Ewolucyjnie dwunożny stał się wyjątkowyniektóre części ludzkiego szkieletu, które nie mają odpowiedników wśród podobnych części szkieletu kostnego u innych przedstawicieli świata zwierząt. Po pierwsze, zmienił się kształt kręgosłupa, co pozwoliło osobie na ciągłe przebywanie w pozycji wyprostowanej względem powierzchni jego ruchu. Po drugie, natura, biorąc pod uwagę stałe obciążenie nóg, zmieniła szkielet stopy tak, że z kolei nie odczuwa zmęczenia podczas chodzenia czy stania. Każdego dnia wykonując jakąkolwiek czynność ruchową z udziałem kończyn dolnych, człowiek w taki czy inny sposób wywiera nacisk z całej własnej masy na ten pozornie delikatny i mały obszar anatomiczny. Struktura stopy jest z natury bardzo złożona. ta jednostka strukturalna zawiera dużą liczbę kości, więzadeł, stawów i bardzo cienkich, a także mięśnie o różnych cechach funkcjonalnych. Szkielet tutaj, jak w każdej innej części ciała, to kości, które tworzą charakterystyczny wygląd stopy. Podobnie jak w rękach kończyn górnych, tak iw stopie są trzy ważne podziały.
Struktura stopy ma jeszcze jedną specyfikęfunkcja, a wszystko dzięki pionowej pozycji całego ciała. Faktem jest, że podłużna oś stopy znajduje się prawie pod kątem prostym do osi pionowej bliższej części kończyny dolnej, jednak kości tego obszaru nie znajdują się w tej samej płaszczyźnie, ponieważ niektóre z nich tworzą sklepienie podłużne, a inne poprzeczne. Wklęsła połowa stopy jest skierowana odpowiednio w stronę podeszwy, a wypukła połowa w stronę grzbietu. Taka konstrukcja stopy zapewnia sprężystość, gładkość i elastyczność chodu. W spoczynku u osoby zdrowej tylko kość piętowa (jej guzek) i głowy kości śródstopia mocno dotykają podłogi. Wszystko inne, co leży na ziemi, to miękka tkanka stopy. W tej chwili tj. w momencie spoczynku łuk podporowy, który jest reprezentowany przez zewnętrzną powierzchnię stopy, również dotyka podłoża, a jego przeciwległa wewnętrzna krawędź jest lekko uniesiona z podłogi i pełni rolę sprężyny (łuk sprężysty). Podczas chodzenia sklepienie sprężynowe czasami spłaszcza się, a następnie wraca do swojej pierwotnej pozycji, łagodząc w ten sposób krok i minimalizując obciążenie samej stopy ciężarem ciała.