Η ηλικία της σεξουαλικής συναίνεσης είναι ελάχιστη.Η ηλικία κατά την οποία ένα άτομο θεωρείται επιλέξιμο να συναινέσει για να κάνει σεξ με άλλο άτομο. Πρόκειται για έναν ποινικό νόμο, αλλά σπάνια χρησιμοποιείται σε νομικά έγγραφα σχετικά με την ανθρώπινη σεξουαλική δραστηριότητα. Δεν πρέπει να συγχέεται με την ηλικία της πλειοψηφίας, την ηλικία της ποινικής ευθύνης, την ηλικία κατά την οποία επιτρέπεται να πίνει αλκοόλ κ.λπ.
Που είναι χαρακτηριστικό - σχεδόν όλες οι γωνιές της εποχής του κόσμουη σεξουαλική συναίνεση παρέμεινε στην αρμοδιότητα της οικογένειας ή υπολογίστηκε σύμφωνα με τις εθνικές παραδόσεις. Στις περισσότερες περιπτώσεις συνέπεσε με την εμφάνιση σημείων εφηβείας (εμμηνόρροια σε κορίτσι, εμφάνιση ηβικής τρίχας σε νεαρό άνδρα). Στην αρχαία Ρώμη, ήταν σύνηθες για τα κορίτσια να παντρεύονται αμέσως μετά την έναρξη της εφηβείας. Στον Ησίοδο, στα Έργα και τις Ημέρες, λέγεται ότι ένας άνθρωπος μπορεί να παντρευτεί σε ηλικία τριάντα. Το κορίτσι που θα παντρευτεί θα πρέπει να είναι πέντε ετών μεγαλύτερο από ό, τι φτάνει στην εφηβεία.
Πιο κοντά στον 18ο αιώνα σε πολλές ευρωπαϊκές χώρεςΥπήρξε μια αλλαγή στην έννοια του Διαφωτισμού, όταν οι άνθρωποι επικεντρώθηκαν στην ανάπτυξη των παιδιών τους. Ο ναπολεόντειος κώδικας του 1791 έθεσε το νομικό υπόβαθρο για αυτό το θέμα, ορίζοντας την ηλικία του γάμου στα 11 χρόνια. Αλλά το 1863 η ηλικία της σεξουαλικής συγκατάθεσης (για τα κορίτσια και τα αγόρια) αυξήθηκε σε ηλικία 13 ετών. Όπως και η Γαλλία, σε πολλές ευρωπαϊκές χώρες τον 19ο αιώνα ήταν επίσης ψηλότερο από 13 ετών. Στην Αγγλία, η σεξουαλική επαφή με ένα κορίτσι ηλικίας κάτω των 13 ετών θεωρήθηκε τρομερό ποινικό αδίκημα.
Στον σύγχρονο κόσμο στις περισσότερες χώρεςοι σεξουαλικές σχέσεις με ένα άτομο κάτω από την κατάλληλη ηλικία θεωρείται έγκλημα. Είναι αλήθεια ότι το ερώτημα πότε έρχεται αυτή η ηλικία συναίνεσης (η Ρωσία την καθιέρωσε στα 16) διαφέρει στις δικαιοδοσίες διαφορετικών χωρών.