En persons önskan att skifta tungmonotont arbete på axlarna på maskiner och mekanismer är direkt relaterat till sådan, vid första anblicken, psykologins olyckliga egenskap som lata. Men alla enheter bör styras, vilket naturligtvis är lättare än att arbeta på egen hand, men det är inte heller lätt.
Så det fanns en vetenskap, vars namn händerfrån två grekiska ord som betyder "själv" och "agerar." Så automatisering är ett kunskapssystem som gör att du kan få maskiner att fungera utan mänsklig intervention. Denna disciplin studeras vid tekniska universitet och är känd bland studenter inte mindre svår än den ökända "termeh". Och inte konstigt, det är omöjligt att behärska teorin om automatisk kontroll (TAU) utan en mycket bra utbildningsnivå i högre matematik och fysik.
Automation av produktionen är delvis,komplex eller fullständig, varierande i grad av frigöring av en person från processkontrollprocessen. Det främsta skälet till dess breda distribution är ekonomisk genomförbarhet, eftersom underhållet av teknisk utrustning är billigare än personal. Men som praxis har visat är kvaliteten på den färdiga produkten också högre i fall där den mänskliga faktorn minimeras.
Om vi betraktar denna teori i en förenklad form,då verkar det inte så svårt, viktigast av allt, att behärska sina grundläggande begrepp. Den viktigaste termen för TAU är kontrollobjektet, det vill säga en viss anordning för industriella eller hushållsändamål, av vilka några parametrar bör regleras av automatisering. Detta kan till exempel vara en tank i vilken vätskenivån eller dess temperatur måste hållas med en given noggrannhet. På blockschemat indikeras det med bokstaven "A".
Den andra enheten som behövs för att skapastyrslinga är en sensor. Utan det är det omöjligt att bedöma systemets tillstånd, det vill säga värdet på utgångsparametern (i vårt fall nivån eller temperaturen). Det indikeras med en blå cirkel.
Den tredje enheten, utan vilken det är omöjligtautomatisering är regulatorn (β). Det kan vara extremt enkelt (på-av), som i exempelvis ett järn eller komplex, som representerar en elektronisk enhet med inställningar, tillhandahåller en speciell algoritm (proportionell, proportionellt integrerad eller proportionell-integral-differentiell). Den automatiska styrenhetens uppgift är att generera en styrsignal som tillförs det fjärde och sista elementet i kretsen - ställdonet (MI). Oavsett det sofistikerade schemat i hela systemet kommer det inte att fungera om dess beslut inte genomförs. IM indikeras av en vit cirkel, och tecknen "+" och "-" symboliserar den negativa karaktären av återkopplingen, det vill säga motsatsen till dess åtgärd till utgångsparameterens ändringsriktning.
Nästan allt detta schema fungerar.automatisering av processer i vilken produktion som helst. Trots den uppenbara enkelheten är den effektiv, även om den kräver en grundlig undersökning av alla funktioner hos kontrollobjekt. Faktum är att de, som människor, reagerar olika på störande påverkan (som automationsspecialister kallar olika destabiliserande faktorer). Först har de alla en fördröjningstid. För det andra varierar överföringskoefficienten, det vill säga effekten av påverkan, också mellan olika objekt. Och hastigheten för "acceleration" för varje kontrollkanal är olika.
Efter att ha tagit egenskaper och installerat kontroll- och hanteringselement, börjar det mest avgörande steget med vilken automatiseringen är klar. Detta är installation och installation.
