Jautājums par Visuma ierīci un vietu tajāZemes un cilvēka civilizācijas interesenti ieinteresēti zinātnieki un filozofi no neatminamiem laikiem. Kursā ilgu laiku bija tā sauktā Ptolemaja sistēma, kas vēlāk tika saukta par ģeocentrisku. Pēc viņas teiktā, tā bija Zeme, kas bija Visuma centrs, un pārējās planētas, Mēness, Saule, zvaigznes un citi debess ķermeņi. Tomēr, vēlu viduslaikos, bija pietiekami daudz pierādījumu, ka šāda Visuma izpratne neatbilst realitātei.
Pirmo reizi ideja, ka Saule ir centrsmūsu galaktika izteica slaveno agrīnās renesanses Nikolaja Kuzanska filozofu, bet viņa darbs bija drīzāk pasaules perspektīva, un to neatbalstīja nekādi astronomiski pierādījumi.
Pasaules heliocentriskā sistēmazinātniskais pasaules uzskats, ko atbalsta nopietni pierādījumi, sāka veidoties 16. gadsimtā, kad Polijas zinātnieks N. Koperniks publicēja savu darbu par planētu kustību, ieskaitot Zemi, ap Sauli. Šīs teorijas radīšanas stimuls bija zinātnieka ilgtermiņa novērojumi par debesīm, kā rezultātā viņš secināja, ka planētu sarežģītās kustības, pamatojoties uz ģeocentrisko modeli, nevar vienkārši izskaidrot. Heliocentriskā sistēma tos izskaidroja ar to, ka, palielinoties attālumam no Saules, planētu ātrums ievērojami samazinās. Šajā gadījumā, ja planēta, ja tā ir novērota, ir aiz Zemes, šķiet, ka tā sāk kustēties pretējā virzienā.
Patiesībā, šobrīd šis debesuķermenis ir vienkārši maksimālā attālumā no Saules, tāpēc tā ātrums palēninās. Tajā pašā laikā jāatzīmē, ka Copernicus pasaules heliocentriskajai sistēmai bija vairāki būtiski trūkumi, kas tika aizgūti no Ptolemaja sistēmas. Tādējādi poļu zinātnieks uzskatīja, ka atšķirībā no citām planētām Zeme savā orbītā vienmērīgi pārvietojas. Turklāt viņš apgalvoja, ka Visuma centrs nav tik svarīgs debess ķermenis, jo Zemes orbītas centrs, kas sakrīt ar Sauli, nav pilnīgi.
Visas šīs neprecizitātes izdevās atklāt un pārvarētVācu zinātnieks I. Keplers. Heliocentriskā sistēma viņam šķita nemainīga patiesība, turklāt viņš uzskatīja, ka ir pienācis laiks aprēķināt mūsu planētas sistēmas mērogu.
После долгих и кропотливых исследований, в kas aktīvi piedalījās Dānijas zinātnieka T. Brahe, Kepler secināja, ka, pirmkārt, tā ir Saule, kas pārstāv planētas sistēmas ģeometrisko centru, kuram pieder Zeme.
Otrkārt, Zeme, tāpat kā citas planētas, kustas nevienmērīgi. Turklāt tās kustības trajektorija nav parasts aplis, bet elipses, kuras viens no fokusiem ir saule.
Treškārt, no heliocentriskās sistēmas, kas saņemta noKeplers un viņa matemātiskais pamatojums: savā trešajā likumā vācu zinātnieks parādīja planētu orbitālo periodu atkarību no to orbītu garuma.
Heliocentriskā sistēma radīja apstākļusfizikas tālāka attīstība. Šajā laikā I. Ņūtons, balstoties uz Keplera darbu, ieguva divus no svarīgākajiem viņa mehānikas principiem - inerci un relativitātes, kas kļuva par pēdējo akordu, veidojot jauno Visuma sistēmu.
