ลัทธิสองเท้าที่มีวิวัฒนาการที่ไม่เหมือนใครบางส่วนของโครงกระดูกมนุษย์ที่ไม่มีการเปรียบเทียบระหว่างส่วนที่คล้ายกันของโครงกระดูกในตัวแทนอื่น ๆ ของโลกสัตว์ ประการแรกรูปร่างของกระดูกสันหลังมีการเปลี่ยนแปลงซึ่งทำให้บุคคลต้องอยู่ในตำแหน่งตรงตลอดเวลาเมื่อเทียบกับพื้นผิวของการเคลื่อนไหวของเขา และประการที่สองธรรมชาติโดยคำนึงถึงการรับน้ำหนักที่ขาอย่างต่อเนื่องได้เปลี่ยนโครงกระดูกของเท้าเพื่อไม่ให้รู้สึกเหนื่อยขณะเดินหรือยืน ทุกวันการแสดงมอเตอร์ใด ๆ โดยมีส่วนร่วมของแขนท่อนล่างในนั้นคนไม่ทางใดก็ทางหนึ่งออกแรงกดดันมวลทั้งหมดของตัวเองในบริเวณกายวิภาคที่ดูเหมือนเปราะบางและมีขนาดเล็ก โครงสร้างของเท้ามีความซับซ้อนโดยเนื้อแท้ หน่วยโครงสร้างนี้ประกอบด้วยกระดูกเอ็นข้อต่อและบางมากรวมทั้งกล้ามเนื้อที่มีลักษณะการทำงานที่แตกต่างกัน โครงกระดูกที่นี่เช่นเดียวกับส่วนอื่น ๆ ของร่างกายคือกระดูกที่สร้างลักษณะเฉพาะของเท้า เช่นเดียวกับในมือของแขนส่วนบนดังนั้นในการเดินเท้าจึงมีแผนกที่สำคัญสามส่วน
โครงสร้างของเท้ามีความเฉพาะเจาะจงมากขึ้นคุณลักษณะและทั้งหมดนี้ต้องขอบคุณตำแหน่งแนวตั้งของร่างกายทั้งหมด ความจริงก็คือแกนตามยาวของเท้าตั้งอยู่เกือบเป็นมุมฉากกับแกนแนวตั้งของส่วนใกล้เคียงของแขนขาส่วนล่างอย่างไรก็ตามกระดูกของบริเวณนี้ไม่ได้อยู่ในระนาบเดียวกันเนื่องจาก บางส่วนเป็นห้องนิรภัยตามยาวและอีกส่วนหนึ่งเป็นหลุมฝังศพตามขวาง ครึ่งเว้าของเท้าหันเข้าหาพื้นรองเท้าและครึ่งนูนของเท้าหันเข้าหาหลังตามลำดับ โครงสร้างเท้านี้ให้ความยืดหยุ่นความนุ่มนวลและความยืดหยุ่นของการเดิน ในคนที่มีสุขภาพดีมีเพียงกระดูกส้นเท้า (tubercle) และหัวของกระดูกฝ่าเท้าสัมผัสพื้นอย่างแน่นหนา สิ่งอื่น ๆ ที่อยู่บนพื้นคือเนื้อเยื่ออ่อนของเท้า ในขณะนี้เช่น ในช่วงเวลาที่เหลือส่วนโค้งรองรับซึ่งแสดงด้วยพื้นผิวด้านนอกของเท้าก็สัมผัสกับพื้นเช่นกันและขอบด้านในด้านตรงข้ามจะยกขึ้นจากพื้นเล็กน้อยและมีบทบาทเป็นสปริง (ส่วนโค้งสปริง) ในระหว่างการเดินบางครั้งสปริงนิรภัยจะแบนราบจากนั้นกลับสู่ตำแหน่งเดิมซึ่งจะทำให้ขั้นตอนนี้นุ่มนวลและลดน้ำหนักตัวที่เท้า
