Jeden z největších výrobců traktorůúzemí SSSR a v moderním Rusku je Motor-traktor Vladimir (VMTZ). Nejslavnějším modelem byl malý kolový traktor T 25, který byl vyroben v letech 1966 až 2000. Během této doby prošlo přes brány závodu více než 800 tisíc vozů.
T 25 a jeho modifikace byly vybaveny dvouválcovým motoremvznětový motor D 21. Motor byl vyvinut konstruktéry VMTZ v rámci rodiny motorů, které zahrnovaly tří-, čtyř- a šestiválcových vznětových motorů. Technické parametry motoru D 21 plně odpovídaly požadavkům kladeným na traktor této třídy. Všechny varianty byly vybaveny systémem nuceného chlazení vzduchu. Celkový pohled na traktor s motorem D 21 je uveden na fotografii níže.
Motory měly v mnoha detailech široké spojení. Podrobnosti o skupině válců a pístů, o mechanismu rozdělování plynu (s výjimkou vačkových hřídelí) byly stejné.
Hlavní část motoru D 21 je litinaklikovou skříň (tzv. blokovou klikovou skříň) uzavřenou zespodu s lisovanou olejovou pánví. Uvnitř klikové skříně jsou tři ložiska klikového hřídele, stejně jako dvojice podpěrných rozváděčů a vyvažovacích hřídelů. Pro zvýšení tuhosti je osa ložiska klikového hřídele umístěna nad spodní rovinou bloku. Uvnitř bloku jsou kanály pro přivádění oleje z ozubeného čerpadla do ložisek.
K zadní části klikové skříně je připojeno tvarované pouzdrozotrvačníkem motoru. V přední části motorových kol jsou uspořádány pro pohon vačkového hřídele a příslušenství. Převodovka je uzavřena odnímatelným krytem. Všechny základní motorové jednotky namontované na uvedeném krytu nebo pouzdra na přední a zadní části motoru.
Na levé straně motoru (podél traktoru) ječerpadlo pro přivádění palivových a palivových potrubí do čerpadla a vstřikovačů v hlavách válců. Na stejné straně jsou kolektory přívodu vzduchu a výfukové plyny. Na sacím potrubí je použito žhavicí svíčka pro ohřev vzduchu. Přídavné vytápění se používá k usnadnění startu motoru při nízkých teplotách vzduchu.
Přední část motoru má krkpro plnění oleje, přívod vzduchu pro axiální ventilátor a počítadlo pro odpracované hodiny. Na jedné ose s ventilátorem je uspořádán generátor. Celá sestava je na krytu převodovky připevněna pomocí třmenu. Pohon se provádí pomocí pásu převodovky z klikové hřídele. Na řemenici hřídele jsou v prvním válci označeny protilehlé body (označené jako TDC a BDC) a značka počátku vstřikování paliva v prvním válci (značka T). Také na přední části motoru D 21 namontovala měrku oleje a systém filtrů pro čištění paliva.
Na pravé straně motoru je dekompresor,sloužící k usnadnění startování motoru. Tento mechanismus spojuje dutinu válce s atmosférou a může být použit pro nouzové zastavení naftového motoru. Na stejné straně v hlavách válců jsou vstřikovače vstřikování paliva. Válce jsou uzavřeny skříní, do které je čerpán vzduch pro chlazení. Ve spodní části motoru je umístěn elektrický spouštěč blíže k tělesu setrvačníku.
Na horní straně jednotky jsou dva otvory pro instalaci jednotlivých válců. Na každé straně je pár dalších otvorů pro tyčové tlačné klapky ventilů.
Válce jsou vyrobeny z litiny a vybavenymontážní přírubu a osmnáct tenkostěnných chladicích žeber. Mezi žebry je mezera 8 mm pro cirkulaci chladicího vzduchu. Hrany mají v obvodu asymetrický tvar.
Na straně ventilátoru je žebro kratší aopačná strana je delší. To se provádí pro rovnoměrnější chlazení válce. Z předních a zadních konců žeber jsou zkráceny, aby se zmenšila vzdálenost mezi válečky a celková délka motoru jako celku. Také na žeber jsou výřezy pro upevňovací šrouby.
Vzhledem k tomu, že materiál válce je speciální oděruvzdorná litina, zrcadlo je vyrobeno přímo na vnitřním povrchu. Při opotřebení nebo poškození je válec jednoduše vyměněn za nový.
Každý motorový válec D 21 má samostatnou hliníkovou hlavu, ve které jsou umístěny vstupní a výstupní ventily, otvor pro dekompresor a vstřikovač.
Hlava a válec jsou upevněny čtyřmi čepy,zasunut do těla bloku. Hlavy, stejně jako válce, jsou zaměnitelné. Pro chlazení je hlava vybavena jedenácti žebry. V horní části hlavy jsou vodicí objímky pro ventily a čepy pro osa kyvného ramene. Tepelně odolné litinové sedlové ventily jsou stlačeny do spodní části.
Uvnitř hlavy jsou vstupní a výstupní kanály, které vystupují na levou stranu. K těmto kanálům jsou vstupní a výstupní rozdělovače připojeny ke svorníkům.
Písty z hliníku mají ve své konstrukci spalovací komoru. Komora má kulový tvar a je vyrobena na spodní části pístu.
Pro zajištění spolehlivého provozu má píst tři komprese, stejně jako dva kroužky pro odstranění oleje. V drážkách pod kroužky pro odstraňování oleje jsou otvory pro odčerpání oleje odstraněného z kroužků.
Píst má jiný průměr v délcecož snižuje pravděpodobnost přilepení během provozu. Horní, tepelněji namáhaná část pístu má menší průměr než pístní plášť. Toto řešení umožňuje vyrovnat tepelnou expanzi součásti v průběhu práce.