Centralizācija un decentralizācijair divas valdības sistēmas. Pirmās koncepcijas ietvaros paredzēts, ka valsts iestāde piedalās sabiedrības dzīves vispārējā regulējumā. Tajā pašā laikā tā cenšas virzīties uz teritoriālo iestāžu darbību, pakļaujot tās tiešu ietekmi uz daudziem vai visiem teritoriālās dzīves aspektiem. Pārvaldības decentralizācija paredz vietējo un valsts iestāžu darbību norobežošanu. Šis jēdziens zināmā mērā ir saistīts ar terminu "pašpārvalde", tomēr tas nav identisks tam. Decentralizācija ir plašāks jēdziens, ņemot vērā faktu, ka tas nodrošina pilnīgu reģionu autonomiju, federālu sistēmu. Tajā pašā laikā pašvaldība nozīmē obligātu atkarību no vienas likumdošanas varas. Tajā pašā laikā šāda parādība ir pieļaujama tikai vienā valsts daļā vienā vai vairākās tās teritorijās.
Sākotnējā centralizācija un decentralizācijabija atšķirīga attīstība un izplatība visā teritorijā. Ņemot vērā nepietiekamo sakaru līniju skaitu, nebija iespējams konsekventi palielināt valsts varu ar sekojošu tās ietekmes sadalījumu uz visiem valsts dzīves aspektiem. Līdztekus tam zināma iedzīvotāju daļa, kas pārstāvēja valdošās aprindas, to centās panākt. Veidojot vienotu regulatīvo sistēmu, varas iestādes redzēja politiskus un ekonomiskus līdzekļus masu izmantošanai.
Centralizācija un decentralizācija tika izolētisenās despotiskās valstīs. Tādējādi valdība iecēla satapu (valdnieki), lai sadalītu provinces, pieprasot no tiem karaspēku un naudu. Tajā pašā laikā iestādes nevarēja kontrolēt savu darbību. Valdniekiem viņu teritorijās bija gandrīz pilnīga autonomija.
Централизация и децентрализация в Римской империи bija līdzsvaroti. Neskatoties uz autokrātisko režīmu un to, ka provinces tika veidotas tikai, lai saglabātu vienotu valsts varu, valsts atzina pašpārvaldi pilsētās un provincēs.
Pēc Romas impērijas krišanas visā Eiropā (ārpusvalsts sistēma neparedzēja centralizāciju, izņemot Bizantiju). Tas bija raksturīgi daudziem tā laika štatiem. Feodālajā sistēmā nebija arī nosacījumu centrālās sistēmas veidošanai. Līdztekus tam attīstījās karaliskā vara. Piemēram, Francijā viņa guva vislielākos panākumus. Pēc tam republikas struktūras pamatā bija Francijas monarhijas principi. Bet Francijas republikas valsts sistēmā tiek izmantots arī suverenitātes princips. Tomēr pārvaldes iestāde ir vienas valsts iestādes kontrolē. Turklāt šeit pašpārvalde nav pietiekami attīstīta.
Ir kļuvusi konsekventa centralizācijaiespējams tikai 19. gadsimtā. Šajā periodā tika izveidoti labvēlīgi apstākļi, jo īpaši, radās un bija labi attīstītas sakaru līnijas, pareizi darbojās telegrāfs un pasts.
Jāatzīmē, ka noteiktivalsts struktūras saistībā ar to īpašībām parasti var pastāvēt tikai centralizētas pārvaldības apstākļos. Šajās struktūrās ietilpst armija, starptautiskā tirdzniecība, flote un citi. Sakaru līdzekļus (telegrāfs, pasts), sakaru līnijas (dzelzceļš) arī nevar nodrošināt bez zaudējumiem iestādei, kuras kompetence ir neliela. Šo jomu pastāvēšanai un attīstībai ir nepieciešams finansējums, kura pārvaldība tiek veikta pēc viena principa, vienas varas.