Установка «Стріла-2» стала першим переноснимзенітно-ракетним комплексом, прийнятим на озброєння в Радянському Союзі ще в 60-х роках. В індексації ГРАУ ПЗРК має позначення 9К32. У класифікації Сполучених Штатів відомий як SA-7 Grail.
У 1962 році в місті Коломиї почалася реалізаціясекретного військового проекту. Його метою було створення потужного ударного переносного комплексу, здатного вражати повітряні і наземні цілі на малих дистанціях. Ідеальним рішенням завдання на той момент став ПЗРК «Стріла-2».
Проте перше бойове хрещення установкипройшло не так вдало, як очікувалося. Багато літаків після пошкодження все ж поверталися на свої аеродроми. Причина крилася в тому, що у ЗУР потужність вибуху була недостатньою для серйозних руйнувань, особливо якщо потрапляння відбувалося в хвостову частину. В результаті було прийнято рішення провести точкову модернізацію установки. Так в 1968 році на світ з'явилася «Стріла-2М» (ПЗРК з кодифікацією 9К32М).
Даний ПЗРК є вкрай ефективним засобомпротиповітряної оборони як на марші, так і на полі. Переносна установка здатна вражати вертольоти і літаки навіть на гранично малих висотах. Одним з головних переваг ПЗРК «Стріла-2» є його порівняно малу вагу і невеликі габарити, що дозволяє йому бути легко транспортуються через одного чоловіка. Завдяки цьому установку можна використовувати в таких ускладнених локаціях, як болото, ліс і гори.
9К32 і його модифікація призначені для оборонимотострілкових батальйонів. Захист забезпечується прикриттям командних і опорних пунктів від низколетящих ворожих цілей, включаючи крилаті ракети. Запуск снаряда виробляється навздогін по повітряному об'єкту при його візуальному виявленні стрільцем. Залп можливий з положення стоячи, з окопу, з коліна, з рухомої бронетехніки.
Завдяки своїй мобільності та ефективності ПЗРК довгий час вважався головним персональним тактико-ударним зброєю Радянської армії.
Оригінальні і модифіковані установкискладалися з трьох ідентичних по комплектації частин: самонавідною ЗУР серії 9М32, пускового механізму і джерела живлення. ПЗРК «Стріла-2» вважалася найскорострільнішим персональним зенітним зброєю в світі. Вже через 1,5 с після натискання курка відбувається запуск ракети. Через лічені секунди снаряд вражав ціль на відстані до 4 кілометрів. У разі промаху заряд самоліквідувалася через 17 секунд після запуску.
Дальність ураження об'єктів обмежується 3,4км, коли модифікація з літерою «М» дозволяє атакувати цілі на відстані від 800 до 4200 м. Що стосується максимально допустимої висоти польоту снаряда, то вона лежить в діапазоні до 2300 м.
Вільна швидкість варіюється від 430 до 500 м / с. Поразка цілей навздогін здійснюється з середньою швидкістю в 240 м / с, назустріч - до 150 м / с.
Нова модель радянського ПЗРК «Стріла» вийшла вмаси в середині 70-х років. Установка відома по своїй кодифікації 9К34 і класифікації США - SA-14 Gremlin. Основою модифікацією стала нова ракета серії 9М36, яка була оснащена спеціальною інфрачервоною головкою захоплення і фазомодулірованним скануванням по спіральній амплітуді. Це забезпечувало стійкість до природних і радіоперешкод.
ПЗРК «Стріла-3» відрізнявся швидкістю польоту ішвидкістю маневреності ракети. Також в ході модернізації в ДБН була впроваджена система завадостійкого охолодження. Тобто тепер захоплення цілі міг здійснюватися навіть в зливову погоду. Цей факт розвинув виробництво моделі до численних експортних замовлень.
У комплектацію переносний установки входять: пусковий механізм серії 9П58, ЗУР 9М36, наземний запитувач 1РЛ247, пасивний пеленгатор 9С13 і радіостанція Р-147.
Головною ударною силою ПЗРК «Стріла-3М» таоригінальної моделі є ракета 9М36. Вона виконана за схемою «Качка» і являє собою сукупність 4 скріплених відсіків: рухового, бойового, рульового і головного. Управління снарядом досягається обертанням зі швидкістю 20 об. / С при перетворенні тривимірного сигналу з теплового датчика ДБН. Варто відзначити, що аеродинамічні рулі розташовуються в одній площині. При запуску пір'яні стабілізатори розкриваються, відриваючись від сопел труби.
У новій моделі комплексу з попередньою версієюсхожі тільки показники часу підготовки до залпу і самоліквідації, а також 72-й калібр. В іншому у третій ПЗРК «Стріла» характеристики куди краще. Довжина ракети була знижена до 1,25 м при вазі в 10 кг. З іншого боку, маса самого комплексу збільшилася за рахунок нових комплектуючих і склала понад 6 кг.
«Стріла-3» здатна вражати об'єкти навідстані від 500 до 4500 метрів. Можлива висота польоту по вертикалі варіюється в межах до 3 км. Швидкість польоту заряду навздогін становить 310 м / с, назустріч цілі - 230 м / с. Завдяки нової вдосконаленої моделі зенітник отримав можливість вражати навіть літак класу «винищувач». Імовірність знищення такої мети однією ракетою оцінюється в 33%.
Дана установка являє собою пересувнийзенітно-ракетний комплекс з кодифікацією 9К35. У документації НАТО позначається як SA-13 Gopher. Модель 9К35 призначена для виявлення і нейтралізації повітряних об'єктів на малих висотах. В основу ударної частини комплексу лягла «Стріла-3».
