Cilvēka vēlme mainīt smagoVienmērīgs darbs pie mašīnu un mehānismu pleciem ir tieši saistīts ar tādu, no pirmā acu uzmetiena, psiholoģijas nožēlojamo īpašumu, kā slinkums. Tomēr jebkura ierīce jākontrolē, kas, protams, ir vieglāk darboties vienatnē, bet tas arī nav viegli.
Tā bija zinātne, kuras nosaukums irno diviem grieķu vārdiem, kas nozīmē "sevi" un "darbojas". Tātad, automatizācija ir zināšanu sistēma, kas ļauj mašīnām darboties bez cilvēka iejaukšanās. Šī disciplīna tiek pētīta tehniskajās universitātēs, un tā ir zināma ne mazāk sarežģītā veidā kā pazīstamais "termehs". Un nav brīnums, ka nav iespējams apgūt automātiskās vadības teoriju (TAU) bez ļoti labas augstākās matemātikas un fizikas apmācību līmeņa.
Ražošanas automatizācija ir daļēja,komplekss vai pilnīgs, kas atšķiras no atdalīšanas pakāpes no procesa kontroles procesa. Galvenais iemesls tā izplatībai ir ekonomiskā iespējamība, jo tehnisko līdzekļu uzturēšana ir lētāka nekā personāls. Tomēr, kā pierāda prakse, gala produktu kvalitāte ir augstāka arī tajos gadījumos, kad cilvēka faktors ir samazināts līdz minimumam.
Ja mēs uzskatām šo teoriju vienkāršotā formā,tā tiek pasniegta nav tik grūti, pats svarīgākais, mācīties tās pamatjēdzieniem. Galvenais termiņš TAU - kontroles objekts, tas ir, daži ierīce ražošanas vai mājsaimniecības vajadzībām, daži no parametriem, kas jāievēro, piemērojot šo automatizācija. Tas var būt, piemēram, tvertne, kurā šķidruma līmenis vai temperatūra nepieciešama, lai uzturētu noteiktu precizitāti. Blokshēmā tas ir norādīts ar burtu "A".
Otra ierīce, kas jāizveidoKontroles cilpa ir sensors. Bez tā nav iespējams novērtēt sistēmas stāvokli, tas ir, izejas parametra lielumu (mūsu gadījumā - līmeni vai temperatūru). To norāda zilais aplis.
Trešā ierīce, bez kuras nav iespējamsautomatizācija ir regulators (β). Tas var būt ļoti vienkāršs (divu pozīciju), piemēram, dzelzs vai, piemēram, komplekss, kas pārstāv elektronisku vienību ar iestatījumiem, nodrošinot īpašu algoritmu (proporcionāls, proporcionāls-integrālis vai proporcionāls-integrālis-diferenciālis). Automātiskā regulatora uzdevums ir ģenerēt vadības signālu, kas nonāk ķēdes ceturtajā un pēdējā elementā - izpildmehānismā (MI). Neatkarīgi no sarežģītās sistēmas visā sistēmā, ja tā risinājumi netiek īstenoti, tas nedarbosies. MI ir norādīts ar baltu apli, un apzīmējumi "+" un "-" simbolizē atgriezeniskās saites negatīvo raksturu, proti, pretēji tās darbībai izejas parametra izmaiņu virzienā.
Šī shēma darbojas gandrīz pilnībāprocesu automatizācija jebkurā ražošanā. Neskatoties uz acīmredzamo vienkāršību, tas ir efektīvs, lai arī tas prasa rūpīgu visu kontroles objektu elementu izpēti. Fakts ir tāds, ka tie, tāpat kā cilvēki, atšķirīgi reaģē uz traucējošajām ietekmēm (tādēļ automatizācijas speciālisti izsauc atšķirīgus destabilizējošos faktorus). Pirmkārt, visiem tiem ir laika kavējumi. Otrkārt, pārraides koeficients, tas ir, ietekmes efektivitāte, atšķiras arī dažādiem objektiem. Un "paātrinājuma" ātrums katram vadības kanālam ir atšķirīgs.
Pēc īpašību atdalīšanas un kontroles un vadības elementu uzstādīšanas sākas vissvarīgākais posms, kura automatizācija ir pabeigta. Tas ir iestatīšana un konfigurācija.
