Бъдещият SS офицер Йоахим Пайпър е роден на 30 януари 1915 г. в семейство на военни. Баща му Валдемар служи в имперските сили и провежда кампания в Източна Африка.
В день, когда Иоахиму исполнилось 18 лет, Адольф Хитлер става канцлер. Започнаха сериозни промени в страната. Тогава младежът, заедно с по-големия си брат, се присъединяват към младежта на Хитлер. Той започва да служи в армията през 1935 г. и много бързо става офицер от SS.
Способният младеж получи среща вАпаратът на Хайнрих Химлер Там Йоахим Пайпър отговаряше за организационните въпроси - срещи, функциониране на службата и пр. Тук офицерът се срещна с бъдещата си съпруга Зигурд, за която се ожени през 1939 година. В брака се родиха три деца.
С настъпването на войната Йоахим Пайпър беше нататъкотпред. Той за първи път е в битка по време на нашествието във Франция. Още преди това той помага на Химлер да работи по уреждането на Райха в превзета Полша. Офицерът продължи да придружава началника си на важни срещи. Например това беше датата на Химлер с Франко в Мадрид през 1940 година. Райхсфюрерът също води ревизии в новите концентрационни лагери. Йоахим Пайпър, заедно с Химлер, посетиха Аушвиц, Дахау и други стратегически обекти.
Със старта на източната кампания, основнатадейността на адютанта се свързва със Съветския съюз. Той информира шефа за успехите на борбата срещу „унтерманите“ (славяни, цигани, евреи и др.). Скоро Йохен Пайпър е изпратен директно на фронта. Той беше един от командирите в битките за Мариупол и Ростов на Дон.
По-късно Пайпър е изпратен в Италия.През септември 1943 г. местните партизани пленяват двама от неговите войници. Италианците, които направиха това, бяха открити. Те бяха убити и в същото време изгориха село, в което живееха извършителите на конфликта. Много цивилни загинаха в пожара. По-късно този епизод се превърна в едно от основните обвинения в Нюрнбергските процеси.
Пайпър настоя, че войниците му не пипат цивилните. Според него смъртта на цивилни е предизвикана от погрешен удар на германската артилерия, който той никога не е командвал.
В последния етап на войната Пайпър е вНормандия. Неговите формирования отстъпиха, докато не започнаха контраатака в Белгия. Пайпър имаше на разположение много танкове и пушки. Неговите умения и таланти обаче бяха безполезни, тъй като германските войници бяха изтощени от многогодишни битки в цяла Европа. Те дори не помогнаха за лошото време, което се намеси във вражеските самолети. В Белгия офицерът ръководи дивизията, наречена Адолф Хитлер. Авансът му беше успешен само през първите няколко дни. Скоро тя се задави и Пайпър трябваше да се върне в Германия.
След като Райхът беше победен, започнаха изпитанията в Нюрнберг. Един от обвиняемите беше Пайпър Йоахим. Биографията на офицера беше пълна с различни факти за военни престъпления.
Той беше обвинен в незаконна стрелба на няколкодесетки американски войници. Това се случи през декември 1944 г., когато съюзниците напреднаха в Ардените. Отрядът на Пайпър застреля военнопленници малко преди да се оттегли от стратегически важни позиции.
Този епизод се нарича убийството на Малмеди.Сенатът на САЩ беше пряко замесен в клането на американски войници, което проведе собствено разследване. Общо според специалистите от действията на войници, водени от офицера Пайпър Йоахим, са загинали около 350 военни и 100 белгийци.
В същото време съюзническите бойци се предадоха преди убийството. Репресията срещу тях подлежи на действия, забранени от Женевските конвенции.
Също и войниците на Йоахим под негово ръководстворъководството изгори няколко спокойни села в Харковска област по време на боевете на Източния фронт. Наказателните отряди разрушавали колибите заедно с хората вътре. Общо над 800 души станаха жертви на тези атаки. На практика нямаше ранени, тъй като в СС убиха всички безразборно.
У Пайпера был квалифицированный адвокат, который беше в състояние да защити клиента си от повечето такси. Той успя да привлече вниманието на съда върху факта, че по време на следствените действия Йоахим е бил подлаган на изтезания и други неразрешени действия от американците. Те признаха, че са били използвани тормози и лъжливи доказателства. В крайна сметка смъртната присъда беше сменена с доживотен затвор. В Америка това предизвика политически скандал. В Сената се проведе тест, след който сенаторът Джоузеф Маккарти обвини армията в изтезания на затворници, точно както направиха в Гестапо по едно време.
През 1958 г. Пайпър е освободен от затвора и живее вФранция и Германия. Няколко години работи във фабриката на Porsche. Независимо от това, нацисткото му минало не беше забравено. През лятото на 1976 г. през прозореца на къщата му е хвърлен коктейл Молотов. Пайпър, 60-годишен, задушен насън от дим. Хората, извършили това клане, така и не бяха намерени.