У будь-якому механізмі, для приведення в дію якого задіяні вали, обов'язково присутній сполучна деталь і називається зубчастої муфтою.
Якщо є два вала, які потрібно з'єднати поодній осі або під нахилом один до одного, то краще за все зможе передати навантаження і зусилля напівжорстке з'єднання за допомогою зубчастої муфти. Одинарна зубчаста муфта ставиться за умови, що між валами допускається тільки кутовий зсув. Якщо виникає необхідність компенсувати ще й радіальне або осьове зміщення, то ставлять дві одинарні муфти. Зубчаста муфта має підвищену надійність і хорошою несучою здатністю, оскільки оснащена великою кількістю зубів. Такі муфти добре працюють в механізмах з великою частотою обертання (крани, конвеєрне обладнання).
Муфти успішно компенсують радіальні, кутові іосьові зміщення валів, завдяки наявності бічних зазорів в зачепленні і на зубах втулок сфери. Всі деталі, з яких складається муфта, виготовляють зі сталі: для вала діаметром до 140 мм - кованої, а при великих діаметрах - литий. Щоб підвищити зносостійкість зубів, проводять їх термообробку, а в муфту вводять в'язке масло.
В принципі, функціонально зубчаста муфта має багато спільного з карданної передачею, хоча забезпечує компенсацію менших кутових зсувів, але володіє великим крутним моментом на одиницю об'єму.
Складається зубчаста муфта з двох напівмуфт,з'єднаних болтами, і двох втулок, вставлених в обойми барабана. Між собою вони зачеплені зубами сферичної форми. Такі муфти стандартизовані по ГОСТ 5006-55 для валів з діаметрами від 40 до 560 мм. Існують також інші стандарти для зубчастих муфт, які використовують для уніфікації в усіх країнах СНД, в залежності від крутного моменту, наприклад, ГОСТ Р 50895-96 (Росія), ДСТУ 2742-94 (Україна).
Широка сфера застосування і різні вимоги, які пред'являються до муфтам, привели до того, що сьогодні муфти за конструктивними особливостями діляться на кілька класифікаційних груп.
Так, за принципом роботи муфти поділяються на постійні, зчіпні і самоврядні, а за характером роботи - на жорсткі і пружні.
За виконання бувають муфти з рознімної обоймою (зубчаста муфта гост 5006-55-МЗ), з нероз'ємною обоймою і з проміжним валом (ГОСТ 5006-55 - МЗП).
Для коротких кінців вала роблять втулки для муфти по ГОСТ 12080 з циліндричними отворами, а по ГОСТ 12081 - з конічними.
Також зубчасті муфти можуть виготовлятися відповідно до ТУ замовника. Якщо замовнику потрібна ексклюзивна зубчаста муфта, креслення повинен точно відображати всі необхідні параметри.
При монтажі муфт слід дотримуватися деякі особливості, зокрема, монтаж на вал слід проводити при невеликому нагріванні.
Останнім часом активно починають використовуватизубчасті муфти з полімерних з'єднань (капрону, капролона). Підвищена пружність і здатність більш рівномірний розподіляти навантаження на зуби, ставить їх в один ряд з металевими. До того ж муфти з полімерів мають більш високі електроізляціонние властивості і виграють за ціною.