Невъзможно е да си представим без кинематична схеманяма тип оборудване. Говорим за автомобили, трактори, машинни инструменти, както и за по-прости видове механизми. Като цяло кинематиката е специален отдел по механика, който е насочен към изучаване свойствата на връзките на механизмите. Науката позволява кинематичен анализ чрез изучаване на траекториите на връзките, определяне на точки, позиции и скорости на елементите. Постигането на крайния резултат е невъзможно без оправдаване на концепцията за „кинематична схема“, която ще бъде разгледана в тази статия.
Накратко отговорете на този въпроскинематична диаграма е определен чертеж или документ, така да се каже, на който са показани всички механични връзки с размери. Много често връзките във верига се наричат кинематични двойки. Ако определите научния език, тогава това са конюгирани твърди елементи в размер на 2 броя, които поради условията на комуникация ограничават движението един на друг.
Размерите са необходими закинематичен анализ, който изучава основите на движението на механизмите, тяхната траектория и скорост. Възможно е да се решат задачите по кинематика както графично, така и експериментално.
По принцип говорим за кинематичната схема,когато анализираме вида на механизма. Той се нарича определена система от тела, която трансформира движението на едни за необходимото движение на други. Съставът на всеки механичен елемент включва връзки - няколко твърди частици, неподвижно свързани помежду си. Връзката, която се счита за неподвижна, се нарича багажник.
Елемент от кинематична двойка или връзка е система от повърхности и линии, по които една връзка контактува с друга. Тази точка се нарича също интерфейсен възел.
Кинематичната схема се прилага в абсолютно всички области на промишлеността - машиностроене, изграждане на машинни инструменти и др. Всички правила за изпълнение се уреждат от специален документ - така наречения GOST.
Има няколко основни закона за създаване на кинематични рисунки:
Кинематичните рисунки са разделени на три вида: фундаментални, структурни и функционални. Правилата за съставянето им също се различават едно от друго.
Що се отнася до схемите на веригата, тогава на фигурататрябва да се прилагат всички видове връзки между елементите. Документът се предоставя под формата на сканиране. Основната кинематична схема, обозначението на която разработчикът посочва в полето, трябва да бъде изобразена в очертанията на продукта в аксонометрична проекция. По-подробни правила за тяхното приготвяне могат да бъдат намерени в съответствие с GOST 2.303 и 2.701.
Основната разлика между структурните схеми иОсновно е, че първата изобразява функционалните части на продукта и връзката между тях. По правило те се представят под формата на графични изображения или аналитични записи.
Функционалните диаграми илюстрират връзките между части от елементи, които са представени с прости геометрични фигури.
Правилата за съставяне са описани вмеждудържавни документи по стандартизация. Много страни по света гласуваха за влизането в сила на този документ преди много години. От време на време се правят промени в GOST, това е разбираемо - научният прогрес не стои на едно място, науката се развива, а с него и регулаторните документи претърпяват промени. В допълнение към основния стандарт, правилата за изпълнение на кинематични диаграми са предписани в Единната система за проектна документация.
Както бе споменато по-горе, всички механизми се състоят от определен брой кинематични двойки. Те са разделени на няколко основни:
Кинематичните диаграми на механизмите определят тяхнотоструктура. Ако дадем на това понятие определение, тогава това е съвкупността от всички елементи на устройството и отношенията между тях. Освен това, за да се определи структурата на механизма, е необходимо да се установи състава на входящите връзки.
Въз основа на горните класификации се разграничават основните типове машинни елементи, които определят нейната структура:
Има голям брой различни дизайни. Най-често механизмите се разделят на:
Сред основните класификации на механизмите има една, която ги разделя на три групи:
Повече подробности за кинематичните схеми ще бъдат описани с примера на електрическо задвижване.
Преди да говорим за кинематичната схемакарай, трябва да знаеш какво е. Задвижването е специално устройство, което задвижва машината с помощта на двигател. С други думи, механизмът започва да се движи от потока на енергия, който идва или от двигателя, или от допълнителни елементи. Кинематичната схема на скоростната кутия е незаменима при изучаване на концепцията за "задвижване". Това устройство е механизъм от червячни или зъбни колела, който предава въртене от двигателя директно към вала на машината. Тялото му се състои от лагери, валове и зъбни колела.
Във всяко устройство всички елементи са свързани между тяхсами оказват известно влияние един върху друг. Тоест, изучаването на движението само на една връзка няма да е достатъчно, важно е да се вземе предвид тяхното взаимно влияние. За да направите това, всички сили в конструкцията водят до една точка, обикновено вала на двигателя. Кинематичната схема на задвижването се нарича еквивалентна, а параметрите се наричат редуцирани.
Схемите на това оборудване се състоят от такива основни елементи като:
Това е класическа композиция на кинематичната диаграма, някои елементи може да липсват.
Кинематиката е наука, която изучава различнидизайн, следователно, за всеки тип оборудване, схемата има своя собствена. Помислете за чертежа на най-често срещаната единица - машината. Разбира се, има и редица други механизми и изучаването на техните схеми може да отнеме много време. Изображенията на сложни структури се разглеждат по-подробно от учени, механици и любители на кинематиката.
Машинен инструмент е прост пример за механизъм, койтозадвижван от определени сили. Изпълнителните органи на дизайна са: маса, шублер, шпиндел и други детайли. Кинематичните вериги на машината се състоят от различни зъбни колела, които са поставени в определена последователност. Кинематични предавки може да включва колан, предавкаили червячни зъбни колела. На чертежа всички елементи са обозначени със специални знаци, които са предписани в GOST 3462-61. Кинематичната диаграма на машината задължително включва стъпките на ходовите винтове, модулите за влизане на червяци, оборотите на двигателя, мощността и т.н.
Съвременното оборудване има не самомеханичните трансмисии често използват хидравлични или пневматични устройства и съответно в паспортите на машинните инструменти можете да намерите не кинематични диаграми, а комбинирани пневмохидравлични или електрически.
Съвременният свят на машини и части е огромен,има хиляди различни механизми и елементи. Всеки механичен възел обаче има своя собствена кинематична схема, независимо дали е кран, окачване на автомобил, металорежеща машина или сондажна платформа. Кинематичните чертежи и дизайнерските описания помагат да се разбере структурата и състава на механизмите, улесняват процеса на изучаване на движението на елементите и връзките във веригата. Благодарение на такива схеми и науката за кинематиката като цяло, научно-техническият прогрес не стои на едно място, появяват се все по-модерни механизми, машини и възли, които активно навлизат в живота ни.