Fremskridt står ikke stille.Derfor dukker flere og flere nye enheder op. Nogle af dem er væsentlige ændringer af tidligere udviklede enheder. Disse inkluderer programmerbare controllere. Hvad er de, og hvor bruges de?
Hvad der kaldes en programmerbar controller
Dette er betegnelsen på en mikroprocessorenhed,som indsamler, transformerer, behandler og gemmer information. På sin basis kan den sende kontrolkommandoer. Fysisk er denne enhed begrænset til et begrænset antal input og output. Sensorer, nøgler, aktuatorer er forbundet til dem. Programmerbare controllere er rettet mod drift i realtid. Hvordan blev de skabt?
Hvordan det hele begyndte
Industriel automatisering startede medkontaktrelæ kredsløb, der styrede de igangværende processer. De havde en fast arbejdslogik, og da algoritmen blev ændret, måtte alt omlægges. Men over tid førte ulejligheden til gradvise forbedringer i design og programmerbare logiske controllere.
Princippet om drift
Hvad er grundlaget for deres funktion?Det skal bemærkes, at programmerbare controllere er meget forskellige fra andre mikroprocessorenheder. Så softwarekomponenten består af to dele:
- Systemunderstøttelse. Det er et slags operativsystem, der styrer driften af noderne, forbinder de bestanddele og udfører intern diagnostik.
- Softwaredelen, der beskæftiger sig med ledelseog udførelsen af alle funktioner. Så det er betroet opgaverne med pollinginput, udførelse af et brugerprogram, indstilling af outputværdier samt nogle hjælpefunktioner (visualisering, forberedelse til afsendelse af data til debugger).
Svartiden på hver begivenhed afhænger af den tid, det tager at udføre en cyklus i applikationsprogrammet. Jo mere kraftfulde ingredienserne bruges, jo mindre bliver det.
Programmerbar controller respons
Frit programmerbare controllere harhukommelse, som afhænger af begivenhedens historie. Og baseret på hvad der allerede er sket, kan de reagere forskelligt på, hvad der sker nu. Programmerbare controllere adskiller sig fra enkle kombinationsautomater, da de kan være tidsstyrede, have avancerede computermuligheder og kan udføre digital signalbehandling.
Ind- og udgange
De er af tre typer:analog, diskret og speciel. I den første type reflekterer et elektrisk signal tilstedeværelsen af en bestemt fysisk størrelse ved et strømningstidspunkt, hvilket sker ved hjælp af et strøm- eller spændingsniveau. Så de kan overføre data om temperatur, vægt, position, tryk, frekvens, hastighed og andre lignende oplysninger. De er næsten altid flerkanals. Diskrete indgange kan arbejde med et binært elektrisk signal. Det kan beskrives af to stater - fra eller til. Diskrete indgange er normalt designet til at acceptere standardsignaler, der har et jævnstrømsniveau på ca. 10 mA ved 24 V. I betragtning af det faktum, at programmerbare controllere er digitale computere, er det nødvendigt at foretage passende transformationer. Resultatet er en diskret variabel med en bestemt bit. Som regel bruges 8-12 af dem i en enhed. For at styre de fleste teknologiske processer i højden er det nok. Derudover øges mængden af industriel interferens med en stigning i bitdybden, hvilket negativt påvirker driften af andre enheder.
