Брянськ - один з найдавніших російськихміст, заснований в 985 році. В його історії багато подій, які свідчили про його важливу роль в протистоянні ворожим навалам - хто не знає про боротьбу брянських партизанів проти фашистів у роки Великої Вітчизняної війни?
Серед багатьох напрямків державноїдіяльності, які, на думку Петра I, вимагали приведення до європейських стандартів, була геральдика. Багато російські міста і провінції отримували свою офіційну символіку на основі зображень на прапорах полків, які були в них розквартировані. Отримав свій символ і Брянськ - місто, до того часу не мав певного герба. Ці прапори виготовлялися в Палаті зброї за єдиним зразком та за правилами, почерпнутих з настанов, виданих в Європі.
Геральдичної комісією використовувався в роботі ізнаменитий «Тітулярнік» 1672 року, що належав батькові Петра - царя Олексія Михайловича і містив всі відомі на той час російські міські герби і друку. Розроблені символи були зведені в єдиний «Знаменний Гербовник». У виданні цього довідника, розробленому в 1729 році, під керівництвом Б.К. Мініха з'явився герб Брянська, вперше містив сюжет, який використовувався весь наступний час. Він описувався коротко: золота мортира в червоному полі, по обидва боки від неї - «по купі бомб». Герб був «намалював» на прапорі Брянського ландміліцкого (тобто містився на кошти місцевої влади) полку.
Тими, хто знає про знаменитого Брянськом Арсеналі,здавна постачав російську армію гарматами, саме з ним пов'язують появу на гербі міста важкої мортири і ядер до неї. Але історики кажуть, що коли Арсенал був побудований (1783), герб Брянська з «артилерійським мотивом» існував вже близько півстоліття.
На думку краєзнавців та істориків геральдики,розробники брянського герба на чолі з Минихом взяли до уваги Указ Петра Великого від 1722 року про формування на випадок війни з турками трьох підрозділів російської облогової артилерії, що складалися з особливо потужних і важких знарядь, в тому числі і з тих, хто стріляв навісним вогнем мортир. Одна з таких батарей за царським наказом була розміщена в Брянську.
В ході адміністративних реформ єкатерининськогочасу Брянськ виявився в складі Орловського намісництва і отримав офіційний герб, височайше затверджений в числі геральдичних емблем інших повітових міст губернії в 1781 році. Герб Брянська, як і більшість вже існуючих міських символів, в описі був названий «старим» і відрізнявся від зображення на прапорі Брянського полку формою щита і більш чітким і ясним малюнком.
Символіка квітів, використаних в гербі, давнопозначена канонами класичної геральдики. Золото мортири означає багатство, справедливість і великодушність. Червоний колір поля (званий герольдмейстер червленим) - це колір мужності, відваги і безстрашності. Нижня частина щита забарвлена зеленим, що символізує надію, радість і достаток. Чорнені ядра - своїм кольором символізують розсудливість, смирення і печаль.
Історичний герб міста Брянська використовувався до1917 року і формально не був виведений з обігу протягом усього радянського часу. У ньому не містилося, як в гербах інших древніх російських міст, ніяких монархічних або релігійних символів, тому золота мортира з'являлася на численних сувенірах, привезених туристами з Брянська. При цьому старовинний герб легковажно доповнювався різноманітними радянськими атрибутами і символами: радянськими орденами і орденськими стрічками, серпом і молотом і т.д.
Можливо, таке зневажливе ставлення додревнім і заслуженим символам позначилося, коли після настання нових часів в 1998 році була зроблена спроба відновити історичні герб і прапор Брянська, вона супроводжувалася таким неграмотним описом і графічним втіленням їх, що була названа головою геральдичного ради при Президентові Російської федерації Г.В. Вілінбахова «спотворенням історичного вигляду» старовинної міської атрибутики.
У листі, що супроводжував відмову в реєстрації «нового старого» герба, президентська рада з геральдики вказує, що допущені неприйнятні відхилення від історичного герба:
Після відмови в реєстрації міського герба вБрянську було створено робочу групу з розробки проекту нового символу з урахуванням зауважень, висловлених професійними геральдистами. Продовжилися спроби доповнити історичний герб новими елементами, які позначають зміни, що відбулися в державі і в статусі міста. Процес герботворчості в Брянську триває.