Den biogenetiske Haeckel-Muller lov beskriverobserveret i dyreliv forholdet - ontogenesis, dvs personlige udvikling alle levende organismer, til en vis grad, er det rekapitulerer fylogeni - den historiske udvikling af hele gruppen af dyr, som det vedrører. Loven blev formuleret, som navnet antyder, E. Haeckel og F. Müller i 1960'erne uafhængigt af hinanden, og det er næsten umuligt at etablere pioneren i teorien.
Det var klart, at biogenetisk lovgivning ikke varformuleres straks. Mueller og Haeckels arbejde blev forudset af skabelsen af et teoretisk grundlag for loven i form af allerede opdagede fænomener og andre etablerede naturlove. I 1828 formulerede K. Baer den såkaldte lov af kimlignende lighed. Dens essens ligger i, at embryoner af personer, der tilhører samme biologiske type, har mange lignende elementer af den anatomiske struktur. I mennesker, for eksempel på et bestemt udviklingsstadium har fosteret glideskår og en hale. De karakteristiske kendetegn ved artens morfologi opstår kun i løbet af yderligere ontogeni. Loven om embryonale lighed identificeret biogenetiske lov på mange måder: når embryoner af forskellige organismer gentage den fase af udviklingen af andre individer, de gentager den fase af udviklingen af alle typer overhovedet.
ANSevertsov har senere foretaget visse ændringer af Haeckel-Muller-loven. Forskeren bemærkede, at under embryogenese, det vil sige fosterets embryonale udvikling, er der en lighed mellem embryonets organer og ikke af voksne. Således ligner det menneskelige embryos glideskårer lignelsen af fiskeembryoner, men ikke til de nyligt dannede gylle af voksenfisk.
Det er vigtigt at bemærke, at en af de mest betydningsfuldeBevis for den darwinistiske evolutionsteori betragtes som direkte biogenetisk lov. Hans formulering selv tyder på sin egen logiske forbindelse med Darwin's lære. Embryo løbet af dets udvikling går gennem mange forskellige trin, der hver især ligner en vis fase af udviklingen natur, trække den evolutionære synspunkt. Således afspejler hver mere og mere komplekst organiseret person i sin ontogeni udviklingen af hele levende natur ud fra evolutions synspunkt.
Psykologien har også sin egenbiogenetisk lovgivning, formuleret uafhængigt af den biologiske. Faktisk er det i psykologien ikke den lov, der blev udarbejdet, der skiller sig ud, men ideen fra I. Herbart og T. Ziller om ligheden mellem udviklingen af barnets psyke og menneskehedens generelle. Forskellige forskere har forsøgt at underbygge denne teori fra forskellige synspunkter. G. Hall, for eksempel, anlagde direkte til Haeckel-Muller loven. Han sagde, at udviklingen af et barn, herunder psykologisk, kun gives af biologiske forudsætninger og gentager evolutionær udvikling generelt. Anyway, i dag er ideen ikke unikt bevist. I psykologi er der stadig ingen biogenetisk lov som sådan.