Operačný systém v reálnom čase (RTOS) -je to OS, ktorý zaručuje určitú schopnosť pre dané časové obdobie. Napríklad môže byť navrhnutý tak, aby ukazoval, že robot bol na montážnej linke k dispozícii objekt. Takéto škrupiny sú klasifikované ako „tvrdé“ a „mäkké“.
Hard operačné systémy v reálnom časečas predpokladá, že výpočet nie je možné vykonať, ak objekt nie je k dispozícii v určenom období (takáto operácia zlyhá).
V mäkkom operačnom systéme v reálnom časeV takýchto podmienkach bude montážna linka naďalej fungovať, ale objem výroby môže byť nižší, pretože objekty nie sú dostupné v určenom čase, v dôsledku čoho bude robot dočasne neproduktívny.
Pred uvedením príkladov operačných systémovv reálnom čase musíte pochopiť vlastnosti ich použitia. Niektoré z týchto operačných systémov sú vytvorené pre špeciálne aplikácie, iné - pre všeobecnejšie aplikácie. Niektoré škrupiny na všeobecné použitie sa niekedy používajú aj na prevádzku v reálnom čase. Ako príklad tohto typu operačného systému môžu slúžiť známe systémy Windows 2000 alebo IBM Microsoft / 390. To znamená, že aj keď OS nespĺňa určité požiadavky, môže mať vlastnosti, ktoré umožňujú, aby sa považoval za riešenie konkrétnej úlohy aplikácie v reálnom čase.
Operačné systémy v reálnom čase majú vo všeobecnosti tieto vlastnosti:
Súčasťou operačného systému sú často operačné systémy v reálnom časemalé vstavané puzdrá, ktoré sa používajú vo formáte mikroústrojov. Niektoré jadrá možno teda považovať v reálnom čase za operačné systémy s jednou úlohou (príklady: jadrá ako súčasť iOS, Android atď.). Na vykonávanie svojich úloh však vyžadujú ďalšie komponenty zariadenia, napríklad ovládače. Preto je plnohodnotný operačný systém v reálnom čase spravidla viac ako len jadro.
Typickým príkladom aplikácie RTOS jeHDTV prijímač a displej. Musí prečítať digitálny signál, dekódovať ho a zobraziť ako prichádzajúce dáta. Akékoľvek oneskorenie bude zrejmé ako pixelové video a / alebo skreslený zvuk.
Zároveň, keď žiadosť znie „uveďte príklady operačných systémov tohto typu“, predpokladá sa odkaz na najslávnejšie mená. Čo je zahrnuté v tejto skupine?
VxWorks je skutočný operačný systémčas vyvinutý ako proprietárny softvér s WindRiver. VxWorks bol prvýkrát vydaný v roku 1987 a bol pôvodne navrhnutý na použitie vo vstavaných systémoch, ktoré vyžadujú výkon v reálnom čase a deterministický výkon. Príklady operačných systémov tohto typu sa teda používajú v oblasti bezpečnosti a ochrany, rôznych priemyselných odvetví (najmä v oblasti letectva a obrany), vo výrobe zdravotníckych prístrojov, priemyselných zariadení, robotiky, energie, riadenia dopravy, sieťovej infraštruktúry a zlepšovania automobilovej a spotrebnej elektroniky.
VxWorks podporuje Intel (x86, vrátane nového)IntelQuarkSoC a verzie x86-64), MIPS, PowerPC, SH-4 a ARM. Tento RTOS prichádza s výkonným jadrom, middlewarom, podporou platených doplnkových balíkov a hardvérovými technológiami tretích strán. Vo svojej najnovšej verzii, VxWorks 7, bol systém upgradovaný na modularitu a upgrade tak, aby sa jadro OS udržovalo oddelene od middlewaru, aplikácií a iných balíkov.
Klasické príklady operačných systémovšpecifikovaného typu sú niektoré ulity podobné Unixu. Ide o QNX Neutrino, ktoré pôvodne vyvinula začiatkom 80. rokov kanadská spoločnosť Quantum Software Systems. Nakoniec vývoj získal spoločnosť BlackBerry v roku 2010. QNX je jedným z prvých komerčne úspešných operačných systémov s mikrokernelmi používanými v rôznych zariadeniach, vrátane automobilov a mobilných telefónov.
FreeRTOS je populárny jadrový OS v režimev reálnom čase pre vstavané zariadenia, ktoré sú vybavené 35 mikrokontrolérmi. Distribuuje sa pod GPL s ďalšími obmedzeniami a voliteľnými výnimkami. Obmedzenie zakazuje porovnávanie, zatiaľ čo výnimka umožňuje používateľom používať ich vlastný užívateľský kód spolu so zatvoreným zdrojovým kódom, pričom zachováva samotné jadro. To uľahčuje použitie systému FreeRTOS v natívnych aplikáciách.
Windows Embedded Compact fungujepodrodina systém vyvinutý spoločnosťou Microsoft ako súčasť rodiny produktov Windows Embedded. Na rozdiel od systému Windows Embedded Standard, ktorý je založený na systéme Windows NT, tieto príklady operačného systému používajú exkluzívne hybridné jadro. Spoločnosť Microsoft poskytuje licencie systému Windows CE výrobcom pôvodných zariadení, ktorí môžu upravovať a vytvárať svoje vlastné používateľské rozhrania, čím poskytuje technický základ.
