Давид Самойлов народився 1 червня 1920 року в Москві.Маму звали Цецилія Ізраілевна. Батько Самуїл Абрамович Кауфман працював головним венерологом Московської області, брав участь у Першій світовій та громадянській війні; під час Великої Вітчизняної працював в тиловому госпіталі.
Образи батьків майбутнім поетом будуть яскравоописані в віршах «Двір мого дитинства» та «Виїзд», а дитячі спогади автор правдиво зобразив в автобіографічних творах «Дім», «Сни про батька», «Квартира», «З щоденника восьмого класу».
Біографія Давида Самойлова - талановитого поета -цілком буденно. Народився ... Навчався ... Складав ... З поезією Давид подружився з дитячих років, великий вплив на його становлення як людини творчої надав історичний романіст і за сумісництвом друг сім'ї Василь Ян.
Школу майбутній поет закінчив в 1938 році і ставстудентом Московського інституту філософії, історії та літератури, де викладали найкращі вчені того часу: Л. І. Тимофєєв, Н. К. Гудзій, Д. Н. Ушаков, Ю. М. Соколов, С. І. Радциг, Д. Д . Благой.
За період навчання Давид Самойлов (фото військовогоперіоду) подружився з поетами, пізніше званими представниками поезії військового покоління 40-х років: Сергієм Наровчатова, Борисом Слуцьким, Михайлом Кульчицьким, Павлом Коганом. Їм було присвячено пророче вірш «П'ятеро», причому п'ятим був сам автор.
У Фінську війну Самойлов Давид Самуїлович,біографія якого завжди була пов'язана з поезією, хотів потрапити на фронт добровольцем, але не пройшов за станом здоров'я. У Велику Вітчизняну війну в ряди захисників Батьківщини не пройшов за віком: був направлений під Вязьму рити окопи. У перші військові місяці поет записав у зошит неопубліковані і важливі для себе твори (близько тридцяти віршів, три поетичних перекладу і одну комедію). В ті часи Давид захворів і був евакуйований до Ашхабада, де почав навчання в вечірньому педагогічному інституті. Після цього було Гомельское військово-піхотне училище, в якому Давид, пробувши кілька місяців, був відправлений під Тихвін, на Волховський фронт. Згодом автор писав, що війна йому відкрила головне - відчуття народу.
Біографія Давида Самойлова має факт поранення,отриманого в 1943 році. Врятуванням життя письменник зобов'язаний своєму другові - алтайському селянинові С. А. Косову, якому згодом було присвячено вірш «Семен Андрійович». Після виписки з госпіталю повернувся на фронт. Будучи розвідником, в складі Першого Білоруського фронту звільняв Німеччину, Польщу, дійшов до Берліна. Найважливіші етапи біографії покоління воєнних років Давид Самойлов підкреслив в поемі «Ближні країни. Записки в віршах ».
У роки війни Давид Самойлович Самойлов, біографіяякого викликає щирий інтерес у шанувальників його творчості, поетичних рядків не складав, не рахуючи віршів про Фому Смислова, щасливого солдата, і поетичної сатири на Гітлера, які публікувались в гарнізонної газеті під псевдонімом Семен Шило. Перший твір, видане в журналі "Знамя" після війни (в 1948 році), - «Вірші про нове місто». Регулярно публікації його творів у періодичній пресі стали з'являтися в пресі починаючи з 1955 року. До цього періоду Самойлов працював в якості професійного перекладача і сценариста на радіо.
Біографія Давида Самойлова завжди була пов'язана зтворчістю. У 1958 році опублікована дебютна поетична книга «Ближні країни», ключовими героями якої був фронтовик в творах «Шкода мені тих, хто помирає вдома ...», «Семен Андрійович» і дитина в творах «Попелюшка», «Казка», «Цирк», «Вірші про царя Івана». У цьому поетичному циклі гармонійно поєдналися життєвий досвід поета і історичний досвід Росії з його традиціями пушкінського історизму.
Ім'я Самойлова широкому колу читачів сталовідомо після публікації в 1970 році поетичної збірки «Дні», кращі вірші автора були об'єднані в книзі «Рівнодення». Давид Самойлов, біографія, вірші якого цікаві нинішньому поколінню, не приймав участь в офіціозної письменницького життя, що ні в якій мірі не ізолював його від життя суспільного, адже і коло спілкування, і коло занять Самойлова був досить широкий.
У 1967 році письменник оселився поблизу Москви, вселі Опалиха. Біографія Давида Самойлова пов'язана з багатьма відомими іменами: Юлієм Кімом, Юрієм Левітанського, Зіновієм Гердтом, Булатом Окуджавою, Фазілем Іскандером, з якими поет підтримував тісну дружбу.
Хвороба очей не заважала його роботі в історичномуархіві, написання твору про 1 917 рік. У 1973 році Самойлов опублікував «Книгу про російську римі», в 1974 році світ побачила книга «Хвиля і камінь», названа критиками самої пушкінської - по поетичному світовідчуттю і частотою згадувань про великого поета.
Давид Самуїлович активно і у великих обсягахперекладав вірші болгарських, іспанських, вірменських, німецьких, литовських, польських, турецьких, французьких, сербських, естонських поетів, брав участь у створенні ряду вистав у Театрі на Таганці, Театрі імені Єрмолової, «Современнике», писав для театру і кіно пісні. У 1988 році став лауреатом Державної премії Радянського Союзу.
Поет Давид Самойлов, біографія якого пов'язана з військовим часом, в житті був легким і товариською людиною.
Самойлов ніколи не ставив до своїх віршів дати.У 1962 році почав вести щоденник; записи з нього послужили основою для прози, опублікованій окремою книгою «Пам'ятні записки» після його смерті, в 1995 році. Іскрометний блискучий гумор поета породив численні епіграми, пародії, жартівливий епістолярний роман.
Смерть наздогнала письменника в Пярну 23 лютого 1990 року, там же він був похований. Про Давида Самуїлович Самойлова в 2010 році була знята документальна кінокартина «Хлопчики держави».
Давид Самойлов вважається одним з кращихпредставників поезії двадцятого століття з великим запасом творчого синтезу глибокої культури, присутністю свіжості думки, гармонійно поєднується з елегантним гумором. Його поетичне світосприйняття засноване на глибокому дослідженні історії та культурних традиціях, сучасність автором також сприймається як історія. Тільки він її обмірковує, проживає, витримує деякий час (інколи навіть кілька років) для того, щоб суб'єктивна думка і пережите час кілька відсторонилася назад і подія набула властивості історичного об'єкта, зовнішню рельєфність і внутрішній лад. Саме цим можна пояснити, що перша книга поета вперше була опублікована через цілих тринадцять років з моменту закінчення війни. Між появами інших книг також проходять роки, підтверджуючи, що Давид Самойлов кількості опублікованого матеріалу надавав перевагу його якість.