Инсталацията "Стрела-2" стана първата преносимазенитно-ракетна система, приета в Съветския съюз още през 60-те години. При индексирането GRAU MANPADS има означение 9K32. Известен като SA-7 Grail в класификацията на САЩ.
През 1962 г. в град Коломна, изпълнението натаен военен проект. Целта му беше да създаде мощен преносим ударен комплекс, способен да удря въздушни и наземни цели на къси разстояния. Идеалното решение на проблема по това време е ПЗРК Strela-2.
Въпреки това, първото бойно кръщение инсталацияне мина толкова добре, колкото се очакваше. Много самолети, след като бяха повредени, все пак се върнаха на своите летища. Причината се криеше във факта, че мощността на експлозията на ракетата беше недостатъчна за сериозно унищожаване, особено ако ударът се случи в опашната част. В резултат на това беше решено да се извърши целенасочена модернизация на инсталацията. Така през 1968 г. се ражда "Стрела-2М" (ПЗРК с кодификация 9K32M).
Този ПЗРК е изключително ефективен инструментПВО както на похода, така и на терена. Преносимата инсталация е способна да удари хеликоптери и самолети дори на изключително ниска височина. Едно от основните предимства на ПЗРК Strela-2 е относително ниското му тегло и малки размери, което позволява лесното му транспортиране от един човек. Благодарение на това устройството може да се използва на такива трудни места като блата, гори и планини.
9K32 и неговата модификация са предназначени за защитамотострелкови батальони. Защитата се осигурява чрез покриване на командването и крепостите от ниско летящи вражески цели, включително крилати ракети. Снарядът се изстрелва в преследване на въздушен обект, когато е визуално засечен от стрелеца. Залп е възможен от изправено положение, от изкоп, от коляно, от движещи се бронирани превозни средства.
Поради своята мобилност и ефективност ПЗРК отдавна се считат за основното лично тактическо-оръжие на съветската армия.
Оригинални и модифицирани настройкисе състоеше от три части, идентични по конфигурация: самонасочваща се система за противоракетна отбрана от серия 9M32, стартер и източник на енергия. ПЗРК „Стрела-2“ се смяташе за най-бързо стрелящото лично зенитно оръжие в света. В рамките на 1,5 секунди след натискане на спусъка ракетата се изстрелва. Няколко секунди по-късно снарядът уцели целта на разстояние до 4 километра. В случай на пропуск зарядът се самоунищожава 17 секунди след изстрелването.
Обхватът на унищожаване на обекти е ограничен до 3.4км, когато модификацията с буквата "М" ви позволява да атакувате цели на разстояние от 800 до 4200 м. Що се отнася до максимално допустимата височина на полета на снаряда, тя се намира в диапазона до 2300 m.
Свободната скорост варира от 430 до 500 m / s. Поражението на цели в преследване се извършва със средна скорост от 240 m / s, към - до 150 m / s.
Новият модел на съветските ПЗРК "Стрела" е пуснат на пазара вмаси в средата на 70-те години. Инсталацията е известна със своята кодификация 9K34 и американската класификация - SA-14 Gremlin. Основата на модификацията беше нова ракета от серия 9M36, която беше оборудвана със специална инфрачервена глава за улавяне и фазово модулирано сканиране по спирална амплитуда. Това осигурява имунитет срещу естествени и радиосмущения.
ПЗРК "Стрела-3" се различаваха по скорост на полета искоростта на маневреност на ракетата. Също така, в хода на модернизацията, в GOS беше въведена шумоустойчива охладителна система. Тоест, сега целта може да се извърши дори при тежко време. Този факт е развил производството на модела към множество поръчки за износ.
Пълният комплект на преносимата инсталация включва: пускова установка от серия 9P58, ракети 9M36, наземен запитвач 1RL247, пасивен пеленгатор 9S13 и радиостанция R-147.
Основната ударна сила на ПЗРК Стрела-3М иоригиналният модел е ракетата 9M36. Изработено е по схемата "Duck" и представлява комбинация от 4 свързани отделения: двигател, бойно, кормилно и глава. Управлението на снаряда се постига чрез въртене със скорост 20 об/с при преобразуване на триизмерен сигнал от термичния сензор на търсачката. Трябва да се отбележи, че аеродинамичните кормила са разположени в една и съща равнина. При стартиране стабилизаторите на перата се отварят, отделяйки се от тръбните дюзи.
Новият модел на комплекса с предишната версиясходни са само показателите за времето на подготовка за залп и самоунищожение, както и 72-ри калибър. Иначе характеристиките на третия ПЗРК "Стрела" са много по-добри. Дължината на ракетата е намалена до 1,25 м с тегло 10 кг. От друга страна, масата на самия комплекс се увеличи поради новите компоненти и възлиза на повече от 6 кг.
"Стрела-3" е в състояние да удря предметиразстояние от 500 до 4500 метра. Възможната височина на вертикален полет варира до 3 км. Скоростта на полета на заряда в преследване е 310 m/s, към целта - 230 m/s. Благодарение на новия подобрен модел, зенитникът успя да унищожи дори самолет от изтребителен клас. Вероятността за унищожаване на такава цел с една ракета се оценява на 33%.
Тази инсталация е мобилназенитно-ракетен комплекс с кодификация 9К35. В документацията на НАТО е обозначен като SA-13 Gopher. Модел 9K35 е предназначен за откриване и неутрализиране на въздушни обекти на малка надморска височина. Поразителната част от комплекса беше базирана на Стрела-3.
