Det är omöjligt att föreställa sig utan ett kinematiskt systemingen typ av utrustning. Vi pratar om både bilar, traktorer, verktygsmaskiner och enklare typer av mekanismer. Generellt är kinematik en specialavdelning inom mekanik som syftar till att studera egenskaperna hos mekanismens länkar. Vetenskap tillåter kinematisk analys genom att studera länkarnas banor, bestämma punkter, positioner och hastigheter för elementen. Att uppnå det slutliga resultatet är omöjligt utan att underbygga begreppet "kinematiskt system", vilket kommer att diskuteras i denna artikel.
I ett kort svar på denna fråga, dåett kinematiskt diagram är en typ av ritning eller dokument, så att säga, som visar alla mekaniska länkar med en indikation på deras dimensioner. Mycket ofta kallas kretslänkar kinematiska par. Om vi ger en definition på vetenskapligt språk är dessa konjugerade fasta element i mängden 2 stycken, vilket på grund av kommunikationsförhållandena begränsar varandras rörelse.
Förekomsten av dimensioner är nödvändig för att utförakinematisk analys, som studerar grundläggande mekanismers rörelse, deras bana och hastighet. Problemen med kinematik kan lösas både grafiskt och experimentellt.
Generellt talar vi om det kinematiska schemat då,när vi analyserar typen av mekanism. De kallar ett visst system av kroppar som omvandlar en del rörelse för andras erforderliga rörelse. Varje mekaniskt element innehåller länkar - flera fasta partiklar som är styvt förbundna med varandra. En länk som anses vara stationär kallas en strut.
Ett element i ett kinematiskt par eller länk är ett system av ytor och linjer längs vilka en länk är i kontakt med en annan. Denna punkt kallas också en blandningspunkt.
Det kinematiska schemat används i absolut alla delar av industrin - maskinteknik, verktygsmaskinkonstruktion etc. Alla implementeringsregler regleras av ett specialdokument - den så kallade GOST.
Det finns flera grundläggande lagar för att ta fram kinematiska ritningar:
Kinematiska ritningar är indelade i tre typer: grundläggande, strukturella och funktionella. Reglerna för deras sammanställning skiljer sig också från varandra.
När det gäller schematiska diagram, i figurenalla typer av kopplingar mellan element måste tillämpas. Dokumentet tillhandahålls i form av en skanning. Det grundläggande kinematiska diagrammet, vars beteckningar utvecklaren anger i fälten, ska visas i produktkonturen i en axonometrisk projektion. Mer detaljerade regler för deras beredning finns i enlighet med GOST 2.303 och 2.701.
Huvudskillnaden mellan strukturdiagram ochprincipen är att den första skildrar produktens funktionella delar och förhållandet mellan dem. Som regel presenteras de i form av grafiska bilder eller analytiska poster.
Funktionsdiagram illustrerar förhållandet mellan delar av element, som avbildas av enkla geometriska former.
Sammanställningsreglerna anges imellanstatliga dokument om standardisering. De flesta länder i världen röstade för ikraftträdandet av detta dokument för många år sedan. Med jämna mellanrum görs ändringar i GOST, detta är förståeligt - vetenskapliga framsteg står inte stilla, vetenskap utvecklas och tillsammans med det ändras regleringsdokument. Förutom huvudstandarden anges reglerna för utförande av kinematiska diagram i Unified System for Design Documentation.
Som nämnts ovan består alla mekanismer av ett visst antal kinematiska par. De är uppdelade i flera huvudsakliga:
Kinematiska system för mekanismer bestämmer derasstrukturera. Om vi ger detta koncept en definition, är det totaliteten av alla element i enheten och förhållandet mellan dem. För att bestämma mekanismens struktur är det dessutom nödvändigt att fastställa sammansättningen av de inkommande länkarna.
På grundval av ovanstående klassificeringar särskiljs huvudtyperna av maskinelement som bestämmer dess struktur:
Det finns många olika mönster. Oftast är mekanismer uppdelade i:
Bland de viktigaste klassificeringarna av mekanismer finns det en som delar dem i tre grupper:
Mer information om kinematiska diagram kommer att beskrivas med hjälp av exemplet med en elektrisk drivenhet.
Innan vi pratar om det kinematiska diagrammetkör måste du veta vad det är. Drive är en speciell enhet som driver en maskin med en motor. Med andra ord börjar mekanismen att röra sig från energiflödet, som kommer antingen från motorn eller från ytterligare element. Växellådans kinematiska diagram är oumbärligt för studiet av begreppet "drivning". Enheten är en mask eller växelmekanism som överför rotation från motorn direkt till maskinaxeln. Höljet består av lager, axlar och växlar.
I alla enheter, alla element anslutna mellansjälva, har ett visst inflytande på varandra. Att studera rörelsen av endast en länk räcker inte, det är viktigt att ta hänsyn till deras ömsesidiga inflytande. För detta leder alla krafter i strukturen till en enda punkt, som regel är detta motoraxeln. Frekvensomriktarens kinematiska diagram kallas ekvivalent och parametrarna kallas reducerade.
Kretsarna för denna utrustning består av sådana grundläggande element som:
Detta är den klassiska sammansättningen av det kinematiska diagrammet, vissa element kan saknas.
Kinematik är en vetenskap som studerar olikautformning, därför, för alla typer av utrustning, har systemet sin egen. Tänk på en ritning av den vanligaste enheten - en maskin. Naturligtvis finns det ett antal andra mekanismer, och det kan ta mycket tid att studera deras scheman. Bilder av komplexa strukturer betraktas mer detaljerat av forskare, mekanik och kinematikamatörer.
En verktygsmaskin är ett enkelt exempel på en mekanism somstartas på grund av vissa krafter. Strukturens verkställande organ är: bord, stöd, spindel och andra delar. Maskinens kinematiska kedjor består av olika kugghjul som placeras i en specifik sekvens. Kinematiska överföringsscheman kan inkludera bälte, tandadeller snäckväxlar. På ritningen är alla element betecknade med speciella skyltar som anges i GOST 3462-61. Maskinens kinematiska diagram inkluderar nödvändigtvis stegen för blyskruvarna, maskarnas moduler, antalet varv hos motorerna, kraft etc.
Modern utrustning har inte baramekaniska transmissioner, använder ofta hydrauliska eller pneumatiska anordningar, och följaktligen kan du i maskinverktygspassen inte hitta kinematiska diagram utan kombinerade pneumohydrauliska eller elektriska.
Den moderna världen av maskiner och delar är enorm,det finns tusentals olika mekanismer och element. Varje mekanisk enhet har emellertid sitt eget kinematiska schema, vare sig det är en kran, en bilupphängning, en metallskärmaskin eller en oljerigg. Kinematiska ritningar och designbeskrivningar hjälper till att förstå strukturen och sammansättningen av mekanismer, underlättar processen för att studera rörelsen av element och länkar i en kedja. Tack vare sådana system och vetenskapen om kinematik som helhet står inte vetenskapliga och tekniska framsteg stilla, fler och mer perfekta mekanismer, verktygsmaskiner och enheter dyker upp som ingår aktivt i vårt liv.
