos patirtis, paveldėta iš ankstesnių kartų, neleido Senovės Graikijos ir viduramžių mokslininkams susidaryti išsamią ir teisingą nuomonę apie Visatos struktūrą. Nepaisant to, pirmųjų kosmologijos teorijų autoriai padėjo pamatą, ant kurio vėliau buvo suformuoti šiuolaikinių žinių pagrindai. Šia prasme ypač svarbios yra geocentrinės ir heliocentrinės pasaulio sistemos, kurios paskatino ištisas skirtingų laikų mokslininkų ir mąstytojų kartas atlikti naujus tyrimus.
Tai visatos sistema, kurioje centrinėvieta paskirta Žemei. Šiuo atveju Saulė sukasi aplink savo ašį. Pagal geocentrinę koordinačių sistemą kilmė taip pat yra Žemėje. Svarbu pažymėti, kad visata, remiantis šia teorija, yra ribota. Atsakymas į klausimą, kas sukūrė pasaulio geocentrinę sistemą, yra žinomas šiandien, nors daugybė teorijos variantų leidžia kalbėti apie kelis autorius. Ir vis dėlto šios koncepcijos protėvis buvo Klaudijus Ptolemėjus, kuris paskatino idėją apie centrinę Žemės vietą Visatoje. Jei kalbėsime apie skirtingas šios teorijos interpretacijas, tai, pavyzdžiui, Thalesas iš Mileto laikė būtinybe turėti atramą pasaulyje.
Taip pat yra versijų, kad Žemėužima pastovią padėtį ir net nesisuka. Kita vertus, Ptolemėjaus pasaulio geocentrinė sistema klasikine forma prisiima dangaus kūnų sukimąsi. Visų pirma, jo tyrimai prasidėjo analizuojant mėnulio, judėjusio aplink planetą, santykius. Ateityje teorijos autorius padarė išvadą apie pačios planetos sukimąsi. Lygiagrečiai tam buvo pateiktos įvairios prielaidos, kaip Žemė išlaiko savo pastovią padėtį.
Dangaus kūnų netolygaus judėjimo paaiškinimaspateikė didžiausius sunkumus senovės graikų astronomams. Naujos idėjos apie planetų judėjimą palei skirtingus ekscentrikus nušviečia šviesulių santykius, tačiau kartu kėlė sunkias kitokios tvarkos problemas. Tuo pačiu metu Ptolemėjaus pasaulio geocentrinė sistema turėjo neatitikimų Pitagoro ir Platono mokymams, pagal kuriuos dangaus kūnai buvo dieviškos kilmės - todėl jiems teko atlikti tik vienodus judesius. Šios teorijos šalininkai sukūrė specialius modelius, kur sudėtingi objektų judesiai buvo aiškinami kaip kelių vienodų apsisukimų aplink apskritimą sumavimo rezultatas. Tiesa, atsiradus ekscentriškumo padalijimo teorijai, tokios sąvokos prarado aktualumą.
Tarp pagrindinių uždavinių, su kuriais teko susidurtigeocentrizmo šalininkų, būtina pabrėžti centrinės Žemės vietos ir jos nejudrumo pagrindimą. Jei antrosios visatos būklės atžvilgiu net pasaulio geocentrinės sistemos autorius Klaudijus Ptolemėjus kalbėjo kritiškai, tai planetos padėties idėja liko teorijos pagrindu. Vienas iš šios koncepcijos šalininkų buvo Aristotelis, kuris savo svoriu pateisino centrinę žemės rutulio vietą. Pagal to meto pasaulėžiūrą natūrali vieta sunkiems kūnams gali būti tik Visatos centras. Šį supratimą palaikė tai, kad dėl didelio svorio objektai krenta vertikaliai. Kadangi visi kosminiai kūnai yra nukreipti į pasaulio centrą, sunkioji Žemė greičiausiai yra būtent šioje vietoje.
Buvo ir kitų teorijų, paaiškinančių centrinęžemės padėtis. Pavyzdžiui, Ptolemėjus pritarė idėjai apie planetos neįmanoma užimti kitokią vietą visatoje. Tai buvo paaiškinta gana paprastai - išskiriant šiaurinę ar pietinę Žemės vietą, palyginti su centru. Mąstytojai įvertino, kaip su tokia konfigūracija gali kristi Saulės šešėliai, ir pasirinko vienintelį, jų manymu, planeto pastatymo variantą - centre. Reikia pasakyti, kad geocentrinė ir heliocentrinė pasaulio sistemos ateityje skirsis būtent suprasdami šią Visatos konfigūracijos sąlygą.
Nuo ankstyvųjų viduramžiųastronomai pradėjo aktyviai tyrinėti ir kurti kitas šios konfigūracijos versijas. Pavyzdžiui, Renesanso epochoje Europos mokslininkai daug dėmesio skyrė homocentrinių sferų teorijai. Kartu su tuo atsirado prielaidos modeliui, kuris bent jau kai kuriais aspektais sujungė pasaulio geocentrinę ir heliocentrinę sistemas. Šio derinio šalininkai manė, kad Žemė vis dar yra pasaulio centras ir yra nejudanti, o Mėnulis ir Saulė sukasi aplink savo ašį. Tuo pačiu metu, kaip manyta, likusios planetos turėjo suktis aplink Saulę. Ši hipotezė sudarė pagrindinę visavertės heliocentrinės teorijos konkurenciją. Svarbu atkreipti dėmesį į kitas kryptis, kuriomis Renesanso laikų mokslininkai plėtojo geocentrizmą. Pavyzdžiui, veikiami gamtos filosofijos, daugelis astronomų kreipėsi į super mėnulio ir po mėnulio pasaulį. Beje, net Aristotelis tikėjo, kad dangus yra permainingas kaip Žemė. Taip pat buvo pareikštos nuomonės, paneigiančios dangaus sferų egzistavimą.
Intensyvi mokslo plėtra XVII a.leista susisteminti sukauptas žinias ir patobulinti Visatos sampratą. Šiame kontekste geocentrinė ir heliocentrinė pasaulio sistemos nebegalėjo egzistuoti kartu, nes antrąją koncepciją vis labiau tvirtino iškilūs mąstytojai, tarp kurių buvo Kopernikas ir Galileo. Tarp pagrindinių mokslo įvykių, kurie prisidėjo prie geocentrizmo atsisakymo, išsiskiria planetų judėjimo teorijos sukūrimas. Teleskopiniai „Galileo“ atradimai ir Keplerio įstatymų atradimai taip pat reikšmingai prisidėjo prie astronomijos pažangos.
Verta paminėti, kad geocentrizmas buvopalaikoma bažnyčios. Religiniai šios teorijos šalininkai tikėjo, kad Žemė buvo sukurta dieviškos jėgos, ypač žmonėms, todėl jos centrinė vieta visatoje yra logiška ir natūrali. Nepaisant šios paramos, Koperniko geocentrinė pasaulio sistema buvo paversta nauja teorija, atmetusia Žemės centrą. Pažangesni teleskopiniai tyrimai visiškai atmetė klasikinį geocentrizmą ir atvėrė kelią heliocentrizmui.
Nors šios koncepcijos raidos pikas kritorenesansas, jo ištakos atsirado senovės Graikijoje. Faktas yra tas, kad Ptolemėjaus laikais patraukliausia sąvoka buvo geocentrizmas, kuris paliko heliocentrizmą šešėlyje. Palaipsniui situacija keitėsi, o tai leido alternatyvaus požiūrio šalininkams patvirtinti savo pasaulėžiūrą. Ši sistema atsirado Pitagoro mokykloje. Pasak pasaulio heliocentrinės sistemos autoriaus Filolauzo iš Krotono, Žemė niekuo nesiskiria nuo kitų planetų ir juda aplink mistinį objektą, bet ne Saulę. Ateityje šią mintį patobulino kiti mąstytojai, o Renesanso laikotarpiu teorijos šalininkai padarė išvadą, kad Saulė yra centrinis kūnas, o Žemė sukasi aplink jį. Vėliau Kopernikas sukūrė sistemą, kurioje planetos darė vienodus apskritimo judesius.
Ilgą laiką dviejų šalininkaikoncepcijose nepavyko susitarti dėl kelių pagrindinių aspektų. Faktas yra tas, kad abi teorijos turėjo daug variantų, keitėsi ir tobulėjo, tačiau pagrindiniai principai liko nepajudinami. Pagrindiniai geocentrinės ir heliocentrinės pasaulio sistemų skirtumai buvo sumažinti iki Žemės vietos Visatoje ir jos santykio su Saule. Pirmosios koncepcijos šalininkai manė, kad planeta yra pagrindinėje padėtyje. Ir, priešingai, geocentrizmas daro prielaidą, kad Žemė sukasi aplink Saulę, o sukasi aplink savo ašį.
Teorija nuo pat pirmosios formuluotėspabaigoje labai pasikeitė. Galime sakyti, kad heliocentrinės pasaulio sistemos, artimos šiuolaikiniam supratimui, kūrėjas yra Johanesas Kepleris, reikšmingai prisidėjęs prie astronomijos vystymosi. Dar būdamas studentas suprato, kad svarbu paaiškinti sudėtingus planetų judesius. Ateityje jis spręs planetos sistemos skalių apskaičiavimo galimybių panaudojimą stebėjimo duomenimis.
Remiantis Keplerio suformuluotomis mokslo žiniomis,galima pastebėti planetų judėjimą išilgai elipsės, įvesti orbitos sąvoką, taip pat pagrįsti naujus dėsnius, nustatančius Žemės padėtį Saulės atžvilgiu. Žinoma, Pitagoro pasaulio heliocentrinės sistemos kūrėjas, greičiausiai, neįsivaizdavo, kiek galima išplėtoti jo koncepciją. Tačiau būtent antikos mąstytojai leido sustiprinti tiksliausios pasaulio tvarkos idėją.
Teorijos sklaida prisidėjo prie plėtrosfizika ir mechanika. Faktas yra tas, kad mokslininkams, kurie atliko tyrimus šiose srityse, kilo svarbus klausimas - kodėl žmonės nejaučia žemės rutulio judėjimo? Atsakymas buvo judesio reliatyvumas. Geocentrinė ir heliocentrinė pasaulio sistemos gravitacijos veikimą vaizduoja įvairiai. Pirmuoju atveju įterptos sferos veikia kaip šios jėgos pagrindas, o remiantis heliocentrizmu, vėliau buvo suformuluotas reliatyvumo dėsnis, taip pat inercijos principas. Remdamiesi šiomis žiniomis, mokslininkai sukūrė bendrą metodą, kuriuo buvo išspręstos beveik visos mechanikos problemos.
Sprendžiant problemas, kurios skirtingu metuheliocentrinę visatos sampratą, mokslininkai sugebėjo suformuluoti principus, kuriais remiasi planetų sistema. Šie tyrimai buvo pagrįsti planetos judesiais, kurie savo ruožtu turėjo įtakos fizikos raidai. Galime sakyti, kad šios teorijos šalininkai padėjo pagrindą mechanikai jos klasikine forma. Tačiau atsakymas į klausimą, kokia yra pasaulio heliocentrinės sistemos reikšmė astronomijos požiūriu, yra daug įdomesnis. Visų pirma, sistema paskatino tyrimus žvaigždžių kosmologijos srityje, kurie leido atrasti naujas Visatos platybes. Be to, dėl ginčų dėl heliocentrizmo buvo atskirta mokslo žinios ir religija.
Nepaisant reikšmingos pažangostechnologinės kosmoso tyrimo priemonės net ir šiandien ginčijasi dėl Žemės vietos Visatoje, kurioje veikia geocentrinės ir heliocentrinės pasaulio sistemos. Saulė, kaip ir anksčiau, yra vienas iš kertinių akmenų tokio pobūdžio diskusijose. Pavyzdžiui, daugelis kūrybos mokslininkų pripažįsta, kad niekas negali pateikti absoliučiai tikslaus atsakymo į klausimus apie Žemės rutulio sukimosi niuansus šiame progreso etape. Kalbant apie centrinę padėtį Visatoje, čia taip pat ne viskas yra vienareikšmiška. Faktas yra tas, kad kosmoso begalybės sąlygomis bet kurį tašką galima laikyti centru, todėl nereikia kalbėti apie visišką heliocentrizmo pergalę prieš geocentrizmą.