Socrates prvýkrát poukázal na toto rozlíšeniemedzi dušou a telom. On definoval dušu ako myseľ, ktorá je začiatkom božského. V staroveku sa začína vývoj psychológie. Sokrates obhajoval myšlienku nesmrteľnosti duše. Po prvýkrát teda došlo k hnutiu smerom k idealistickému porozumeniu tejto látky. 
Toto porozumenie dosahuje svoj najvyšší vývoj v rokuPlatón. Vytvoril doktrínu „o ideách“, ktoré sú nemenné, večné, nemajú pôvod a nie sú realizované v žiadnej podstate. Hmota na rozdiel od nich nie je ničím, ničím, čo sa v kombinácii s akýmkoľvek nápadom môže stať vecou. Neoddeliteľnou súčasťou idealistickej teórie je náuka o duši, ktorá funguje ako spojovací princíp medzi myšlienkami a vecami. Duša je súčasťou svetového ducha, rodí sa pred telom.
Rozvoj psychológie nezastavil.V 17. storočí sa objavil metodický postoj, odlišný od tých doterajších - empirizmus. Ak predtým dominovali vedomosti orientované na autoritu a tradíciu, potom sa odteraz vnímajú ako niečo, čo vzbudzuje pochybnosti. Došlo k významným objavom a poznatkom, odrážajúcim nedávne zmeny v systéme vedeckého myslenia. Psychológia na stáročnej historickej ceste vývoja bola považovaná za vedu o duši, vedomí, psychike, správaní.
Každý z týchto výrazov je spojený s predmetomobsah a konfrontácia protichodných názorov. Ale napriek tomu sa zachovali spoločné hľadiská, spoločné myšlienky, na ktorých križovatke vznikli nové rôzne myšlienky. Obdobia vývoja psychológie často vynikali v časoch, keď došlo k významným zmenám v živote spoločnosti alebo v príbuzných vedách - filozofii, medicíne - sa objavili nové poznatky, ktoré poskytli východiskový bod pre zmenu doterajších názorov. Napríklad v stredoveku boli novými psychologickými konceptmi poháňané veľké triumfy mechaniky a matematiky. Prvý psychologický koncept, ktorý vznikol s prihliadnutím na matematiku a mechaniku, patril R. Descartesovi. Na telo sa díval ako na automatický systém, ktorý pracuje mechanicky. V rozvoji psychológie trochu iným smerom pokračoval F. Bacon, ktorý sa snažil očistiť ľudské vedomie od predsudkov a povier, ktoré ho zakrývajú. Je to ten, kto vlastní slávne príslovie: „Poznanie je sila.“ Vedec požadoval experimentálne štúdium sveta, pričom hlavnú úlohu pri riešení tejto otázky dáva experimentovaniu, a nie kontemplácii a pozorovaniu.
Človek získava moc nad prírodou, šikovne sa jej pýta a vyťahuje z nej tajomstvá pomocou špeciálne vynájdených nástrojov.
Vývoj psychológie v 17. storočí odhaľujú nasledujúce učenia:
- o živom tele ako mechanickom systéme, v ktorom nie je miesto pre žiadne skryté vlastnosti alebo dušu;
- náuka o vedomí ako inherentná schopnosť každého jednotlivca pomocou vnútorného pozorovania získať čo najpresnejšie vedomosti o svojich duševných stavoch;
- doktrína afektov ako regulátorov správania v tele, ktoré usmerňujú človeka k tomu, čo je pre neho užitočné, a odvracajú ho od toho, čo je škodlivé;
- náuka o vzťahu medzi fyziologickým a duševným.
Vlastnosti vývoja psychológie v XIX a XX storočia sa niesli v znamení nástupu nových trendov:psychoanalýza, behaviorizmus, humanistická psychológia. Rýchly rozvoj spoločnosti a vedy, rovnako ako v stredoveku a v ére staroveku, podnietil vznik názorov, ktoré sa líšili od tých, ktoré existovali predtým. V tomto období vznikali rôzne odvetvia psychologickej vedy, ktoré sa nakoniec formovali.
