Vingrošana ir treniņu sistēmasenajā Grieķijā pirms mūsu ēras. Šī vārda izcelsme ir divas versijas. Pirmais ir „ģimnāzija”, kas tulkošanā nozīmē “es vilcienu” vai “mācīt”. Otrais: “himna” - “kails”, jo senie grieķi veica fiziskus vingrinājumus bez apģērba.
Tajā laikā vingrošana ietvēra militārovingrinājumi, vispārējā attīstība, izjādes ar zirgiem, rituālu dejas, peldēšana. Tas ietvēra arī tos, kas notika Olimpiskajās spēlēs: skriešana, cīkstēšanās, lekt, dūrešana, braukšana, zirgu izjādes.
Romas impērijas kritums veicināja attīstībuscholasticisms, obscurantism, asketisms, kā rezultātā tika aizmirsta vingrošana (tāpat kā citi senās mākslas un kultūras sasniegumi). XIV - XV gadsimtos. Ir izveidojies humānisms. Sociālās domas mērķis bija aizsargāt cieņu un brīvību, pilnīgu indivīda attīstību, īpaša uzmanība tika pievērsta fiziskajai veselībai. Tikai tad cilvēki atkal pievērsās senajai kultūrai un pakāpeniski sāka ieviest vingrošanu izglītības sistēmā un tās fiziskajā pusē.
Nozīmīga vieta tās attīstībā ieņem zinātniskurakstnieku, filozofu, ārstu darbi un darbi. Piemēram, itāļu ārsta Jerome Mercurialis sastāvs "Par vingrošanas mākslu", rakstnieka Francois Rabelais romāni, Pestalozzi (Šveices skolotāja) darbi, Jean-Jacques Rousseau (franču pedagogs, filozofs).
XVIII - XIX gadsimta sākumā.Vācijā bija filantropu plūsma, kas radīja skolas ar aizspriedumiem par fizisko audzināšanu - vingrošanu. Vingrinājumus izstrādāja G. Fit un I. Guts-Muts. Viņi arī mācīja.
Vācu vingrotājs F. L.Ians ir izstrādājis turnn sistēmu. Tie ietvēra vingrinājumus horizontālos stieņos, gredzenos, bārā, paralēlos stieņos, zirgā. Tādējādi beidzās vingrošanas senā vēsture. Zemāk atrodas viena no mūsdienu sporta pārstāvjiem.
1817. gadā F.Amorosa sāka rīkot pirms publiskā konkursa Parīzē. 1859. gadā tika mēģināts atdzīvināt olimpiskās spēles. Tādējādi sākās vingrošanas kā sporta veidošanās vēsture.
Vairāk studentu F. Jan un M.Tyrsha tika mērīta ar spēku, sacentās vingrinājumos. Tomēr vingrošana tika atzīta par sportu tikai 1896. gadā, kad tā tika iekļauta Olimpisko spēļu programmā. Pirmā konkursa pamatā bija velves lēcieni, vingrinājumi uz čaumalām. 1932. gadā tika pievienots sprints, šāviens un virves kāpšana.
Par to liecina vingrošanas vēsturefakts, ka jau ilgu laiku vīrieši piedalījās olimpiskajās spēlēs, un tikai kopš 1928. gada - sievietes. Sākumā - komandu sacensībās un ar laiku vienā.
1881. gadā tika izveidota Eiropas asociācija.Struktūrā bija Beļģija, Francija, Nīderlande. Tā strauji paplašinājās, un 1897.gadā tā tika pārveidota par Starptautisko vingrošanas federāciju (FIG.). Līdz šim tas ietver 122 valstis. Savukārt viņa ir Starptautisko sporta federāciju apvienības locekle, un to atzīst SOK (Starptautiskā Olimpiskā komiteja). Attēlā ir iekļautas vingrošanas, aerobikas, akrobātikas komisiju, lēcienu izpildvaras, tehniskās komitejas. Viņu locekļus ievēl ik pēc četriem gadiem.
Pirmie pasaules čempionāti sportāvingrošana sākās 1903. gadā. Sportisti sacentās gan grupā, gan individuālā čempionātā. Līdz 1996. gadam dalībnieki veica gan obligātās mācības, gan patvaļīgus. Tad programma atstāja tikai pēdējo.
Vingrošana, vēsture unkura attīstība norisinās senatnē, mūsdienu pasaulē atdzīvojās Eiropā. Eiropas čempionāts vīriešiem sākās 1955. gadā, bet sievietēm - 1957. gadā. Kopš 1994. gada - arī komanda.
Luksemburgā 1982. gadā pulcējās kongress,nolēma izveidot Eiropas Vingrošanas savienību. Viņš nodarbojās ar vingrošanas attīstību, uzlabošanu, izplatīšanu Eiropā. Kā liecina vingrošanas vēsture, šis aizraujošais, skaistais sporta veids tika prezentēts ne tikai Olimpiskajās spēlēs, Eiropas un Pasaules čempionātos, bet arī starptautiskos turnīros un kontinentālās sacensībās.
Vingrinājums ar svaru (svars,hanteles, barbells) ir sporta vingrošana, kuras vēsture sākas pirms mūsu ēras. er Mērķis ir veselības veicināšana, muskuļu attīstība.
Для участия в соревнованиях в Древней Греции ļāva sportistiem, kuri paaugstināja slodzi. Īpaši vingrinājumi tika izstrādāti ar vingrošanas elementiem. Sākumā viņi imitēja darba procesu, cīnījās. Laika gaitā sports kļuva par kultūras izpausmi. XIX-XX gs. Tiek publicētas daudzas rokasgrāmatas, kurās aprakstīti vingrinājumi muskuļu grupu attīstībai ar svariem. Ir interese par muskuļiem, spēcīgiem cilvēkiem. Sācis rīkot pirmos čempionātus starp svara pacēlājiem, cīkstētājiem.
Vingrošanas parādīšanās vēsture ir cieši saistīta arārsta V.M.Kraevska vārds. 1885. gadā viņš noorganizēja amatieru klubu vieglatlētikā. Divpadsmit gadus vēlāk Sanktpēterburgā tika atvērta pirmā biedrība. Bet pēc 1917. gada sportiskums izplēn otrajā plānā. Citi spēka sporta veidi strauji attīstās.
Krievijā atlētiskās vingrošanas attīstības ceļš bija grūts. Ideoloģisku apsvērumu dēļ kultūrisms tika uzskatīts par kaitīgu nodarbošanos, bet 1987. gadā svarcēlājs Ju P. Vlasovs izveidoja Vissavienības atlētisma federāciju.